"Rakit helikopter besar tanpa tahu apa-apa tentang mereka?" - ya omong kosong (Bagian 2)
Saatnya berbicara tentang menstabilkan kamera untuk copter, yaitu tentang suspensi 3-sumbu yang saya pasang di hexacopter saya.Seperti yang saya katakan sebelumnya, merakit helikopter tidak mungkin lebih murah karena tidak ada pengetahuan yang diperlukan. Tetapi ambisi melakukan trik, dan saya memutuskan sudah waktunya untuk beralih dari suspensi servo ke suspensi dengan motor brushless. Kami memilikinya relatif baru-baru ini dan pada saat kebaktian, jumlahnya tidak banyak. Itu mungkin untuk membeli suspensi siap pakai untuk sekitar 20 ribu rubel. Namun, saya memutuskan bahwa akan lebih murah untuk melakukannya sendiri.
Kali ini saya mendekati proyek lebih serius. Dirancang model suspensi 3d berdasarkan analog. Saya memesan 3 mesin ipower 4008 150T * , plat karbon setebal 2 mm * , pengontrol suspensi di situs web ARMBGC (ada 2 kali lebih mahal daripada di China, tetapi seorang teman mengatakan bahwa itu adalah sesuatu yang lebih baik), dan papan isolasi getaran (tidak tahu mana yang saya ambil yang cocok untuk DSLR).Pengontrolnya adalah papan utama "merah", sensor, dan papan sumbu ke-3, yang dipasang di atas papan utama (nyaman).
Tanpa mesin di tangan, semua detail dipotong secara manual. Tidak ada komentar, saya tahu ini adalah kebodohan. Dan setelah beberapa saat suspensi siap.
Saya ingin suspensi berputar 360 derajat dan sasis tidak mengganggu pemotretan. Lalu saya memutuskan untuk melampirkan "kaki" ke sumbu 3 sehingga mereka berputar dengan kamera dan tidak jatuh ke dalam bingkai.
Suspensi ternyata normal. Kameranya seimbang dan saatnya untuk menginstal elektronik.
Saya tidak akan berhenti untuk menghubungkan dan mengonfigurasi pengontrol dalam waktu lama, karena pengaturan untuk setiap suspensi bersifat individual. Saya hanya bisa mengatakan bahwa mesin pitch and roll melakukan pekerjaan mereka dengan relatif baik, namun, motor sumbu yaw sama sekali tidak meregangkan seluruh beban dengan penyimpangan lebih dari 20-30 derajat. Oleh karena itu, mesin 4008 diganti dengan 5208 180T.
Selain itu, "seluruh" kaki memiliki efek yang sangat buruk pada sumbu yaw, karena mereka menahan udara dengan seluruh pesawat mereka selama penerbangan dan tidak memungkinkan suspensi bekerja secara normal.Menjadi jelas mengapa pada "copters" kaki dibuat tidak utuh tetapi "bingkai" ... hanya garis tipis kaki itu sendiri. Tidak ingin memotong apa pun, saya memutuskan untuk menghapusnya dan meluncurkan helikopter dari tangan saya.Alhasil, suspensi ini terbang untuk waktu yang agak lama.Ngomong-ngomong, kit gimbal juga menyertakan konverter AV untuk kamera Sony nex (karena tidak memiliki output video analog) dan sakelar mode pemotretan (foto, video) dan penerima untuk mengendalikan gimbal. Pemancar boscam * untuk 200 mwdigunakan untuk transmisi video. Gimbal
bekerja baik dengan lensa 16 mm dan dengan 16-55 ... tetapi 50 mm bekerja lebih untuk pertunjukan daripada untuk kualitas pengambilan gambar ... Saya harus menstabilkannya secara terprogram.Dan setelah beberapa saat saya memutuskan bahwa sudah waktunya untuk membeli suspensi lain. Yang lebih baik menstabilkan gambar dan membuatnya lebih mudah. Pilihannya jatuh pada suspensi 3-sumbu * . Perusahaan penskorsan yang tidak dikenal, MOY. Nah, milikku, lalu milikku))Keuntungan dari suspensi:1) Ukuran kompak.2) Beratnya 690 gram (600 lebih ringan dari suspensi lama).3) Motor tertutup. Ini adalah indikator yang sangat penting, karena debu dan kotoran benar-benar memperburuk suspensi (saya membandingkannya dengan suspensi lama dengan mesin terbuka).4) Pengendali dalam kotak pelindung.5) Tidak adanya "tuas kanan" pada suspensi membuatnya mudah untuk mengkonfigurasi kamera.Kontra suspensi:1) Baterai lebih besar dari 1000mah tidak dapat ditangguhkan (tidak ada ruang kosong).2) Ideal untuk lensa 16 mm, tetapi untuk 18-55 tidak cukup hanya ada sedikit lubang pada pelat pemasangan. Akibatnya, kamera jatuh ke depan dengan lensa memanjang (ketika 55 mm). Namun, mesin masih menarik ketidakseimbangan ini sebagai bukti yang di bawah ini Anda akan melihat video tanpa stabilisasi, ditembak pada 50 mm.3) Tidak adanya "tuas kanan" dari suspensi membuat kamera kurang aman.Akibatnya, saya mendapat penangguhan yang baik untuk uang yang relatif sedikit dan tidak ada masalah.Dan jika dengan suspensi lama hexacopter terbang seperti tongkang bermuatan, sekarang sangat cepat dan bermanuver.Video dalam kecepatan nyata + stabilisasi 3%.Ngomong-ngomong, gimbal datang cukup cepat (sayangnya saya tidak akan memberikan tautan ke penjual, karena dia belum menjual gimbal ini) dalam kotak yang sangat keren. Hampir seperti iPhone. :)
