Robot dengan roda persegi berjalan di langit-langit

Kadal dari keluarga Gecko memiliki cangkir hisap berukuran nano di kakinya, yang memungkinkan mereka bergerak di sepanjang permukaan horizontal vertikal dan atas. Para ilmuwan menggunakan properti ini untuk membuat pita perekat dan melengkapinya dengan robot roda persegi: perangkat miniatur otonom yang mampu bergerak di sekitar dinding dan langit-langit.



Jauh sebelum perkembangan manusia dari robot pertama, alam menemukan berbagai teknologi nano dan membawa mereka dalam proses evolusi ke kompleksitas dan kesederhanaan ekstrim yang simultan. Kadal dari keluarga tokek mendiami bumi selama lebih dari lima puluh juta tahun, itu mengejutkan leluhur kita dengan kemampuan untuk bergerak cepat di sepanjang bidang horizontal vertikal dan atas menggunakan kaki-kaki dari struktur nano yang unik.

Mikroskopi resolusi tinggi pada awal abad ke-21 membuktikan bahwa sifat super-lengket si geander didasarkan pada kekuatan van der Waals dari interaksi antar molekul. Di ujung jari kadal ini terdapat bulu, yang masing-masing memiliki ratusan rambut fleksibel dengan diameter sekitar seratus nanometer. Bagian atas rambut memiliki pengisap skapula segitiga yang menyesuaikan dengan permukaan.


Struktur kaki tokek. A - foot, B - bristles, C-one bristle, D-forest bristles, D-bristles dengan spatula di ujungnya. Sumber ilustrasi.

Teknologi ini memiliki potensi dalam robotika. Spesialis dari Case Western Reserve, sebuah universitas riset swasta di Cleveland, telah mengembangkan robot yang dapat bergerak di sepanjang dinding dan langit-langit. Mereka menggunakan pita perekat berstruktur mikro untuk gerakan, dan kasingnya dicetak pada printer 3D. Robot menggunakan pita kaki fleksibel yang dipasang pada roda persegi. Dua puluh sepuluh ribu kait mikroskopis berbentuk jamur cocok pada sentimeter persegi pita polivinilsiloksan.

Di masa depan, teknologi ini dapat digunakan untuk menguji kaki robot untuk perangkat lain.

Source: https://habr.com/ru/post/id385365/