RoboBee: kapal selam robot terbang pertama di dunia

Dua tahun lalu, insinyur Harvard memperkenalkan robot lebah miniatur RoboBee dengan lebar sayap hanya 3 cm dan berat 80 mg. Sekarang mereka telah merilis versi canggih baru dari robot ini, yang juga tahu cara berenang di bawah air (lihat video di bawah potongan). Para pengembang mengatakan bahwa ini adalah robot serangga pertama di dunia yang mewujudkan gagasan perancang Soviet Boris Ushakov, yang mengusulkan desain kapal selam terbang pada tahun 1934 .

RoboBee bergerak di bawah air menggunakan sayap yang sama yang melambai di udara pada frekuensi 120 kali per detik menggunakan motor piezoelektrik. "Setelah berbagai percobaan teoretis, komputasi, dan eksperimental, kami menemukan bahwa mekanisme mesin roda gila sangat mirip di udara dan di bawah air," kata Kevin Chen, salah satu penemu. - Dalam kedua kasus, sayap bergerak maju dan mundur. Satu-satunya perbedaan adalah pada frekuensi ayunan. " Kepadatan air sekitar 1000 kali lebih tinggi dari udara, sehingga frekuensi ayunan berkurang dari 120 menjadi 9 per detik.



Untuk robot 80 miligram, baterai normal belum ada. Selama dua tahun, para insinyur belum menemukan sesuatu yang cocok, jadi RoboBee masih ditenagai oleh kabel tembaga dari sumber eksternal. Untuk pekerjaan di air, kontak listrik dilapisi dengan pernis tahan air.

Tetapi lebah robot ini dilengkapi dengan laser lidar nyata untuk mendeteksi rintangan.

RoboBee sangat kecil sehingga beratnya tidak cukup untuk mengatasi tegangan permukaan air untuk menyelam di bawah air dengan cara normal. Karena itu, untuk pencelupan, ia bersandar ke satu sisi dan bekerja dengan sayap.

Ada satu batasan lagi: robot turun dengan baik dari udara di bawah air, tetapi sejauh ini tidak tahu bagaimana melakukan operasi terbalik, yaitu naik dari air ke udara, karena gaya angkat yang tidak mencukupi. Nah, para insinyur memiliki sesuatu untuk dikerjakan di tahun-tahun mendatang, mengembangkan hibah dari US National Science Foundation dalam jumlah $ 1,1 juta. Inilah yang akan mereka pecahkan dalam waktu dekat.

Kapal selam robot terbang RoboBee dipresentasikan di Hamburg pada konferensi internasional tentang robot dan sistem cerdas , di mana karya Kevin Chen dan rekannya dianugerahi hadiah sebagai karya siswa terbaik.

Para penulis mengatakan bahwa pada prinsip yang sama dimungkinkan untuk membuat robot terbang mengambang dengan berbagai ukuran, dari beberapa milimeter hingga meter.

Source: https://habr.com/ru/post/id385707/