Pembersih vakum robot penggerak test drive

Robot yang mengetahui cara mengumpulkan debu di perumahan telah memasuki pasar Rusia relatif baru, tetapi telah berhasil berkembang dengan kuat dan tanpa berlebihan telah menjadi robot rumah tangga paling umum di negara kita dan di seluruh dunia. Namun, dari saat kemunculan mereka (2009) hingga saat ini (2015), perselisihan tentang manfaat mereka dan justifikasi dari akuisisi semacam itu belum mereda di masyarakat. Setelah semua, perangkat seperti itu, dan tetap cukup mahal - biayanya, kadang-kadang melebihi harga penyedot debu klasik kuat untuk pembersihan manual sebanyak 3-4 kali. Ini tidak dapat dikatakan tentang kekuatan dan kemungkinan mendasar untuk mengumpulkan kontaminan dari lantai, karena robot bergerak dan ditenagai oleh baterai, yang pada tingkat perkembangan teknologi saat ini tidak dapat menyimpan energi dalam skala "kilowatt", dapat diakses dari outlet untuk penyedot debu konvensional.Oleh karena itu, terutama sering di Internet, forum, dan hanya di toko-toko, muncul pertanyaan:

• - — «» ?
• ?
• , ?
• ?
• ?

Kami akan mengatakan segera bahwa awalnya hanya gambaran model TORNADO yang menjanjikan dari pabrikan Prancis e.ziclean telah direncanakan, pada contoh yang seharusnya melakukan penilaian mendasar terhadap kemampuan pembersih vakum robot untuk pembersihan. Tetapi dalam proses pengujian ada minat yang tidak terkendali, jika bukan kegembiraan, untuk memeriksa dalam kasus perangkat lain dari kategori ini untuk membentuk kesan yang lebih holistik dari kemampuan robot. Sekelompok penggemar terbentuk di sekitar pabrikan individual, siap berdebat sepanjang waktu tentang kelebihan dari satu model dan kelemahan yang lain, juga mendukung hal ini. Sebagai hasilnya, dua peserta tes ditambahkan: Iclebo Arte yang sangat populer di Rusia dan Clever & Clean V-series, yang secara tidak sengaja berakhir di pembuangan kami.Berdasarkan karakteristik robot-robot ini, ternyata bukan hanya perbandingan, tetapi konfrontasi dari berbagai desain dan konsep algoritmik. Penyedot debu dua sikat dengan sikat tunggal, mode gerakan yang kacau dengan peta ruangan yang berurutan, penyedot debu dengan susunan sikat melintang dalam kaitannya dengan pergerakan akan bersaing dengan penyedot debu yang memiliki susunan berbentuk V.

Selanjutnya, kami secara logis sampai pada kebutuhan untuk membuat diagram akhir dengan hasil pengukuran objektif dan karakteristik robot, menyederhanakan pilihan perangkat robot peliharaan masa depan. Kami berencana untuk memperbaruinya setelah setiap pengujian tersebut untuk menyusun peringkat efisiensi dan optimalitas dalam hal rasio kualitas-harga robot di pasar. Benar, dalam artikel ini, ulasan terperinci tentang Iclebo Arte dan Clever & Clean V-series ditinggalkan di belakang layar, karena mereka telah ada di pasar untuk waktu yang lama dan ada cukup banyak tinjauan desain dengan penampilan, oleh karena itu, mereka membatasi diri hanya pada program uji.
 

MEKANIK PEMBERSIH

Penyedot debu biasa yang ditancapkan ke outlet rumah tidak akan mengejutkan siapa pun sekarang. Itu begitu erat dimasukkan ke dalam kehidupan sehari-hari setiap orang modern yang diterima begitu saja. Pertimbangkan perbedaan antara pembersih otomatis.

Penyedot debu klasik, yang dapat dengan mudah ditemukan di toko peralatan rumah tangga mana pun, mengumpulkan debu karena vakum yang dihasilkan oleh pompa yang kuat memompa sejumlah besar udara melalui bagian hisap perangkat. Udara yang sangat ini, bergerak di dalam penyedot debu dengan kecepatan yang relatif tinggi, membawa semua yang ada di lantai atau permukaan lainnya untuk dibersihkan. Di dalam, debu dan kotoran ditahan dengan filter, yang dapat memiliki desain yang sangat berbeda. Baru-baru ini, filter siklon menjadi semakin populer ketika udara yang terkontaminasi dibersihkan oleh gaya sentrifugal yang timbul dalam tangki silinder ketika aliran udara diputar dengan cara khusus. Sangat nyamanjadi Anda tidak perlu membeli tas tambahan untuk mengumpulkan debu - Anda hanya perlu membuang kotoran dari wadah plastik setelah dibersihkan. Ini adalah bagaimana referensi penyedot debu Electrolux genggam digunakan, yang kami gunakan untuk membandingkan dengan penyedot debu robotik.
 

