Copter dalam rakitan ransel yang didasarkan pada bingkai Predator 650

Pos hari ini disiapkan oleh perancang copter muda bernama Denis. Dia membangun copter kompak dengan terjemahan online (FPV). Kami menyampaikan kata itu kepadanya:

Jujur, sejak masa kecil saya, saya bermimpi mengambil foto "dari pandangan mata burung." Dan ketika DJI mulai PR hantu pertama, saya menyadari bahwa saatnya telah tiba. Direncanakan untuk menjalankan cermin tanpa cermin, dan karena itu helikopter itu mencari yang sesuai. Pada saat itu, solusi turnkey dengan biaya daya dukung yang dibutuhkan mulai dari $ 3.000. Apalagi mereka tidak bertambah. Dan kekompakan adalah parameter utama bagi saya, karena saya dengan naif ingin membawa helikopter di ransel. Karena itu, saya memutuskan untuk mengumpulkan drone sendiri.



Setelah membaca forum dan berpikir bahwa saya cukup tahu tentang quadrocopters, saya memesan banyak bagian, termasuk bingkai seperti itu (HobbykingPredator 650):



Bingkai yang dipilih tampaknya menjadi solusi yang baik sampai saya mengambilnya. Selama proses perakitan, beberapa kekurangan dan solusi desain tidak sepenuhnya jelas ditemukan.



Pertama, perbedaan diameter tabung pembawa dan "cakar" (tabung untuk motor) menyebabkan penumpukan yang berlebihan pada pelat karbon, dan pelat vertikal terletak berdekatan satu sama lain dan menyulitkan untuk menempatkan elektronik.

Kedua, frame tidak terlalu mudah beradaptasi. Cakar tidak memanjang, jika tidak mereka akan berhenti melipat; tunggangan motor tidak cocok untuk motor kembar (yang lain harus dibeli); kaki asli (sasis) terlalu pendek dan tipis, tersebar di bawah beban.



Drone memulai penerbangan pertama dengan sedikit perubahan: dudukan mesin kembar, spons untuk mencuci piring dengan kaki mereka. Kamera dikencangkan langsung ke bingkai. Terlepas dari kenyataan bahwa ini adalah pengalaman pertama saya, helikopter itu mudah dikendalikan, meskipun bereaksi dengan penundaan. Tampaknya lebih sedikit, dan perakitan akan selesai. Tapi itu tidak ada di sana. Ide-ide baru masih muncul, dan modernisasi sedang berlangsung.



Mengapung untuk aqua aerobik sangat berhasil mendekati sasis (di suatu tempat di sini saya sudah mengucapkan selamat tinggal pada gagasan kekompakan). Kamera awalnya dipasang pada gimbal "dua saringan" sementara. Sedikit kekerasan, dan bingkainya setuju untuk dilipat dengan baling-baling 15 inci. Sasis digantikan oleh "kepiting." Saya dengan naif berencana untuk menghapus busur plastik selama transportasi, namun, tabung tidak menahan banyak "klik".



Dan akhirnya, momen bersejarah menghubungkan rana kamera ke remote control terjadi. Pada hari pertama, ia membawa unit di tangannya ke padang rumput terdekat. Apakah GPS tidak melihat satelit? Baiklah, lepas landas! Saya tidak punya FPV, saya memotret secara membabi buta, tetapi yang utama adalah saya memotret! Dan kemudian helikopter itu praktis berhenti mematuhi peraturan gas. Lebih tepatnya, ia menolak untuk digantung: baik naik atau turun tajam. Alhasil, ia menyelam dari jarak sekitar sepuluh meter ... Chassis di tempat sampah, sekotak marmalade secara ajaib menyelamatkan kamera. Saya masih belum menemukan alasan untuk perilaku drone ini.

Pada saat itu, anggaran yang dihabiskan adalah satu-satunya alasan untuk melanjutkan. Sudah waktunya untuk memikirkan bug:

Pertama, tidak layak menggantung kamera di rakitan mentah.

Kedua, Anda harus mulai dengan model yang kecil dan sederhana. Benjolan yang sama dapat diisi dengan biaya lebih rendah.

Juga dipahami bahwa untuk kekompakan sasis harus dilepas. Orang Cina tidak menemukan hal seperti itu. Setelah melihat-lihat sebagian besar toko online terkenal dan, berpikir bahwa sekarang saya cukup tahu tentang quadrocopters, saya memutuskan untuk merakit bingkai saya.

