Laboratorium Robotika dan Gadis di Skolkovo

Skolkovo pada bulan November menyerupai Pangkalan Angkatan Udara Vandenberg , fasilitas militer dengan pelabuhan antariksa yang berlokasi di Amerika Serikat (Santa Barbara County, California). Yang sama tak berbelas kasihan, layu dataran di bawah langit kelabu, di mana adalah kotak dan prisma struktur misterius. Di sini kita membandingkan beberapa tempat basis Skolkovo dan Vandenberg (saya berjalan di sepanjang yang pertama, dan saya memotret yang kedua dari jendela kereta api):

Ini adalah Skolkovo:









Dan inilah Vandenberg: Namun, gadis-gadis cantik yang cantik yang hanya tumbuh dengan pekerjaan teknologi tinggi di Skolkovo untuk keparahan ini: Saya pergi ke Skolkovo atas undangan Nikolai Suetin , Skolkovets utama, berpengalaman dalam elektronik, terutama dari sisi fisik. Artinya, dia tidak hanya direktur sains dan teknologi di kluster IT Skolkovo, tetapi juga seorang ilmuwan sungguhan, penulis lebih dari 20 paten dan lebih dari 200 publikasi ilmiah di bidang fisika, kimia, nanomaterial dan elektronik : Saya berbicara dengan Nikolai Suetin tentang publikasi yang dipublikasikan Imagination Technologies berhubungan dengan Elvis Group dan Baikal Electronics

















. Sebagai seorang Intelektual berpengalaman, Nikolai ingat bahwa baik Imajinasi maupun ARM tidak menggantikan Intel di pasar microserver. Saya merujuk pada prosesor MIPS P6600 64-bit Out-of-Order yang baru dirilis , tetapi Nikolay skeptis tentang hal ini, yang tidak saya perdebatkan - posisi Intel di pasar server tidak dapat disangkal, oleh karena itu, semuanya tidak mudah di sana.

Kemudian Nikolai memperkenalkan saya kepada para pria di Lab Robotika - Dmitry Teteryukov dan Mikhail Matrosov. Kepala pusat robotik Albert Efimov lewat di sana, dan dalam salah satu foto Anda dapat melihat Pyotr Levich, yang saya temui kemudian: Mikhail Matrosov menunjukkan kepada saya quadrocopter dengan kamera yang mengenali wajah dan memberikan sesuatu kepada seseorang:







Mereka menggunakan AVR Arduino klasik untuk mengontrol motor dan sensor, dan komputer dengan prosesor Intel untuk pengenalan pola.

Saya setuju bahwa sistem embedded sederhana dapat sepenuhnya diprogram dalam lingkungan perangkat lunak Arduino tanpa mengganggu lingkungan profesional, karena ada cara untuk menangani gangguan di lingkungan Arduino, yaitu Ini cukup fleksibel untuk jenis aplikasi yang Anda butuhkan. Namun, saya langsung memiliki pertanyaan apakah Skoltech mengajar kursus tentang 1) pemrograman profesional mikrokontroler dan 2) penggunaan sistem operasi waktu nyata (dengan pengenalan konsep seperti tugas, acara, kotak surat, semaphore, dll.)

Ternyata - tidak. Laboratorium robotika di Skoltech dibuat dalam gambar laboratorium yang sesuai di MIT dan universitas internasional lainnya, dan tujuannya adalah untuk fokus murni pada robotika, bukan pada teknologi yang diandalkan robotika.

Untuk alasan yang sama, mereka umumnya tidak merancang papan sirkuit mereka sendiri (PCB), meskipun mereka memiliki spesialis dalam mendesain papan.

Hal yang sama berlaku untuk program pengenalan pola. Skolkovets robot menggunakan program pengenalan sumber terbuka yang siap pakai, mengikatnya dengan kamera kontrol, sensor, dan aktivator dengan jumlah kode lem yang relatif kecil.