Penghisap debu rumah tangga normal Jenis dan daya siklon Electrolux 2200 watt.
 
Karena penyedot debu rumah tangga biasa dicolokkan ke stopkontak, sebenarnya ada akses ke sumber energi "tidak terbatas", yang secara aktif digunakan oleh semua produsen tanpa kecuali ketika merancang perangkat, serta untuk tujuan pemasaran. Penyedot debu yang ditenagai oleh outlet listrik memiliki daya tinggi, yang juga dikonfirmasi oleh peserta yang tidak bersaing - kekuatannya adalah 2,2 kW.

Dan inilah fitur pertama dari robot di pasaran yang dirancang untuk pembersihan ruangan secara otonom. Faktanya adalah bahwa untuk pergerakan independen di sekitar ruangan dengan pembersihan simultan, robot pasti akan menggunakan baterai bawaan. Ini aman dan relatif murah karena tidak perlu menyediakan yang sangat kompleks dan, akibatnya, mekanisme mahal untuk mencegah kabel kusut. Saat membersihkan dengan penyedot debu klasik, kami biasanya meluruskan kabel sendiri dan memastikan tidak jatuh ke zona hisap dan tidak ditarik keluar dari outlet. Dalam kasus robot, hari ini sangat bermasalah untuk dilakukan sehingga produk akhir tidak memerlukan biaya ratusan ribu rubel. Karena itu, hanya baterai! Dalam hal ini, kapasitas rata-rata baterai bawaan adalah 2 hingga 6 A * h.Stok ini hanya cukup untuk memastikan daya isap di level 30-50 watt. Sebagai hasilnya, satu-satunya cara untuk memastikan efisiensi pembersihan yang tinggi adalah dengan tambahan melengkapi penyedot debu dengan satu atau dua sikat berputar, seperti yang telah menjadi mode baru-baru ini ,.

Perbedaan penting kedua antara robot dan penyedot debu konvensional adalah bahwa ia dibersihkan secara mandiri dan tidak memerlukan keterlibatan manusia. Di sini, kemampuan perangkat untuk bernavigasi di ruang angkasa dan menutupi seluruh area tanpa meninggalkan area yang tidak bersih untuk memastikan pengumpulan debu maksimum. Keterampilan ini, pada gilirannya, tergantung pada sistem sensor, unit komputasi, dengan atau tanpa kemampuan untuk memetakan tempat dan mendaftar di memori area yang dibersihkan, mengidentifikasi area yang tidak jelas dan merencanakan pembersihan berurutan mereka. Anehnya, ini juga penting bagi seseorang selama pembersihan manual, karena kita cenderung terburu-buru dalam proses mengumpulkan debu, itulah sebabnya tidak ada kelalaian langka ketika bekerja dengan penyedot debu biasa. Jauh lebih menarik untuk mengetahui efektivitas nyata dari berbagai metode pengumpulan debu.
 

Ulasan TORNADO Robot Vacuum Cleaner

Kami mulai meninjau perangkat dengan satu set lengkap. Setelah membuka kotak, pembeli akan menemukan robot secara langsung dan semua yang diperlukan untuk pekerjaan rutinnya.
 


Opsi dapat disebut di atas rata-rata.
 
Selain robot wajib, basis pengisian untuk itu dengan catu daya, instruksi dan pemoles nozzle, kit ini meliputi: satu set sikat sisi cadangan, dinding virtual, remote control yang membuat penyedot debu lebih nyaman dan nyaman, dan bahkan obeng.

Sekarang mari kita beralih ke desain. Di sini, para pengembang datang dengan banyak hal menarik.


Jadi TORNADO melihat dari atas.
 

Dan begitu juga di belakang. Kuas bersandar di lantai dan siap untuk pergi.
 

Desain bagian bawah penyedot debu.
 

Pertama, TORNADO dilengkapi dengan dua sikat. Satu lebih besar dan tampaknya dimaksudkan untuk mengumpulkan kontaminan yang lebih besar, dan yang kedua lebih kompak, tampaknya untuk sebagian kecil dari kotoran.
 



Sikat dihapus untuk dibersihkan dengan gerakan pergelangan tangan.
 

Setiap sikat memiliki salurannya sendiri untuk memindahkan kontaminan ke dalam wadah.
 
Patut dicatat bahwa setiap sikat bekerja pada kompartemen wadahnya sendiri untuk mengumpulkan debu. Yang lebih besar adalah untuk saluran lebar dari kuas besar, dan kompartemen yang sangat kecil (di bawah filter) untuk saluran sempit dari kuas kecil.
 

Wadah debu yang bisa dilepas dengan dua wadah.
 
Fitur desain hebat kedua adalah turbin pompa. Dengan ukurannya yang sangat ringkas, ia berputar pada kecepatan 8000 rpm dan, menurut pabrikan, memberikan daya serap yang belum pernah terjadi sebelumnya.
 

