Saya mempersembahkan kepada Anda terjemahan artikel "Tatap muka dengan kendaraan riset Fusion Hibrid mengemudi sendiri Ford" , yang diterbitkan pada 6 Agustus di situs web Arstechnica ., , . , , . , , , . , , , , .
Kami berjalan melalui labirin koridor seperti sarang semut di sepanjang jalan menuju fasilitas produksi untuk melihat sendiri mobil-mobil self-driving yang sedang dikembangkan di bawah arahan Randy Wiesinteiner, Kepala Kendaraan Otonomi di Ford. Aula produksi itu sendiri terlihat seperti gabungan antara garasi dan laboratorium penelitian. Lemari asam dan rak laboratorium berbagi ruang dengan tiga hibrida Ford Fusion putih. Ini adalah mobil self-driving Ford yang sedang dikembangkan, dan Visinteiner, bersama dengan Jim McBride dan Doug Rod, telah datang untuk menunjukkan kepada kita teknologi yang memungkinkan mengemudi secara otonom.Dari sisi mobil, mereka terlihat benar-benar siap untuk dijual, dengan pengecualian panel sentuh yang dipasang di atap. Mereka dipenuhi dengan pemindai lidar Velodinovsky. Masing-masing dikemas dengan laser yang menerangi bidang pandang sensor dalam radius 100m, dan detektor yang merasakan cahaya yang dipantulkan dari laser. Seperti yang kami ketahui selama kunjungan kami, 2 sensor dipasang secara horizontal dan dua lagi dipasang pada sudut 30 °, ini memungkinkan mereka untuk memindai jalan di sekitar kendaraan.
Sensor LIDAR kelima dipasang terbalik, Ford menggunakannya untuk memindai bagian atas bangunan (karena sensor LIDAR memiliki bidang pandang vertikal terbatas). Gagasan yang terakhir tampaknya muncul setelah Ford mulai meminta untuk membuat pemindai 3D trek balap NASCAR.Kombinasi dari sensor-sensor ini memungkinkan Ford untuk membuat peta 3D berdasarkan prinsip cloud point, salah satu peta ini ditampilkan di layar di belakang salah satu mobil. Selain pemindai lidar, hibrida Fusion juga dilengkapi dengan kamera optik yang terpasang pada panel sentuh, jika tidak Anda tidak akan pernah berpikir bahwa ada sesuatu yang istimewa pada mesin ini.Tren ini diamati di dalam mesin. Sekali lagi, interiornya benar-benar identik dengan pabrik Ford Fusion, dengan pengecualian beberapa tombol besar pada dudukan untuk mug antara kursi pengemudi dan penumpang. Di sebelah kiri adalah tombol merah besar. Saya diberitahu bahwa ini adalah fitur umum dari semua mobil prototipe Ford dan ini adalah saklar yang mirip dengan yang listrik yang dapat ditemukan di mobil balap.
Tombol kuning besar yang terletak di sebelah yang merah sebenarnya juga merupakan saklar, tetapi untuk fungsi mengemudi otonom. Tekan tombol ini, dan mobil akan segera berubah menjadi Ford Hybrid berwajah standar, yang Anda temui di jalan. Bahkan, mobil itu bahkan tidak memiliki tombol khusus atau sakelar pengendaraan yang otonom. Tim Visinteiner hanya mengubah arah kenop roda sehingga menempatkannya pada divisi L, mode pengendaraan otonom diaktifkan.
Melihat ke bagasi salah satu Hibrida Fusion otonom, kami membuka bab baru dalam cerita ini. Bahkan ada alasan untuk terkejut. Elektronik membutuhkan ruang yang jauh lebih sedikit daripada yang Anda bayangkan, dan sebagian besar adalah suku cadang. Pusat otak dari mobil-mobil ini terletak di sebuah kubus logam besar, didinginkan oleh sesuatu yang mirip dengan radiator pendingin khas yang digunakan oleh Ford. Ini adalah sekelompok lima chip Intel i7 yang berjalan di Ubuntu Linux. Kotak yang lebih kecil terletak di sebelah pusat komputasi, berisi tachogenerator dan giroskop. Ini adalah Inertial Measurement Unit (IMB) yang dibuat oleh Applanix.
Wi-Fi Space Micro Autobox, . , , GPS . Ethernet. CANbus ( ) , , , , , -.
Percakapan dengan Vizintaynerom, McBride dan Rod menciptakan gambaran yang cukup bagus tentang situasi saat ini di bidang teknologi mengemudi otonom. Ketika menjadi jelas dari percakapan dengan Profesor Edwin Olson di pembukaan Mcity, tampaknya masih ada kesenjangan antara apa yang sudah mungkin dan tujuan akhir, di mana perjalanan mobil dilakukan tanpa campur tangan manusia, dari awal hingga akhir.Masih banyak yang harus dilakukan sebelum sistem sensorik kendaraan dapat menyampaikan kepada mesin realitas di sekitarnya seakurat seseorang. Visinteiner mencatat bahwa jarak dari mana kita dapat melihat jalan dan melihat sinyal lalu lintas (serta melihatnya hijau atau merah) dapat, misalnya, disamakan dengan satu piksel untuk sensor kamera. Dan ketika kita berbelok dari jalur samping persimpangan, pertama-tama kita memeriksa jalan seratus meter di depan untuk memastikan jalan itu gratis.Namun, tim pengembangan di Ford percaya bahwa mereka dapat mengatasi hambatan teknologi ini. Hukum Moore akan menyelesaikan sebagian besar masalah dengan ruang boot, dan sensor lidar generasi baru sekitar 2 kali lebih kecil daripada yang dipasang di Fusion Hibrida. Sementara itu, data yang dihasilkan oleh mobil-mobil otonom ini dalam beberapa bulan dan tahun mendatang akan meningkatkan logika dan proses pengambilan keputusan normal yang kita perlukan untuk berbagi jalan dengan robot dengan keamanan penuh.