Pelacak inersia buatan sendiri untuk poin 3-D dan tidak hanya

Melanjutkan artikel sebelumnya .

Majelis

I mengumpulkan pelacak dari komponen berikut:
- Sensor GY-85 (3 giroskop, 3 akselerometer, 3 magnetometer);
- Papan Arduino Nano V3.0 (mikrokontroler ATmega328P, port CH340G)



Saya menempatkan mereka di soket PBS baris tunggal, yang terhubung dengan konduktor sesuai dengan skema:
Sensor -> Arduino
VCC_IN -> 3v3
SCL -> A5
SDA -> A4
GND -> GND -> GND



.

, — FaceTrackNoIR !

vk.com/video103034838_171165084?hd=1&t=3s



FaceTrackNoIR:

— -



- 3D- -





, .



(yaw), «».

, . . .



. . «», .
3D-.

vk.com/video103034838_171177959?hd=1&t=



, .
FaceTrackNoIR — 0,39 % 73 . , .
3D- .
.
3D- — .
, . . , . .
.

3D- + = !

LockOn 2 -50, 2010.
3D- — « ». !
, . : « ?!».
. . « » .
…
…
- ! … !

Source: https://habr.com/ru/post/id383855/