Persyaratan untuk itu dirumuskan sebagai berikut:

• Kaki harus dilipat seringkas mungkin.
• Sasis harus dilepas.

Beberapa model pertama lahir dan mati di layar komputer. Terima kasih kepada orang-orang baik yang mengajari saya cara menggambar program CAD. Tapi tangan gatal untuk mengumpulkan sesuatu. Ketika memilih bahan untuk prototipe, saya memilih Plexiglas 3 mm untuk pelat - murah dan ceria, dan saya juga memiliki akses ke pemotongan laser. Bagian aluminium dibeli. Inilah yang terjadi: Saya



mengambil blok PVC untuk kaki saya dan mengebor 16 mm di bawah tabung. Pada baut di tengah, Anda dapat memasang suspensi untuk kamera. Semuanya berjalan baik dengan bingkai ini: 340x200x200 versus 400x300x300 untuk Predator 650 dengan kepiting. Tampaknya tidak rapi untuk saat ini, tetapi dikumpulkan dalam 3 menit.



Selama 2 tahun, detailnya membutuhkan sekitar $ 1.500. Bangunan saat ini adalah ~ $ 1055,81, untuk ini Anda perlu menambahkan suspensi yang baik ($ 200) pengisi daya ($ 100) dan hal-hal kecil seperti baling-baling cadangan.

Di bawah ini adalah daftar bagian utama dan biayanya:

• HobbyKing Predator 650 ($ 101,10).
• 8 x ARRIS 3508 380KV (2 cadangan) * - motornya tidak buruk, meskipun saya tidak ada bandingannya dengan ($ 376,20).
• 9 x Afro ESC 12Amp OPTO - tidak ada keluhan, saya memiliki arus hingga 6-8 A ($ 101,52).
• HKPilot32 Autonomous Vehicle - Pixhawk clone, tanpa keluhan ($ 120,89)
• GPS Ublox Neo-M8N dengan Kompas * ($ 45,39).
• HobbyKing B6 50W Charger - pasti tidak merekomendasikan, membunuh baterai. Normal di bawah.
• Layar Sentuh AK610AC Multi Funtion * - minimum yang wajar ($ 109,95).
• Turnigy 5X 5Ch Mini Transmitter * - remote kecil sederhana ($ 30).
• ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C ($ 39,01).
• FPV Landing Gear* () — 2 (32.98$).
• 8 x Vibration Damping Ball 65g (1.17$).
• 8 x Tarot 1555 folding props set (63.32$).
• 4 x Dual Layer Motor Mount* (34.28$).

Intinya: octocopter 700 mm, yang dapat dilipat ke dalam kotak kurang dari 15 liter dan dibawa dalam tas ransel.

Dalam proses pengembangan frame, saya perhatikan bahwa desain ini cocok untuk berbagai ukuran copter (elemen frame dapat dengan mudah dipindahkan di sepanjang tabung bantalan). Ternyata sekitar 450 hingga 1000 mm, yang sesuai dengan baling-baling dari 8 hingga 18 inci. Oleh karena itu, muncul ide untuk mengembangkan seperangkat bagian universal untuk drone, dengan analogi dengan Lego. Konstruktor seperti itu akan memungkinkan untuk dengan mudah memodifikasi dan memperbaiki kerangka copter, yang pada saat yang sama dapat dilipat dengan kompak.

Saya siap untuk menjelaskan gagasan itu secara lebih rinci di artikel selanjutnya. Sekarang saya baru saja meningkatkan bingkai dan saya bisa memotret semuanya secara berurutan.

ps Terima kasih kepada Denis Krylov untuk bahan dan pengalaman ini.

Itu saja, dengan Anda ada layanan sederhana untuk memilih peralatan Dronk.Ru yang kompleks .
Jangan lupa berlangganan ke blog kami , akan ada banyak hal yang lebih menarik.

pps * - tautan yang ditandai dengan tanda bintang rujukan, sehingga Anda dapat menghemat ekstra dengan mengembalikan cashback hingga 4%. Lebih detail di Dronk.ru/cashback/ atau Anda bisa mendapatkan 6,5% dengan membelinya melalui layanan cashback LetyShops .

Lihat juga:
Ponsel pintar China yang ulet. Bagian 1
Smartphone Tiongkok yang Awet. Bagian 2
5 proyektor rumah
tablet Cina dengan Dual OS, bagi mereka yang tidak dapat memilih
10 gadget untuk Geeks dengan Gearbest dengan diskon untuk menghormati ulang tahun situs
Chuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016
GearBest ?

Source: https://habr.com/ru/post/id386831/