Quadcopters membangun jembatan tali

Multicopters bukan hanya mainan mahal yang terkadang dapat merekam video dan foto indah dari kamera yang menyertainya. Drone dapat menghasilkan lebih banyak kegunaan daripada pengiriman kargo ringan . Multicopters dengan mudah melakukan gerakan yang kompleks dan presisi, mereka mendapatkan titik-titik tertentu di ruang angkasa, melewati rintangan, dan membeku di ruang angkasa. Kerugiannya termasuk massa muatan yang rendah. Seperti yang ditunjukkan oleh para peneliti di Sekolah Teknik Tinggi Swiss di Zurich, quadrocopters dapat bekerja sama dengan tali dan membangun jembatan tempat orang dapat berjalan.

Dalam video di atas, drone quadcopter sedang membangun struktur yang kompleks. Semuanya terjadi di ruangan khusus berukuran 10 × 10 × 10 meter di Zurich, yang disebut Arena Mesin Terbang . Ruang kamar kosong - ada yang hanya kamera, presisi tinggi motion capture sistem, jaringan komunikasi nirkabel dan struktur membimbing, di mana sisanya jembatan dibuat. Komputasi untuk kontrol dilakukan di lapangan. Jembatan ini dibangun dari merek tali polietilen "Dyneema" (Dyneema). Ini adalah bahan elastis dengan rasio berat terhadap kekuatan yang tinggi. Dengan diameter 4 milimeter, beratnya 7 gram per meter dan dapat bertahan hingga 1.300 kilogram.



Sebuah kumparan dengan tali dipasang pada masing-masing drone, dan dipandu menggunakan alur khusus dengan outlet di antara baling-baling. Setiap gelendong memiliki motor listrik untuk mengendalikan ketegangan benang. Jembatan dirajut menggunakan berbagai teknik: ini adalah simpul, simpul dan kepang. Sekitar 120 meter tali mengambil jembatan sepanjang 7,4 meter. Pertama, lokasi struktur logam penuntun dan titik awal yang diinginkan ditentukan. Kemudian jembatan dirakit sepenuhnya secara otomatis tanpa campur tangan manusia. Kendaraan udara tak berawak hanya menempatkan tali menggunakan tumpukan yang ada.



Untuk mencapai operasi yang tepat, sistem mengukur kekuatan dan momen eksternal. Data yang diterima diperhitungkan. Setelah mengumpulkan jembatan, Anda dapat langsung berjalan di sepanjang jembatan itu, yang diperlihatkan oleh para peneliti dalam video yang diposting sebelum kat. Hanya kemudian stabilisator ditambahkan sehingga jembatan tidak berayun, dan lebih mudah untuk bergerak di atasnya.

Sebuah tim peneliti telah menciptakan perangkat lunak untuk memfasilitasi proses pembuatan struktur seperti itu dan membangunnya menggunakan drone. Kit mensimulasikan desain, mengatur langkah pengumpulan dalam urutan yang benar, dan mengevaluasi struktur sebelum proses perakitan dimulai.

Ini bukan demonstrasi pertama seperti itu: dua tahun yang lalu, para peneliti menerbitkan video yang tidak kalah spektakuler, meskipun tidak mencoba untuk menunjukkan aplikasi praktis dari teknologi tersebut.



Halaman proyek di situs Sekolah Teknik Tinggi Swiss di Zurich

Source: https://habr.com/ru/post/id384465/