😠 👨🏽‍🍳 💭 Alkomat 🧑🏽‍🤝‍🧑🏼 🔊 🔟

Ivan Arnoldovich, saya dengan rendah hati meminta Anda untuk tidak menawarkan bir Sharikov.
Profesor Preobrazhensky. "Hati anjing"

Entah bagaimana, berkeliling Internet, saya melihat perkembangan Rumbot . Saya selalu suka mengelola sesuatu dan pada akhirnya saya mendapat ide untuk meningkatkan pengembangan dan membawa elemen baru ke dalamnya. Hasilnya adalah sebuah proyek yang tidak hanya mencakup pengembangan perangkat keras dan perangkat lunak, tetapi juga pemodelan kasus 3D, kunjungan ke pembuatan furnitur, bekerja dengan suara, beberapa trik dari pekerjaan para bartender dan banyak lagi yang menyertai pengembangan. Ternyata perangkat yang menyenangkan untuk pesta dengan teman. Hal utama adalah mulai dari ide hingga pengembangan produk akhir. Perangkat ini memungkinkan Anda membuat koktail beralkohol untuk lima orang. Saya menyebutnya Alkomat.

Detail di bawah. Banyak foto bagus.

Dasarnya diambil dari sasis printer inkjet lama. Bingkai itu tepat untuk kebutuhan saya. Itu perlu untuk membuang semuanya kecuali mekanisme umpan carriage (sumbu X) dan mekanisme umpan kertas (sumbu Y). Bingkai itu sendiri harus dinaikkan lebih tinggi, sehingga meja dengan kacamata terpasang dapat dengan mudah masuk di bawahnya.

Meja terbuat dari sisa meja. Ukuran 230x230. Tepi dipangkas dengan hem. Tabel termasuk lubang pendaratan untuk tumpukan. Saya mengebor lubang dengan pemotong penggilingan dan kemudian dipernis. Kursi semacam itu memungkinkan Anda menentukan koordinat tumpukan secara akurat, mencegah tumpukan agar tidak jatuh selama pergerakan meja, serta membuat lampu bagian bawah dan menempatkan sensor foto pada tumpukan. Agar tidak menarik sejumlah besar kabel ke pengontrol, pengontrol lokal dipasang, dipasang di tabel itu sendiri. Ia mengumpulkan data dari semua sensor dan mentransfer informasi ke pengontrol utama melalui port serial. Secara total, ada 4 kabel dari meja. Juga di sisi meja membawa konektor untuk memprogram pengontrol tabel. Untuk lubang pendaratan tumpukan, tab di mana fotosensor dan LED untuk lampu latar dipasang dicetak pada printer 3D.Meja dipasang di rel furnitur.

Nosel dapat memanjang hingga 4 cm (sumbu Z). Untuk melakukan ini, saya memasang platform dari drive 3,5 "pada kereta. Saya hanya meninggalkan frame, motor stepper dan slider. Saya melepas modul laser dan memperbaiki dudukan yang dicetak pada printer 3D sebagai gantinya. Dudukan pada akhirnya dibuat dalam bentuk nosel. Awalnya, saya ingin membuat nozzle dengan satu tabung di mana cairan yang berbeda diumpankan melalui mixer, tetapi kemudian mengusir ide ini.Juga, perangkat itu disusun untuk produksi koktail berlapis ketika cairan dengan kepadatan yang berbeda dengan indah "diletakkan" di tumpukan. tidak termasuk pencampuran turbulen mereka. Bartender melakukan ini dengan menuangkan di sepanjang bilah pisau atau di dinding tumpukan. Saya berencana untuk menuangkan minuman dengan kenaikan nosel yang sinkron, tetapi untuk ini gerakan nosel harus dari bawah tumpukan ke atas.Dalam kasus saya, mekanisme dari drive hanya memberikan 4 cm, tetapi Anda perlu 7. Akibatnya, koktail berlapis sangat asli.