Saya tidak bisa mengatakan bahwa ini adalah suspensi โout of the boxโ karena hanya 1 mode tindak lanjut yang dikonfigurasi dan tidak disetel dengan baik. Sebagai hasilnya, saya juga mengkonfigurasi mode untuk lensa yang berbeda dan menambahkan kemampuan untuk mengontrol dari remote control. Saat ini, saya mengharapkan syal untuk mengkonfigurasi penangguhan melalui Bluetooth * . Akibatnya, Anda tidak harus menyambungkan kabel ke pengontrol setiap kali dan menghubungkannya ke komputer. Saya harus mengatakan segera bahwa lebih baik untuk melakukan pengaturan suspensi "kualitas" karena menyolder port usb pada pengontrol tidak begitu panas.Saya sampai pada kesimpulan ini sambil mengatur controller lama pada suspensi lama. Saat memasang kabel bolak-balik, port jatuh dan secara tidak sengaja "menyelipkan sesuatu." Akibatnya, bahkan setelah menyoldernya kembali ke komputer, pengontrol ini tidak melihatnya. Alasan untuk ini adalah "kotak hitam" di papan tulis. Terima kasih kepada penjual yang setuju untuk mengirimi saya kotak ini secara gratis (setelah semua, mengganti controller akan membutuhkan biaya yang sangat kecil). Dalam perbaikan ponsel mereka menyoldernya untuk saya untuk 200r. Itulah sebabnya saya menyarankan Anda untuk membeli syal untuk penyetelan melalui Bluetooth, karena penyetelan adalah masalahnya: di rumah di depan cermin itu berfungsi menurut satu skenario, dan dalam penerbangan, ketika Anda dibimbing oleh cakrawala, dengan cara yang berbeda.Sekarang suspensi belum sepenuhnya dikonfigurasi dan tidak memerlukan stabilisasi hanya ketika terbang dalam cuaca tenang dengan lensa 16 mm, dan cakrawala jatuh. Solusi untuk masalah memblokir cakrawala (seperti yang saya mengerti) adalah parameter "percaya pada bobot", tetapi di sini Anda juga perlu mengetahui keseimbangan antara kualitas dan celah motor. Karenanya, pada tahap ini saya tidak khawatir dan saya menunggu syal. :)Saya ingin mencatat bahwa dalam versi yang lebih modern dari pengontrol Bluetooth sudah built-in, jadi periksa ini ketika memesan.Dan, tentu saja, kesimpulannya :1) Merakit gimbal sendiri tidak semudah helikopter. Selain itu, saat ini tidak dianjurkan, karena mereka penuh dijual.2) Jika Anda mengambil suspensi, maka hanya dengan motor tertutup, debu dan kotoran yang sangat negatif mempengaruhi pekerjaan mereka (terutama serutan logam acak). Ngomong-ngomong, dalam versi suspensi yang lama, serutan logam sering jatuh ke dalam mesin sumbu yaw ... secara harfiah 2-3 partikel, sambil memasang baut bolak-balik, membongkar, merakit, dll. Akibatnya, partikel-partikel ini jatuh di antara rotor dan stator motor dan mengurangi kehalusannya. dan menciptakan "celah". Karena itu, jika mesin Anda "menembak" pada suspensi Anda, maka ini menunjukkan "kotoran" di motor.3) Dan tip lain yang tidak terkait dengan suspensi, tetapi terkait dengan konverter untuk sony nex. Pada titik tertentu, antara pilot dan operator, pertanyaan "komunikasi" muncul dari kejauhan. Yaitu, jika operator menggantikan lepas landas dari helikopter, dan pilot telah sedikit lebih jauh untuk kontrol visual yang lebih baik dari helikopter itu. Untuk tujuan ini kami memiliki walkie-talkie. Namun, selama operasi pada frekuensi di kisaran 400 MHz, konverter ini mulai panik. Gambar dari kamera pada monitor dibagi menjadi 2 bagian dan swap. Untuk waktu yang lama mereka tidak dapat memahami untuk apa mukjizat seperti itu, tetapi kemudian menjadi jelas bahwa itu karena walkie-talkie.Hanya itu yang saya pikirkan. Sepertinya saya tidak lupa memberi tahu Anda apa-apa. Lihat video dari copter di bawah ini, dan saya pergi untuk menulis artikel tentang sesuatu yang lain)Dan akhirnya, daftar terakhir komponen suspensi saya:Total: $ 300,84 untuk suspensi do-it-yourself bebas gimbal yang bagus.Atau Anda dapat membeli versi siap pakai + modul Bluetooth:Total: $ 231,33ps Terima kasih kepada Victor untuk bahan dan pengalaman ini.Itu saja, dengan Anda ada layanan sederhana untuk memilih peralatan Dronk.Ru yang kompleks .Jangan lupa berlangganan ke blog kami , akan ada banyak hal yang lebih menarik.pps * - tautan yang ditandai dengan tanda bintang rujukan, sehingga Anda dapat menghemat ekstra dengan mengembalikan cashback hingga 4%. Lebih detail di Dronk.ru/cashback/ atau Anda bisa mendapatkan 6,5% dengan membelinya melalui layanan cashback LetyShops .Lihat juga:Ponsel pintar China yang ulet. Bagian 1Smartphone Tiongkok yang Awet. Bagian 25 proyektor rumahtablet Cina dengan Dual OS, bagi mereka yang tidak bisa membuat pilihan10 GearbestChuwi โ MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/id386357/
All Articles