"Rakit helikopter besar tanpa tahu apa-apa tentang mereka?" - ya omong kosong
Saya pikir semua orang memperhatikan bahwa ada banyak artikel di Internet tentang kuadrat kecil: tes, ulasan, dll. Tetapi tes dari copters besar tidak cukup. Saya pikir terutama karena helikopter besar paling sering merupakan bangunan individu (tidak selalu, tetapi sering). Jadi saya memutuskan untuk menulis tentang "self-assembly" pribadi saya - hexacopter pada kerangka tarotfy680. Sebagai latar belakang, saya ingin berbicara tentang bagaimana saya mengumpulkan helikopter ini tanpa pengetahuan. Lebih dari tiga tahun, ia telah mengalami banyak modifikasi: dari kecil menjadi "pengisian traksi" sepenuhnya.
Jadi, semuanya dimulai ketika saya memutuskan untuk melakukan foto udara. Pada waktu itu, saya membeli quadrocopter "gila" kecil, tempat saya belajar terbang sedikit dan, seperti yang saya pahami kemudian, pada umumnya tidak cocok untuk pemotretan, karena daya dukung tidak cukup untuk peralatan yang diperlukan. Akibatnya, muncul ide untuk mengumpulkan helikopter Anda. Tetapi bagi orang Rusia untuk membeli barang jadi mahal, dan ambisi yang akan mengumpulkan "lebih murah" sudah cukup. :)Akibatnya, dengan seorang teman, "menggaruk nyali" dan menemukan sejumlah uang untuk membeli suku cadang. Saya memesan semuanya dari Cina, terutama Ebay dan Hobbyking. Saya tidak dapat menemukan tautan ke pengaturan pertama, sudah lama sekali. Dan setelah beberapa bulan menunggu (maka kantor pos bekerja lebih buruk daripada sekarang) saya diberikan semua paket. Bingkai besar! Sekrup besar! Baterai sangat berat! Kesenangan itu tepat setelah kuadrat kecil. :)Jadi, sesuai dengan karakteristik pengaturan pertama:Sayangnya saya tidak dapat menemukan tautan ke suspensi 2-gandar, tapi saya ingat harganya 6 ton untuk uang itu. dan berada di serva)
Jadi (ingat bahwa pengetahuan itu nol) mengumpulkan semua keajaiban ini. Dan saya mengganti pipa aluminium frame dengan pipa karbon 500mm. Ambisi tentang helikopter "meter" tidak meninggalkan saya ...
Sekarang, kontak solder waktu itu akan membuat saya ngeri, tapi tetap saja. Helikopter itu dirakit. Pengontrol throttlerange dibuat (prosedur yang, seperti yang saya pahami, menyelaraskan nilai min / maks dari kecepatan motor untuk setiap pengontrol) dan start pertama. Waktu itu, saya pikir saya melihat hex terakhir kali. Alasannya adalah kompas GPS nazi, yang diputar 180 derajat. Saya pikir panduan helikopter akan memperkirakan apa itu. :)Bagaimanapun. Setelah perbaikan, beberapa instruksi dan, bagaimanapun, memperpendek pipa ke panjang normal - tes baru. Hore! Semuanya terbang. "Wow, aku mengumpulkannya sama saja," pikirku. Bahkan failafe bekerja. Pada prinsipnya, saat-saat yang menyenangkan berakhir dan "masalah" dimulai. Akhirnya membeli sonnex 5n di Moskow. Pasang suspensi. Lepas landas dan ... lepas landas! Saya sewa! Um, tidak, saya tidak menyewa ...Untuk beberapa alasan, helikopter itu melorot. Lalat, lalat, lalu ambil dan jatuhkan ke rumput. Tidak cepat ... tapi toh ... seharusnya tidak! Naikkan lebih tinggi - terbang, terbang .... dan sekali lagi kehilangan ketinggian .... Selain itu, kebetulan bahwa ia dengan cepat kehilangan ketinggian. Apa masalahnya? Saya sudah mengatur semuanya, saya sudah melakukan semua yang saya bisa ... Saya tidak ingin terbang, itu saja. Ternyata, setelah beberapa waktu, mesin ini terbang lebih baik dengan baterai 4s daripada pada 3s ... tetapi pada saat itu saya tidak tahu ini (saya tidak belajar membaca instruksi di masa kecil) dan karenanya: Internet, forum.Hm Pembaruan firmware ... Ya, kita harus mencoba apa itu ... Firmware SimonK, ya ... mereka bilang keren, stabil - coba. Saya tidak akan menjelaskan mode firmware, karena ini adalah wasir ketika tidak ada konektor yang sesuai. Hasilnya luar biasa! Wow! Stabil menggantung di udara! Pegang