DIY lakukan sendiri "Siege Catapult" DIY

Halo semuanya. Dalam artikel sebelumnya, saya menggambarkan pembuatan remote control untuk model yang dirangkai dengan tangan saya sendiri dari joystick gim sederhana, yang saya buat untuk cangkir radio, tetapi saya tidak berhenti di situ dan, seperti kata mereka, saya menderita ke arah kreatif. Ketika kendali jarak jauh selesai, saya ingin membuat model yang dikendalikan dengan kendali jarak jauh. Saya tidak benar-benar ingin membuat mesin tik atau perahu di kontrol radio, dan banyak yang telah dilakukan. Saya menginginkan sesuatu yang asli. Kemudian muncul ide untuk membuat ketapel, biarkan anak-anak bersukacita. Semacam burung yang marah Angry Birds.

Mempertimbangkan bahwa anak-anak akan mengulangi model ketapel ini, saya memutuskan untuk benar-benar menyolder semuanya dari bahan improvisasi yang dapat dengan mudah dibeli, yaitu dari foil fiberglass. Setelah memberikan bentuk yang diinginkan, textolite itu dibuat untuk kecantikan, meskipun bisa saja dicat. Sebagai cangkang untuk ketapel "pengepungan" digunakan bola logam bantalan. Bobot bola tidak kecil untuk model ketapel ini, ada kekhawatiran bahwa proyektil akan sangat kecil. Tapi, tes melebihi semua harapan saya, shell terbang ke jarak yang sangat mengesankan. Dan memukul bola seperti itu di lengan ternyata sangat menyakitkan. Akibatnya, mainan itu ternyata tidak aman. Semua proses pengangkatan motor dilakukan oleh empat servo SG90. Dibutuhkan dua servos untuk memuat proyektil, dua lainnya memiringkan ketapel.Untuk membuatnya menarik untuk mengendalikan ketapel ini, saya menyadari kemampuan untuk mengatur jangkauan proyektil menggunakan kendali jarak jauh. Semua aspek pekerjaan dan desain model saat ini dapat dilihat di video.

Maka lahirlah model ketapel yang dikendalikan radio, yang menggabungkan tidak hanya remote control, tetapi juga, yang terpenting, unsur-unsur robotika. Seseorang mungkin berkata: "Mengapa semua ini diperlukan, hanya membuang-buang waktu." Tetapi jika Anda melihat kegembiraan dan minat anak-anak, dan apa yang bisa saya katakan, menarik bagi saya untuk melihat ketika kastil yang dibangun oleh anak-anak dihancurkan dengan bantuan ketapel ini dan gerombolan monster dihancurkan. Anak-anak sangat tertarik mengulangi ini dengan tangan mereka sendiri, terutama dengan guru. Lagipula, saya sendiri sampai batas tertentu adalah seorang anak: kata teman saya. Untuk proyek itu, bersama guru, cangkir radio sudah disiapkan.


Program untuk joystick dan ketapel, saya menulis pada malam hari jadi saya tidak mengoptimalkan kode banyak:
atmel-programme.clan.su/Program.rar

Source: https://habr.com/ru/post/id386229/