Semua sumbu memiliki sakelar batas. Waktu perpindahan dianggap terprogram dan, jika waktu ini terlampaui, pesan kesalahan mekanisme dikeluarkan. Kesalahan sebagian besar terjadi ketika teman-teman yang penasaran mencoba menghentikan meja selama gerakannya. Dengan mengesampingkan "faktor manusia" tidak ada kesalahan.

Pompa peristaltik digunakan untuk mencegah kontak bagian mekanik pompa dengan cairan yang dipompa. Ada kompartemen botol di bagian belakang kasing. Di bagian bawah masing-masing ada tombol untuk menentukan keberadaan botol dan lampu latar LED.

Kasing ini dikembangkan dalam program untuk memodelkan furnitur. Menurut gambar, chipboard dipotong oleh sebuah organisasi yang bergerak dalam produksi furnitur.

Manajemen Alkomat terjadi dari panel depan. Itu juga dicetak pada printer 3D. Item menu yang berbeda ditampilkan di foto.

Untuk memulai, Anda perlu mengisi sistem minuman dengan minuman. Dari menu, pilih item yang sesuai, setelah itu perangkat akan meminta Anda untuk mengatur tumpukan. Kemudian, setiap minuman dipilih secara berurutan, kami memompa cairan melalui tabung sampai mengalir keluar dari nosel. Saat mengisi semua minuman, proses persiapan peralatan dapat dianggap selesai.

Pemilihan koktail dilakukan melalui browser Web dari perangkat apa pun yang terhubung ke Alcomat melalui Wi-Fi. Ini, tentu saja, terutama smartphone. Modul ESP8266 menjalankan server Web yang memproses permintaan dan mengeluarkan tabel parameter ke pengontrol utama. Setiap klien dapat memilih sendiri nama koktail dan volume yang dibutuhkan dalam mililiter.

Setelah dimulainya proses tumpahan, Alkomat memperluas meja dan menunggu tumpukan diletakkan di kursi yang sesuai. Begitu jumlah tumpukan yang dipasang sama dengan jumlah orang yang terlibat dalam proses, Alkomat mendorong meja dan memulai proses tumpahan. Untuk setiap tumpukan, pompa yang diperlukan untuk koktail yang dipilih dihidupkan dan setiap bahan diberi dosis sesuai dengan resep untuk koktail ini. Resep koktail termasuk meja dengan dosis masing-masing minuman dalam koktail.

Setelah semua tumpukan dituangkan, mesin memperpanjang meja, menunggu semua tumpukan dikeluarkan, dan kemudian mendorong meja kembali. Tiga bersulang pertama pergi secara otomatis dengan istirahat 1 menit. Bersulang lebih lanjut pergi secara manual. Semua aksi disertai dengan iringan musik. Roti bakar dapat disuarakan dengan frasa lucu, misalnya, dari film atau melodi tematik.

Elektroniknya sederhana dan khas: pengontrol PIC, driver motor stepper dari printer 3D, buffer untuk mengendalikan pompa ULN2003, dekoder MP3 VS1011k, modul Wi-Fi ESP8266, tampilan OLED. Saya menulis program di HT-PICC. Bagian tersulit adalah menulis sistem menu.

Halaman web untuk memilih koktail sederhana, karena sedikit memori di ESP8266, dan saya tidak punya perancang. Sekarang saya menguasai Android, saya berencana untuk menulis aplikasi untuk Alcomat.

Video menunjukkan proses tersebut.

Pengembangannya memakan waktu sekitar 6 bulan dan dilakukan secara bertahap, tanpa tergesa-gesa, yang dalam waktu luangnya sangat kecil. Ada banyak hal yang dipelajari dalam proses itu, tetapi hal yang paling menyenangkan adalah melihat produk jadi, yang masih berfungsi!

Perkembangan ini tidak mempromosikan penggunaan minuman beralkohol, tetapi mencerminkan proses lengkap dari menerjemahkan ide menjadi zat besi.

Alkomat

More articles: