Robot atau evolusi DIY dibundel

Halo semua!

Dan sekali lagi saya memutuskan untuk masuk ke semua robotika yang sulit dan sekali lagi lebih suka kit yang siap pakai untuk perakitan, daripada proyek independen dari kit campuran dengan Ali. Bagian-bagian masih harus melalui negara asal kami yang luas, dan set sudah dekat. Sulit untuk menyangkal kesenangan sesaat seperti merakit robot ... Terutama ketika tulisan yang mudah diingat di kotak menjanjikan Anda Evolution.



Evolusi adalah yang terakhir di garis robot "resmi" dari bq. Saya menjadi tertarik sejak saya melihat fungsi untuk mengelolanya di RoboPad. Dan sebelum menggambarkan pembongkaran panik, saya akan memberitahu Anda bagaimana robot ini berbeda dari yang lain.

• Desain case yang lebih baik dan lebih bijaksana. Menginspirasi;
• , . , “ ” Evolution ;
• . , , Evolution . — ;
• . bq, Arduino Uno, — ZUM BT-328;

Membongkar







Di dalam kotak, secara umum, Anda dapat mengamati divisi klasik, di mana bagian-bagiannya tidak kurang klasik ditata sesuai dengan prinsip kekerabatan - plastik ke plastik, servo ke servo. Platform akrilik transparan terlihat sedikit yatim - itu hanya terletak di atas semua detail lainnya.
Ngomong-ngomong, poin yang menarik - semua elemen tubuh bq diproduksi secara independen. Di sini situasinya berulang, tetapi dengan nuansa. Platform pelat transparan ini jelas tidak dicetak. Di sisi lain, tidak ada masalah mencetaknya. Bukan itu misteri besar, tetapi pertanyaan alami muncul - "Mengapa begitu?".

Jawabannya datang beberapa hari yang lalu - sepertinya bq merusak kita mesin DIY baru mereka:



Perbaiki saya jika saya salah, tetapi sebagian besar dari semua platform ini terlihat seperti akrilik yang digiling.





Terlepas dari kenyataan bahwa robot terutama dirancang untuk anak-anak, petunjuk pada pandangan pertama tampak liar, membingungkan, dan benar-benar tidak dapat dipahami.



Namun, terlepas dari ini, robot akan menjadi mudah dan sederhana - cukup terbiasa dengan desain bq bermerek dan instruksinya akan menjadi jauh lebih jelas.



Dan di sini adalah papan merek ZUM BT-328. Ini berbeda dari Arduino Uno dalam konsumsi daya yang lebih rendah, tombol on / off yang keras dan, menurut saya yang paling berharga, modul bluetooth terintegrasi.

Baiklah, mari kita mulai merakit robot:



Pertama-tama, sebuah platform akan dibangun dengan biaya. Papan itu sendiri dipasang di atasnya menggunakan baut di kolom tersebut.





Secara umum, proses perakitan itu sendiri tidak terlalu menarik dan tidak membawa kejutan. Jika selama pertemuan Beetle saya berhasil beberapa kali memaksa diri untuk melakukan pekerjaan ekstra, maka di sini ada cerita yang sama sekali berbeda. Robot Evolusi sangat mudah dirakit.





Kami menghubungkan platform dengan papan ke dasar transparan ...



Dan sekarang perubahan desain yang menarik - paket baterai robot: Paket



baterai pada robot sebelumnya tidak begitu sukses. Di sini, baterai berada dalam posisi statis, tidak nongkrong sama sekali dan berlokasi nyaman di kompartemen yang dimaksudkan. Satu-satunya negatif dari desain ini adalah bahwa ketika Anda memutuskan untuk mengganti baterai, Anda harus melepaskan beberapa baut. Bukan kelemahan terbesar, terutama mengingat konsumsi daya papan berkurang.

Sudah waktunya untuk menginstal sensor ultrasonik. Kegembiraan khusus bagi saya adalah bahwa ...



Sialan. tidak bercanda! Dia mengenakan simbol Batman emas yang kekar. Sempurna, sempurna.



Omong-omong, sensor ini terletak di drive servo terpisah. Untuk apa? Robot Evolution memiliki "trik" baru - mencari jalur menggunakan ultrasound. Sejauh yang saya tahu, kelelawar berorientasi dengan cara yang sama. Sensor mengirimkan gelombang ultrasonik dan, berdasarkan data yang diterima, memutuskan apakah bisa lewat atau tidak. Jika tidak, ia mulai "menoleh" kepalanya dan mencari ke arah mana ia bisa pergi.



Jadi, Kelelawar-ponsel kami yang berasal dari Spanyol hanya kehilangan roda. Instal mereka:



Dan perakitan robot Evolution selesai!





Dan Anda tahu, dia dengan curiga mengingatkan saya pada seseorang ... Saya dengan panik mengingat semua robot yang dirangkai oleh saya, saya memikirkan di mana saya bisa melihat dan-dan-dan, ini dia! Robot buatan sendiri oleh AlNinyo:



Ini adalah kebetulan yang menarik. Apakah orang-orang Spanyol memata-matai desain pembuat Rusia? Pembuat Rusia memata-matai orang Spanyol? Atau hanya orang kreatif yang berpikir satu arah? Bagaimanapun, cabang bq robot memperoleh navigasi ultrasonik, yang hanya memperluas kemampuan mereka yang bersemangat tentang robotika.

Terima kasih atas perhatian Anda,
semoga materi ini menarik bagi Anda.

Video yang menunjukkan pengoperasian mode navigasi ultrasonik:

Source: https://habr.com/ru/post/id384219/