New Roomba membangun peta kamar selama proses pembersihan (metode SLAM)

Roomba adalah pengurus rumah yang hebat dan robot rumah paling populer di dunia, tetapi algoritme navigasinya belum pernah sempurna. Robot melakukan manuver acak yang aneh, menemukan hal-hal, dll. Para pengembang dari iRobot memperbaiki kesalahan dan merilis Roomba 980 cerdas baru, yang mengorientasikan di lokasi urutan besarnya lebih baik daripada leluhurnya .

Roomba digunakan untuk bergerak lebih atau kurang secara acak, mengubah arah saat bertemu rintangan. Dia melakukan pekerjaan dengan benar, tetapi proses seperti itu tidak dapat disebut efektif atau masuk akal. Roomba 980 mengambil pendekatan baru.

Untuk pemetaan dan navigasi kamar, penyedot debu dilengkapi dengan kamera video dan perangkat lunak pengenal gambar. (Seseorang akan mendengar ungkapan ini setengah abad yang lalu ...)

Inilah bagaimana Roomba 980 membangun peta kamar saat melewati semua kamar. Dalam animasi, proses ditampilkan dalam mode dipercepat.



Penyedot debu tidak lagi bergerak secara acak, tetapi secara jelas dan metodis membersihkan seluruh area permukaan, bergerak secara geometris dengan cara yang benar.



Teknik ini dikenal sebagai lokasi simultan dan pemetaan (SLAM). Teknik SLAM telah dipelajari oleh para ilmuwan selama beberapa dekade, tetapi baru-baru ini ditemukan aplikasi dalam produk komersial.

Secara tradisional, SLAM membutuhkan sumber daya komputasi yang besar. Untuk membuat metode ini bekerja pada komputer yang dibangun di penyedot debu, perlu untuk memperbaiki dan mengoptimalkan algoritma secara signifikan.

John Leonard , seorang profesor di Massachusetts Institute of Technology dan salah satu penemu teknologi SLAM, mengatakan dalam sebuah wawancaraUlasan Teknologi MIT, bahwa sekarang penemuan ini menjadi alat yang benar-benar berharga. Banyak produsen kendaraan tak berawak, termasuk Google, menggunakan pendekatan berbasis SLAM untuk navigasi. Ini juga digunakan untuk menavigasi kendaraan udara tak berawak. Fakta bahwa iRobot meluncurkan produk berbasis SLAM di pasar adalah berita bagus bagi semua peneliti yang telah bekerja di bidang ini sejak lama.

Roomba 980 menggabungkan informasi dari camcorder dan sensor lainnya. Dengan demikian, robot penyedot debu mampu menavigasi di ruang angkasa bahkan jika kamera ditutup, misalnya, karena kucing duduk di atas, yang sering terjadi secara mengejutkan .

Untuk alasan keamanan, peta ruang dan video dihapus dari memori setelah akhir sesi kerja.

Selain navigasi lanjutan, model baru penyedot debu menggandakan masa pakai baterai dan pertama kali memungkinkan untuk mengontrolnya dari telepon pintar. Roomba 980 dijual seharga $ 899, yang dua ratus lebih mahal dari sebelumnya. Tapi untuk menyenangkan si kucing, tidak ada uang yang minta maaf.

Source: https://habr.com/ru/post/id384301/