"Drone untuk pertanian" atau bagaimana melindungi tanaman tanpa banyak usaha
Hari baik untuk semua Tentu saja, artikel ini tidak terlalu berguna bagi mereka yang tinggal di kota-kota besar, namun, saya pikir ini akan berguna bagi orang-orang yang tinggal "dekat dengan pertanian". Baru-baru ini, perusahaan DJI yang terkenal meluncurkan produk baru di pasaran - “ Agras MG-1"- helikopter, yang merupakan" semprotan ". Sederhananya, ini adalah octocopter yang membawa tangki berisi cairan dan penyemprot. "TENTANG! Mereka akhirnya memikirkannya, pikirku. Gagasan ini adalah topik disertasi saya di institut, namun, "profesor" yang duduk di sana berkata: - "Dan apa yang baru? Mereka sudah menyemprotkan pesawat, dan pada dasarnya tidak ada kebaruan ilmiah di sini. " Nah, setelah beberapa frasa seperti itu, saya menyadari bahwa tidak ada yang perlu dengan kami kecuali saya. Dan untuk melakukan sesuatu yang tidak diperlukan, saya tidak suka. Jujur saja, itu tidak menyenangkan bahwa inovasi semacam itu pada dasarnya "ditendang". Tentang ini kegiatan "ilmiah" saya dan tenang.Dan saya memutuskan untuk menulis artikel ini setelah saya melihat label harga untuk DJI Argas baru, dan label harga ini adalah $ 15.000. Apakah kamu bercanda?! $ 15.000 untuk sebuah helikopter, harga merahnya adalah 4 ribu, yah, maksimum 5 dengan semua elektronik supernya.
Agar tidak terbukti, saya akan memberikan desain "coper-copter" saya. Awalnya, helikopter saya, seperti banyak orang, dikumpulkan untuk fotografi udara. Tetapi pada saat yang indah, saya menyadari bahwa ini bukanlah akhir dari masalah ini.Sekarang pengaturan ini telah dibongkar dan dipasang pada mesin "torsi lebih tinggi", tetapi pada saat itu terlihat seperti ini:
Copter:Saya harus segera mengatakan bahwa ini bukan komponen terbaik (baterai dan regulator), jadi Anda tidak boleh bergantung pada mereka.
Adapun penyemprot, ada beberapa modifikasi. Langkah pertama adalah menemukan nozel. Saya mencoba banyak nozel mobil (ngomong-ngomong, hanya nozel BMW di foto di atas), tetapi seperti yang Anda lihat di foto, mereka menyemprotkan cairan dengan buruk, karena menyemprotkan setetes cairan seharusnya hampir dalam bentuk "kabut". Hal ini diperlukan agar tanaman tidak terkena pestisida dan tertutup secara merata. Singkatnya, setelah pencarian panjang, saya menemukan mereka: nozel dengan semprotan silinder * dan sudut semprotan variabel. Nozel ini diservis, yang cukup penting.Pipa itu sendiri adalah selang washer kaca depan mobil biasa, yang dijual di setiap toko mobil (100-200 rubel).Berapa kapasitas sprayer? Tidak ada yang spesial. :)Sebuah reservoir mesin cuci biasa dari VAZ 2109 dengan dua pompa asli (Anda dapat menempatkannya, itu sudah cukup). Menurut pendapat saya, harganya sekitar 200-300 rubel bersama dengan pompa.Sepotong tabung (atau tongkat keras) juga diperlukan agar nosel berjarak terpisah.Ngomong-ngomong, yang terbaik adalah menempatkan nozel dengan ketat di bawah bilah helikopter. Faktanya adalah bahwa selain drop vertikal, air kemudian berputar karena rotasi bilah. Hasilnya, campuran kami yang terbelah menjadi lebih halus.Sekarang saya akan memberi tahu Anda tentang "sistem paling rumit" menghidupkan dan mematikan pompa.Sakelar turnigy adalah sakelar biasa yang terhubung ke penerima RC. Karena itu, kami menghidupkan dan mematikan pompa dari jarak jauh. Nah, baterai 12V dipasang langsung pada tangki untuk memberi daya pada pompa ini.Sekarang sedikit lebih banyak teori. Penyemprotan dari nozzle berlangsung dalam bentuk kerucut. Dan jika kita memiliki 2 nozel, maka kita mendapatkan 2 kerucut. Dan pada ketinggian tertentu dari helikopter, kerucut ini mulai berpotongan.
Dan titik di mana cairan berpotongan disebut "titik tumpang tindih".Dengan kata lain, akan ada 1 lapisan cairan di tepi, dan 2 lapisan di tengah. Untuk menghindari ini, saya meletakkan servo di setiap nozzle. Pada akhirnya, saya bisa mengendalikan sudut nozel, menciptakan titik tumpang tindih minimum.
Adapun kecepatan pemrosesan, maka saya pikir semuanya jelas:Setelah bereksperimen di ladang gandum 60x20 meter dengan tinggi tanaman 2 meter, helikopter berhasil dalam 7 menit (termasuk pengisian bahan bakar), dan seseorang dengan penyemprot manual tersesat di sana.Dan dengan mengorbankan keamanan, di sini kita berada di samping pestisida hanya pada saat pengisian bahan bakar (tetapi cairan tidak tersebar dengan baik, oleh karena itu kurang berbahaya bagi tubuh). Pada saat penyemprotan, helikopter terletak pada jarak tertentu dari pilot. Tetapi ketika menyemprot dengan penyemprot manual, seseorang berada dalam jarak dekat. Inilah kesimpulan dari keseluruhan usaha ini!Oh ya, ada satu kesimpulan lagi:Pertama, saya ingin bertanya. Apakah tujuan yang kita kejar dengan menciptakan kelompok agregasi seperti itu tercapai? Eksperimen menunjukkan bahwa ya. Biaya untuk perangkat ini bersama dengan helikopter, dengan panel kontrol, dengan penyemprot, dan bahkan dengan sekantong pestisida ternyata tidak lebih dari 1-1,5 ribu dolar. Dan jika Anda mempertimbangkan pengaturan saya saat ini (helikopter diperbarui, yang pada 35 mesin dapat membawa 8-9 liter) tidak lebih dari 2 ribu dolar.Dan sekarang pertanyaan kedua. Perusahaan DJI? Apakah kamu gila di sana? Berapa 15 ribu dolar? DAN?
Video penyemprotan:ps Terima kasih kepada Victor untuk bahan dan pengalaman ini.Itu saja, dengan Anda ada layanan sederhana untuk memilih peralatan Dronk.Ru yang kompleks .Jangan lupa berlangganan ke blog kami , akan ada banyak hal yang lebih menarik.pps * - tautan yang ditandai dengan tanda bintang rujukan, sehingga Anda dapat menghemat ekstra dengan mengembalikan cashback hingga 4%. Lebih detail di Dronk.ru/cashback/ atau Anda bisa mendapatkan 6,5% dengan membelinya melalui layanan cashback LetyShops .Publikasi kami yang lain:
Source: https://habr.com/ru/post/id387255/
All Articles