ketinggian! Seret kamera! Tetapi hasilnya luar biasa - hasilnya berumur pendek. Sampel Failsafe pertama. Kembali ke rumah - yah ... kembali ... dengan drift (gps, tampaknya, sedikit diputar), tetapi kembali. Baik.Kemudian saya juga meminta Nazu! Lagi pula, firmware keluar ... bagaimana menyiasatinya. Mereka mengatakan itu akan menjadi lebih baik. Dan suatu hari yang indah .... terbang di lapangan."Terbang," kata mereka, "semuanya akan menjadi omong kosong," yakin mereka. Akhirnya crash. Jadi ... normal. Suspensi karbon dalam chip (ada baiknya saya melepas kamera). Beberapa sinar untuk pengganti dan beberapa propov juga. Syok! Mengapa! Karena itu! Berdosa di Naz. Kembalikan naza ke firmware pabrik tidak membantu.Di failafe, dia terus jatuh dan jatuh. Tapi tanpa itu, dia tampak terbang. Tentu saja, saya ingin menembak sesuatu. Bahkan berhasil menghapus "showril" pertama sehingga untuk berbicara. Dan pada akhirnya, suatu hari, kami bangun pagi-pagi (sehingga hampir tidak ada orang di kota) dan pergi untuk melepas jembatan kota. Selama peluncuran, motor "tergelincir" beberapa kali, yaitu, mereka berkedut dan tidak berputar. Tapi apa yang kita ... sia-sia atau apa? Semua sama, mereka meluncurkannya ke udara dan bahkan melepas sesuatu. Ketika baterai sudah duduk dan saya akan turun dan pulang, pada ketinggian sekitar 10 meter di atas tanggul dekat jembatan, hexacopter memutuskan bahwa ia ingin menjadi quadrocopter dan hanya memotong 2 mesin. Dengan kemiringan 90 derajat, dia menuju ke tanah, lebih tepatnya, di atas aspal. Bisakah Anda membayangkan gambar ini dalam gerakan lambat? Sebuah helikopter terbang ke tanah, dan di kepala Anda penghitungnya berdetak:-20 $ ... -50 $ ... - $ 100 ...Dan kemudian, entah dari mana, orang keluar dari bawah jembatan. Rambut saya di kepala saya menjadi abu-abu, rontok, ranting-ranting dan berubah abu-abu lagi. Dengan keajaiban, dia jatuh dua meter dari mereka. Sejak saat itu, pertanyaan tentang keselamatan penerbangan bagi saya di tempat pertama dan di atas orang, secara umum, saya mencoba untuk tidak terbang. Sedikit menjauh dari apa yang saya lihat, saya menghargai skala kerusakannya.
Bahkan flash drive micro SD menjadi dua. :)
Video tidak ditinggalkan untuk memori ... Jenis pengambilan gambar apa yang ada ketika tidak ada kepercayaan pada helikopter? Dan kemudian saya menemukan sebuah artikel yang konon firmware SimonK tidak bekerja dengan mesin "multi-pole" (seperti yang disebut)."Tang tang," pikirku lagi. Penggilingan baru pada nyali dan pembelian regulator baru. Membeli regulator 30a mewah turnigy *. Taruh. Wow! Lalat ... Sesuatu masih membuatku takut untuk terbang ... Tapi tetap saja itu berfungsi dalam mode normal, dan bahkan gagal, jika itu salah. Pada saat ini, saya beralih ke baterai 4s (seperti yang seharusnya Anda lakukan di awal). Dan pada saat kebahagiaanku, satu orang menghancurkan segalanya. Dia mengatakan bahwa pengaturan seperti itu berbahaya. Mungkin jatuh besok, dalam sebulan, dalam setahun. Seperti penyesuaian dengan mesin seperti ini jangan berteman. Masalah apa, banyak uang ... Saya membeli T-motor 2814-10 770kv dari seorang teman. Karena dia terbang dengan penyesuaian dan sekrup yang sama, helikopter terbang, tetapi pada bingkai yang lebih panjang.
Semuanya dirakit dan dikonfigurasi. Tapi nasib buruk, helikopter itu bergetar dan hanya itu. Heins tidak bisa dijepit sampai akhir. Pada saat itu, saya sudah memasang suspensi buatan saya pada motor BC. (Saya akan membicarakannya di artikel lain). Saya menggantung suspensi. Berat menjadi lebih besar dan efek dari perpindahan pusat gravitasi di dalamnya bekerja. Helikopter mulai terbang dengan normal. Satu-satunya negatif terbang di angin. Lalu dia masih bergoyang dan aku gugup. Tapi dia terbang dengan cukup baik dan untuk beberapa waktu. Beberapa proyek tertembak, dll.
