Ular robot MTI sebagai percobaan antarmuka fisik masa depan
Paling sering, dari kata "robot" gambar humanoid muncul di kepala, yang dapat melakukan tugas yang sama dengan seseorang. Tetapi bagi umat manusia, bentuk lain dari tubuh pembantu buatan manusia dapat bermanfaat. Para peneliti di Massachusetts Institute of Technology telah mengembangkan proyek LineFORM . Ini adalah robot yang terlihat seperti ular, mampu mengambil berbagai bentuk dalam ruang tiga dimensi. Proyek ini berstatus konsep. Dalam kerangka kerjanya, para peneliti mencoba membayangkan bagaimana bentuk serupa dapat digunakan dalam kehidupan nyata. Dan mereka menemukan beberapa kegunaan yang menarik.Robot itu disebut "Shape Changing Interface". LineFORM adalah sebuah garis. Ini memiliki beberapa fitur menarik untuk membuat antarmuka interaktif. Garis dapat mengambil bentuk abstrak dan berinteraksi dengan pengguna dengan berbagai cara. Metode penggunaan hanya dibatasi oleh karakteristik mekanik.Dua prototipe LineFORM telah dibuat: satu adalah "manual" dan dapat ditampung di telapak tangan Anda, jika diinginkan, yang kedua lebih besar dan mampu melibatkan anggota tubuh seseorang. Kedua perangkat terdiri dari sejumlah motor listrik yang terhubung satu sama lain. Yang kecil terdiri dari 21 Hitec HS-5035HD servomotors dengan torsi 0,8 kg · cm, yang besar adalah 28 buah Dynamixel AX-18A dengan torsi 18,3 kg · cm. Panjang yang pertama adalah 47 cm, yang kedua adalah 183 cm.
Robot mendeteksi (dengan potensiometer pada motor dan sensor di kulit) dan mengontrol bentuknya sendiri dan dapat mengontrol kekakuan persendiannya. LineFORM mungkin dapat ditempa, atau mungkin tidak memungkinkan Anda untuk mengubah bentuknya. Peneliti tidak masuk ke rincian struktur ular dan mekanisme perangkat lunak yang memungkinkan mereka berfungsi. Mereka hanya menyebutkan bahwa semuanya bekerja di bawah kendali Arduino Mega dan program-program pada OS X. Pertanyaan utama yang menarik para peneliti adalah bagaimana menerapkan desain yang serupa di antarmuka masa depan. Dan jawabannya ditawarkan.Robot dapat meniru berbagai objek kehidupan nyata. Ular kecil itu melingkari pergelangan tangannya seperti arloji. Ketika ada panggilan masuk, atau hanya perlu memberi tahu pemberitahuan, dia mulai mengetuk tangan pemiliknya.
Kemudian dikonversi ke permukaan sentuh dengan tampilan. Benar, para peneliti mengusulkan untuk membayangkan bahwa permukaan sentuh telah dibuat - ini hanya sebuah konsep. Setelah menerima panggilan, ular itu menjadi handset. Mungkin dalam konsepnya tidak ada mikrofon dengan speaker. Jika Anda melewati garis melalui kabel, Anda dapat memvisualisasikan aliran data yang melewatinya. Robot kecil juga memiliki ukuran yang sesuai untuk menggambar dengannya - cukup buat berbagai bentuk dan lingkari mereka. Jalur ini lebih mampu melakukan tugas yang lebih besar. Para peneliti mempresentasikan bagaimana salah satu ujungnya dapat menempatkan sumber cahaya. LineFORM terletak di atas meja dalam bentuk yang mudah digunakan. Dengan bantuan persendian, ular membentuk saklar, yang tikungannya menyalakan atau mematikan lampu.
Jika Anda membungkus garis besar di lengan Anda, Anda bisa memberikan tingkat kekakuan yang berbeda. Beberapa sendi kaku, yang lain memungkinkan berbagai tingkat depresi. Robot yang membungkus tangan merekam gerakan pada satu pengguna dan memainkan yang lain.
LineFORM bukannya tanpa cacat dan menanggung risiko selamanya untuk tetap memiliki konsep. Sistem memiliki resolusi terbatas, dan peningkatannya akan membutuhkan lebih banyak servomotors. Ini pada gilirannya akan meningkatkan biaya dan konsumsi energi - dan yang terakhir penting untuk perangkat seluler. Angka volumetrik yang dibuat dibatasi oleh beratnya sendiri. Para peneliti percaya bahwa konsep ini memiliki masa depan. Mungkin prototipe di masa depan akan dapat mengontrol tidak hanya tikungan dan kekuatannya, tetapi juga panjang, ketebalan dan ekstensibilitas. Pekerjaan yang dilakukan hanya menyangkut interaksi dengan seseorang, tetapi tidak dengan benda lain. MempelajariKonsepTeksSource: https://habr.com/ru/post/id386611/
All Articles