Karena saya sendiri bekerja pada program pengakuan 25 tahun yang lalu, saya setuju dengan rekan-rekan saya bahwa ini tidak boleh dilakukan di laboratorium robotika. Karena program-program tersebut terdiri dari ratusan algoritma (baik tujuan umum dan ad hoc), dan masing-masing algoritma dapat menjadi subjek dari keseluruhan studi untuk satu peneliti (yang kemudian menerbitkan artikel tentang itu) atau proyek multi-bulan untuk programmer praktis (yang tidak menulis artikel tetapi konten dengan hasil praktis).

Namun, ini menimbulkan pertanyaan yang menarik. Ambil laboratorium robotika lain, misalnya, entah bagaimana saya mampir ke laboratorium serupa di Harvey Mudd College, sebuah perguruan tinggi teknik berusia 4 tahun di dekat Los Angeles. Ini terlihat seperti ini:





Laboratorium di Harvey Mudd ini, seperti orang Skolkovo, juga berfokus pada sistem yang terbatas, bukan pada teknologi yang menjadi dasar komponen sistem ini. Namun, di Harvey Mudd, seperti di universitas lain dari jenis ini, di gedung yang sama, ada kursus tentang teknologi komponen - dasar-dasar logika digital, laboratorium dengan mikrokontroler dan FPGA, pengenalan sistem tertanam, dll.

Oleh karena itu, saya harapkan dari Skolkovo untuk memiliki sejumlah keahlian dalam masalah ini. Dan juga kursus yang sesuai baik di Skoltech, atau di lembaga pendidikan lain yang bekerja sama dengan mereka. Jujur, saya tidak mengerti bagaimana mereka memecahkan masalah ini.

Di satu sisi, pada 2010, beredar di pers bahwa Skolkit berencana untuk membawa semua keahlian seperti itu dari Barat karena mereka ingin memutuskan hubungan dengan universitas tradisional Rusia yang seharusnya 1) mundur 2) secara tradisional dikaitkan dengan kompleks industri-militer, yang membayangi mitra Barat (ingat saat itu bahkan McFaul berpartisipasi dalam pesta teknologi).

Di sisi lain, jelas bahwa hukum Ohm dan aturan aljabar Boolean tidak bergantung pada belahan bumi dan tingkat antusiasme dalam membahas Steve Jobs (ini adalah poin yang harus saya jelaskan secara berkala kepada humaniora), jadi akan logis untuk menyesuaikan komponen tradisional Rusia untuk pengajaran teknologi kursus bingkai yaitu untuk membuat tautan Skolkov dengan Institut Fisika Teknik Moskwa, Universitas Negeri Moskwa, Institut Fisika dan Teknologi Moskwa, Institut Ekonomi dan Teknologi Moskow, ITMO dan universitas lain dari jenis ini.

Saya pikir ini pada akhirnya akan terjadi, terutama mengingat bahwa universitas tradisional Rusia sendiri tidak tinggal diam, tetapi memperbarui program mereka. Untuk mengimpor profesor dari Amerika atau Jepang ke Rusia untuk mengajarkan dasar-dasar logika digital, bahasa deskripsi perangkat keras Verilog, pemrograman mikrokontroler, membuat RTOS dan hal-hal lain semacam itu tidak hemat biaya.

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Selain mengunjungi laboratorium Skolkovo, saya mengundang mereka untuk mencoba beberapa produk dari perusahaan kami Imagination Technologies dan mitra kami. Secara khusus, motherboard berbasiskan pada mikrokontroler Microchip PIC32MZ sebagai alternatif untuk Arduino dan komputer kontrol yang lebih kuat. Papan berbasis Microchip PIC32MZ dapat diprogram menggunakan lingkungan industri MPLAB X dan analog yang tepat dari lingkungan Arduino MPIDE . Imagination juga mensponsori pembuatan program pemrograman mikrokontroler Microchip PIC32MZ universitas baru , yang mencakup RTOS dan koneksi mikrokontroler bermodel baru ke cloud. Pencipta utama kursus adalah Profesor Alex Dean dari



University of North Carolina , panitia kursus termasuk perwakilan dari Imagination Technologies (termasuk saya), Microchip Technology dan Digilent (Instrumen Nasional).

