Peneliti Belajar Menipu Navigasi Laser Robomobiles

Seorang spesialis di Keamanan Inovasi, sebuah perusahaan keamanan perangkat lunak, menunjukkan kelemahan dalam sistem orientasi laser LiDAR yang digunakan oleh beberapa pengembang robomobile. Dengan membuat perangkat sederhana dari sebuah pointer dan komputer Raspberry Pi satu-papan, Anda dapat dengan mudah menipu sensor mobil.

Jonathan Petit, seorang peneliti di perusahaan, berpendapat bahwa dengan kit ini adalah mungkin untuk membuat kembali gema sinyal dari mobil yang tidak ada dan "letakkan di mana saja" —yaitu, membuat sistem navigasi mobil robot “melihat” hambatan yang tidak ada. Menggunakan ini, Anda dapat membuat manuver robomobile, berhenti atau diam, karena komputernya akan menganggap bahwa ia dikelilingi oleh benda-benda yang tidak ada dalam kenyataan.

Beberapa pengembang robomobile mencoba menggunakan radar jarak pendek dalam desain mereka, tetapi bekerja pada frekuensi radio memerlukan lisensi. Menggunakan pengintai laser sangat sederhana - mengirimkan pulsa dan mempelajari cahaya yang dipantulkan.

Petit melakukan pekerjaan ilmiah yang menggambarkan struktur dan skema pekerjaannya selama masa studinya di Universitas Nasional Irlandia di Cork. Ini akan dipresentasikan pada konferensi keamanan internasional Black Hat Europe pada bulan November. Petit menjadi tertarik dalam penelitian tentang keselamatan kendaraan robot dan segera sampai pada kesimpulan bahwa tempat mereka yang paling rentan adalah sistem navigasi laser.

"Ini adalah titik kunci - tempat di mana semua input masuk," katanya. Jika robomobile memiliki input yang buruk, itu akan membuat keputusan yang buruk saat mengemudi. Bagian tersulit tentang menipu sistem navigasi Anda adalah waktu yang akurat. Penting untuk mengirim berkas tanggapan palsu ketika sistem sedang menunggu kedatangan mereka. "

Petit merekam pulsa yang dipancarkan oleh laser, menganalisisnya, dan menulis sebuah program yang mengirimkan pulsa respons palsu. Akibatnya, peneliti mampu membuat sistem yang berhasil mensimulasikan keberadaan objek pada jarak 20 hingga 350 meter dari robomobile. Ia bahkan bisa meniru keberadaan beberapa objek, termasuk yang bergerak. Untuk menyerang, Anda harus berada dalam jarak 100 meter di kedua sisi sensor laser, dan bahkan tidak perlu untuk dapat mengarahkan sinar laser secara akurat ke sana.

Mobil modern dijejali dengan teknologi yang dirancang untuk menyederhanakan kehidupan pengemudi, tetapi pada saat yang sama, memiliki kerentanannya sendiri. Baru-baru ini, sepasang peretas memperagakan intersepsi remote controlSistem mobil Jeep Cherokee dilengkapi dengan sistem FCA Uconnect (Internet di dalam mobil).


Warga Singapura mengembangkan sistem taksi otonom, mirip dengan mobil untuk berkendara di lapangan golf.

Menurut Petit, tidak mungkin untuk mulai memikirkan keselamatan teknologi terlalu dini. Dan selalu ada peluang untuk meningkatkan keamanan - misalnya, sistem yang baik harus memiliki cara untuk membandingkan data yang diterima dari laser dengan data dari sensor lain, dan menghilangkan ketidakkonsistenan yang muncul. Dan para pengembang robot mobil seharusnya sudah mulai berpikir ke arah ini - karena di tangan mereka bukan hanya keamanan sistem komputer tertentu, tetapi kehidupan manusia dan kesehatan.

Source: https://habr.com/ru/post/id383945/