Setelah merakit quadric pada kit E300 DJI, saya berpikir untuk berhenti membuatnya sendiri, saatnya untuk memutakhirkan hex dan saya membeli kit DJIe800 *. Juga, pembelian ini melibatkan transisi dari baterai 4s ke 6s. Setelah melihat inspirasi dan analog, saya menyadari bahwa akan ada penerbangan "panjang" di 6s. Kit yang sama ada di DJIinspire 1. Ternyata hampir enam mesin menginspirasi). Dalam pengaturan ini, ia terbang ke hari ini. Helikopter telah menjadi benar-benar lebih stabil, lebih mudah bermanuver, dan anehnya lebih tenang. :)Baling-baling rilis cepat umumnya keren. Saya sangat lelah dengan memutar dan melepaskan mur ini, karena memindahkan baling-baling dengan lebih mudah.
Satu-satunya hal adalah sedikit memperpanjang bingkai. Faktanya adalah bahwa kit ini mencakup sekrup ke-13 untuk menggantikan sekrup ke-12 saya. Dan dengan tunggangan motor stok, mereka akan saling menempel. Tetapi membeli bingkai baru akan sangat mahal, jadi saya hanya memutuskan untuk memasang motor versi modern dari kerangka ini. Saya membeli ( pada semacam itu ) "hobbyking" motor yang dipasang dari ujung pipa, sehingga memperpanjang sekitar 7-9 cm. Akibatnya, jarak antara baling-baling adalah sekitar 1,5-2 cm. Sekarang helikopter itu membawa suspensi 3-sumbu + sonynex 5n. Bahkan, dengan daya dukungnya, ia akan dengan tenang menarik SLR juga, karena beban balok yang disarankan adalah 800 gram, dan maksimumnya adalah 2.000 gram, saya hanya tidak berpikir saya membutuhkannya sekarang.Berikut ini adalah cerita tentang copterbuilding dari awal. Untuk mengatakan bahwa konstruksi keluar lebih murah daripada yang Anda bisa beli helikopter? Tentu saja tidak. Namun, pengalaman yang didapat sepadan dengan uang dan waktu. Dan juga untuk pertanyaan membeli baterai. Jangan pernah membeli zippycompact kuning ini! Tidak masalah jika 3s atau 4s adalah sampah. Dibandingkan dengan hex, dengan t-motor 2014-10 dan suspensi pada mereka, itu terbang 5 menit. Sungguh hanya 5 menit! Pada sepasang baterai dalam jumlah 10000mah. Jika Anda memilih dari baterai "murah", maka baik zippy sederhana atau turnigy. Selain itu, output saat ini memainkan peran penting. Pada usia 40-an, helikopter terbang dari 4 hingga 6 menit lebih lama dari 25-an (pengalaman pribadi).Kesimpulan:1) Anda dapat mengumpulkan helikopter tanpa pengetahuan, tetapi bersiaplah untuk menghabiskan waktu dan uang untuk itu. Singkatnya, pertama Anda memperoleh pengetahuan, dan kemudian copter.2) Apakah akan lebih murah? Mungkin tidak.3) Anda dapat dengan bangga mengatakan "Saya telah merakitnya sendiri" (dari komponen).4) Mungkin pertanyaan "berapa banyak?" Anda akan menjawab "Aku bahkan tidak tahu."5) Pengalaman yang diperoleh akan membantu Anda memperbaiki helikopter Anda di lapangan terbuka dengan palu dan pahat.6) Selama konstruksi helikopter, Anda akan belajar cara menyolder, menyolder banyak, menyolder dengan baik, dan menguasai dengan sempurna frase kasar asli Rusia.Itu saja. Pada artikel selanjutnya saya akan melanjutkan topik "ambisi Rusia" dan berbicara tentang pembangunan suspensi 3-sumbu, yang sekarang dipasang pada helikopter ini. Terima kasih atas perhatiannya. :)Dan akhirnya, daftar komponen terakhir dari copter saya hari ini:Total: $ 706,56 untuk hexocopter yang mampu membawa DSLR.ps Terima kasih kepada Victor untuk bahan dan pengalaman ini.Itu saja, dengan Anda ada layanan sederhana untuk memilih peralatan Dronk.Ru yang kompleks .Jangan lupa berlangganan ke blog kami , akan ada banyak hal yang lebih menarik.pps * - tautan yang ditandai dengan tanda bintang rujukan, sehingga Anda dapat menghemat ekstra dengan mengembalikan cashback hingga 4%. Lebih detail di Dronk.ru/cashback/ atau Anda bisa mendapatkan 6,5% dengan membelinya melalui layanan cashback LetyShops .Lihat juga:Ponsel pintar China yang ulet. Bagian 1Smartphone Tiongkok yang Awet. Bagian 2 dari5 proyektor untuk rumahDual OS, ,10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/id386275/
All Articles