Beberapa universitas Rusia akan mengambil bagian dalam ulasan dan pengujian beta dari kursus. Mikrokontroler Microchip PIC32MZ, sebagai dasar dari kursus, melampaui alternatif yang populer (STM32F3 / 4) karena mikrokontroler cache dan MMU TLB, yang memperluas opsi pembelajaran (bahkan memungkinkan Anda untuk menjalankan sistem operasi Linux dan BSD (Lite) pada PIC32MZ ).

Berikut adalah beberapa slide Alex Dean di konferensi Microchip Masters tentang kursus ini:








Nah, PIC32MZ bagus untuk kontrol. Bagaimana dengan komputer tertanam mid-range / high-energy yang dapat digunakan untuk algoritma yang lebih kompleks, seperti pengenalan pola?

Itu tentang komputer sedemikian rupa sehingga ada siaran pers terbaru dari Imagination. The MIPS Pencipta Ci40 adalah papan berbasis SoC dengan MIPS interAptiv mikroprosesor core dan multi-threading dukungan pada satu inti - sesuatu ARM tidak memiliki dengan bersaing dengan MIPS / Imajinasi.

MIPS interAptiv digunakan untuk pengenalan pola khususnya oleh MobilEye, yang menciptakan sebuah sistem untuk mencegah tabrakan mobil atas dasar itu. Pelanggan MobilEye adalah lebih dari 20 perusahaan, khususnyaAudi, BMW, Fiat, Ford, General Motors, Honda, Nissan, Peugot, Citroen, Renault, Volvo, dan Tesla . Beberapa tahun yang lalu saya membuat slide yang menjelaskan keuntungan dari multithreading pada inti tunggal dibandingkan dengan sistem multicore. Keuntungan utama adalah peningkatan efisiensi, produktivitas per milliwatt, karena pemuatan pipa prosesor yang lebih lengkap. Sementara satu utas / utas sedang menunggu sesuatu untuk waktu yang lama, instruksi dari utas lainnya dapat melewati pipa prosesor. Contoh menunggu: memuat data dari memori, jika data ini tidak ada dalam cache, dapat memakan waktu hingga 150 siklus ke atas. Slide didasarkan pada inti MIPS 34K, pendahulu MIPS interAptiv, tetapi hampir semua yang benar untuk 34K juga berlaku untuk interAptiv: Dengan bagian teknis, sekarang ada beberapa foto Skolkov lagi. Misalnya memiliki kolam:















Ini benar-benar berbeda dari sungai yang mengalir di sepanjang Lembah Silikon antara kantor Imagination dan Intel: Dan akhirnya, foto saya dengan pensil Skolkovo. Arsitek bangunan ini jelas akrab dengan perancang kantor Google:







Sebagai kesimpulan, saya dapat mengatakan bahwa Skolkovo, karena tidak aneh, sepenuhnya terbuka untuk pengunjung. Meskipun dikatakan bahwa itu diduga dikelilingi oleh kawat berduri dan secara umum, tetapi pada kenyataannya sulit untuk sampai ke sana hanya dengan mobil (sebuah pos pemeriksaan serius). Jika Anda ingin berjalan di sana, maka yang perlu Anda lakukan adalah datang ke tempat parkir di dekat pintu masuk (baik dengan bus dari metro atau dengan mobil), kemudian naik shuttle dan berkendara melalui pos pemeriksaan ini tanpa cek, kemudian pergi dan nikmati aroma rumput musim gugur dan salju awal di sekitar bangunan dan kolam Skolkovo (Anda juga bisa masuk ke dalam hypercube tanpa masalah).

Source: https://habr.com/ru/post/id387365/