Drone MIT menghindari rintangan dengan kecepatan 48 km / jam

Sebuah tim peneliti dari Massachusetts Institute of Technology telah mengembangkan teknologi navigasi untuk kendaraan udara tak berawaknya. Teknologi ini memungkinkan UAV untuk menghindari rintangan (dalam hal ini, cabang-cabang pohon) dengan kecepatan 48 km / jam. Saat ini, ini adalah sistem navigasi paling canggih untuk pesawat jenis ini. Ini disebut sistem   Stereo Pushbroom , dan dikembangkan oleh Adam Barry dan Russ Tedrake.

"Semua orang membuat drone sekarang, tetapi tidak ada yang tahu bagaimana mencegah tabrakan UAV dengan rintangan," kata Barry, pengembang sistem navigasi. “Sensor tipe Lidar terlalu berat untuk muat pada perangkat terbang kecil, dan pemetaan dengan cepat bukanlah metode yang sangat praktis. Jika kita ingin pesawat terbang terbang cepat dan mengarahkan diri di ruang sekitarnya, kita perlu algoritma yang lebih cepat dan lebih baik, ”lanjutnya.



Saat membuat sistem, tidak ada detail khusus yang digunakan - semua ini dapat dibeli di toko, termasuk kamera dan prosesor. Total biaya proyek, menurut Barry, adalah $ 1.700.

Drone yang dikembangkan oleh MIT sekarang bukan satu-satunya UAV yang mampu terbang melintasi hutan, menghindari rintangan. UAV serupa telah ditunjukkan - misalnya, Asctec Firefly dengan kamera RealSense.



Tapi UAV sebelumnya terbang jauh lebih lambat. Menurut pengembang sistem navigasi baru, drone sebelumnya memetakan ruang di sekitarnya menggunakan titik sekaligus (misalnya, pada jarak 2, 4 dan 6 meter dari perangkat). Dan Pushbroom Stereo hanya berfungsi pada titik pada jarak 10 meter. Benar, tidak sepenuhnya jelas apa yang akan dilakukan drone jika, setelah mengidentifikasi objek, sesuatu yang lain muncul di tempat ini (kerucut yang jatuh, tupai yang melompat, dll.).

Namun, sekarang ini adalah yang terbaik di antara sistem navigasi untuk drone.

Source: https://habr.com/ru/post/id386115/