NASA telah menerbitkan tes video robot landak inersia untuk studi komet dan asteroid

Planet seperti Mars atau satelit seperti Bulan tidak buruk dalam menjelajah dengan bantuan perangkat besar yang bergulir di permukaan, menjelajahi berbagai tempat. Tetapi bagaimana jika Anda perlu menjelajahi objek seperti komet atau asteroid? Misi untuk mendaratkan mini-laboratorium stasioner pada komet Churyumov-Gerasimenko menunjukkan bahwa sistem semacam itu memiliki beberapa kelemahan, yang utamanya adalah ketidakmampuan untuk bergerak.

Keluaran? Robot inersia yang dapat dengan mudah bergerak pada permukaan yang tidak rata dalam gayaberat mikro. Insinyur NASA menyebut robot ini "landak" karena penampilannya yang khas. Selain itu, sistem dapat bergulir di sepanjang permukaan komet, saat landak melengkung dari bukit, meringkuk menjadi gumpalan.



Insinyur NASA telah membuat dua prototipe robot tersebut, yang diuji dalam kondisi gayaberat mikro, di atas pesawat S-9. Robot menunjukkan kemampuan manuver yang baik, sehingga para peneliti yakin akan kemungkinan menggunakan sistem seperti itu pada badan luar angkasa. Pada saat yang sama, manuver dilakukan pada berbagai jenis permukaan - pasir dan batu, es dan regolith, permukaan lunak atau elastis. Untuk mengubah posisi di ruang dalam perangkat seperti roda gila digunakan. Metode yang direncanakan untuk memindahkan probe di permukaan asteroid bukanlah cara yang paling akurat untuk bergerak, tetapi cukup efektif dalam kondisi seperti itu. Kembali pada 2013, para ilmuwan dari Zurich memperagakan robot dengan prinsip operasi yang serupa .



Untuk pertama kalinya, para ilmuwan dapat menguji "landak" dalam pekerjaan mereka, dan sekarang proyek akan diimplementasikan hingga terciptanya robot universal yang benar-benar dapat digunakan sebagai stasiun penelitian. Ngomong-ngomong, salah satu robot bahkan melakukan manuver tornado yang menarik, di mana ia mulai berputar dengan kecepatan tinggi, mencapai pemisahan dari permukaan. Manuver semacam itu bisa sangat berguna ketika jatuh, misalnya, ke dalam perangkap pasir atau situasi serupa lainnya.



Selain itu, tidak akan ada bagian bergerak dari luar kubus, dan sangat sedikit energi yang akan dikonsumsi. Untuk memberikan energi ke kubus inersia, panel surya yang ditempatkan di perumahan akan digunakan. Selain itu, instrumen ilmiah dapat dibangun ke dalam penyelidikan tersebut, yang akan mempelajari objek sesuai dengan berbagai parameter. Direncanakan bahwa penyelidikan, perangkat, akan sederhana dan tidak terlalu mahal. Sebuah kapal uterus akan mengirimkannya ke asteroid, melempar sekelompok kubus setelah mencapai target. Perintah untuk kubus akan dikirimkan melalui kapal semacam itu.

Biaya membuat "landak" jauh lebih rendah daripada biaya membuat, misalnya, bajak. Sekarang pengembangannya berada pada tahap Tahap II, sesuai dengan standar NASA. Pengembangan adalah bagian dari Program NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC). Dalam perkembangannya ambil bagian Stanford University, MIT, JPL, California Institute of Technology.

Source: https://habr.com/ru/post/id383741/