Robot telah diajarkan cara jatuh dengan aman dengan mempelajari kucing jatuh

Tidak ada yang selamat dari kejatuhan yang tidak terduga. Selalu ada risiko tersandung dan terbang ke lantai tanpa hasil. Ini bisa terjadi tidak hanya dengan seseorang, tetapi juga dengan robot .

Para peneliti di Institut Teknologi Georgia telah mengembangkan algoritma yang memastikan robot crash dengan kerusakan paling sedikit. Ini pekerjaan yang cukup penting, karena biaya robot terkadang mencapai puluhan ribu dolar, dan karena satu kecelakaan Anda dapat menderita kerugian serius. Selain itu, robot tipe humanoid semakin bekerja di dekat manusia, termasuk orang tua dan anak-anak. Jika jatuh dengan cara yang tidak optimal, maka itu bisa melukai seseorang.

Algoritme menyediakan strategi yang optimal dalam menanggapi berbagai jatuh, termasuk jatuh dari tusukan lemah atau dari pukulan yang kuat, ketika robot harus melakukan serangkaian jungkir balik. Bagaimanapun, robot meminimalkan kerusakan. Algoritma lulus tes dalam percobaan nyata dengan robot humanoid BioloidGP (lihat video).



"Kami percaya robot dapat belajar cara jatuh dengan aman," kata Sehoon Ha, penulis bersama makalah itu. “Pekerjaan kami menyatukan penelitian yang ada tentang robot pengajaran untuk jatuh, menyediakan alat untuk secara otomatis menentukan jumlah kontak, urutan kontak, posisi dan waktu kontak ini. Semua ini memengaruhi konsekuensi kejatuhan dan mengubah respons robot. "

Karya ilmiah didasarkan pada penelitian sebelumnya oleh Profesor Karen Liu, di mana ia mempelajari fisika transformasi tubuh kucing saat jatuh .



Dari pekerjaan itu, diketahui bahwa faktor kunci adalah sudut pendaratan. Robot dilengkapi dengan komputer terpasang, tetapi pada awalnya tidak disesuaikan untuk menyelesaikan masalah pendaratan yang aman, sehingga mereka tidak tahu apa yang harus dilakukan ketika jatuh. Berkat algoritma baru, sebuah program akan muncul di komputer untuk menghitung urutan tindakan yang diperlukan, tergantung pada kecepatan dan arah jatuh. Ada daya komputasi yang cukup untuk melakukan perhitungan dengan cepat.

Artikel ilmiah, "Perencanaan Kontak Berganda untuk Meminimalkan Kerusakan Air Terjun Humanoid" ( pdf ), dipresentasikan pada bulan Oktober di konferensi internasional Intelligent Robots and Systems di Hamburg.

Source: https://habr.com/ru/post/id385377/