Pompa turbin kompak dan ditempatkan langsung di wadah debu.
 

Dan inilah pompa itu sendiri. Bilah turbin terlihat jelas.
 

Kontak pada pompa untuk kekuatannya.
 

Udara dihisap melalui filter khusus.
 
Sebagai fitur lain dari penyedot debu adalah kemampuan untuk memperbaiki kain microfiber di bagian bawah robot. Dalam hal ini, robot tidak hanya akan menyapu dan menyedot debu, tetapi juga menyapu lantai. Hal utama adalah jangan lupa membasahi serbet dengan air sebelum siklus pembersihan.
 

Nozzle dengan kain microfiber secara teori memungkinkan Anda untuk membersihkan bahkan lebih bersih.
 
Juga tepat untuk memperhatikan desain sikat pemasangan. Ini sangat andal dan tahan lama, karena didasarkan pada bantalan luncur logam.
 

Dukungan sikat karet.
 

Dan di bawahnya ada bantalan bergulir.
 
Peralatan robot lainnya cukup standar.
 

Robot ini dilengkapi dengan sabuk sensor optik yang menyelamatkan dari tabrakan dengan barang-barang rumah tangga.
 

Remote ini nyaman dan informatif.
 

Tetapi ketika Anda melihat tampilan Anda merasa sedikit kurang mudah dibaca, tetapi secara umum tidak ada masalah.
 

Basis pengisian daya terlihat sedikit boros. Kaca transparan melalui mana pengisian elektronik terlihat. Kontak untuk mengisi daya penyedot debu.
 

Perangkat ini membantu perangkat untuk tidak melepaskan ke tempat yang seharusnya tidak dipanggil.
 

METODE UJI

Berdasarkan pertanyaan yang diajukan pada awal artikel, serta dari posisi hasil akhir yang diinginkan, program pengujian jelas.

Agar seluruh permukaan lantai benar-benar dibersihkan dari kotoran, robot harus diberkahi dengan dua sifat utama. Pertama-tama, ini adalah kemampuan mendasar untuk mengumpulkan semua jenis polusi rumah tangga secara kualitatif. Dan yang kedua adalah kemampuan untuk menavigasi di dalam ruangan dan merencanakan membersihkan seluruh area yang dipercayakan sehingga tidak ada area yang tidak bersih. Kemampuan inilah yang akan kami uji dalam dua uji coba dengan nama yang sama. Selain itu, pertimbangan ini berlaku untuk penyedot debu desain apa pun.

Untuk memeriksa kualitas pengumpulan kotoran, kami menyiapkan arena kecil. Ukuran untuk mengukur indikator ini tidak memainkan peran khusus. Yang penting adalah persentase kontaminasi yang dapat dikumpulkan oleh perangkat. Kami mencoba mensimulasikan polusi sedekat mungkin dengan yang asli. Di setiap rumah di lantai ada debu halus - tepung bertindak seperti itu - ini adalah debu paling sulit untuk dikumpulkan. Seringkali ada puing-puing yang lebih besar seperti remah-remah atau pasir jalanan - gula pasir dan remah roti diterbangkan untuk mereka. Tentu saja, sesuatu yang sangat spesifik mungkin jatuh di bawah roda, jadi kami menambahkan jarum dan potongan kertas cemara. Semua ini dicampur dalam jumlah yang kira-kira sama dan menerima 50 gram campuran uji.Tombol dan benda serupa yang relatif besar, kami sengaja tidak menambah "kotoran" kami (seperti yang dilakukan oleh penguji dari publikasi lain), karena kami yakin robot penyedot debu tidak diciptakan sama sekali untuk mengumpulkan uang atau benda berguna lainnya dari lantai Anda. . Amati komposisi apa yang Anda buang dari penyedot debu konvensional, dan Anda akan memahami fitur spesifik apa yang dikumpulkan dari lantai - tidak semuanya koin.
 

Bahan baku untuk campuran "neraka".
 

Total 50 gram untuk "memakan" robot.
 

Sebarkan lumpur buatan secara merata di seluruh arena. Semuanya siap untuk pengujian.
 
Karenanya, pada awal 50 gram kotoran bersyarat, kami memulai penyedot debu dalam siklus kerja, setelah itu kami menimbang semua yang dapat dikumpulkan dan menentukan persentase debu yang dikumpulkan. Segera buat reservasi bahwa sifat tes ini tergantung pada sistem navigasi robot. Dia hanya bisa bergerak sepanjang lintasan yang kacau - dalam hal ini, dia diberikan waktu untuk membersihkan 5 menit. Dan itu dapat diberkahi dengan penglihatan yang lebih maju dan, sebagai hasilnya, membersihkan area secara berurutan - maka itu akan dibersihkan sampai semuanya dibersihkan. Ini masih akan lebih cepat dari 5 menit, karena dua kali robot tidak melewati tempat yang sama.

Tes kedua bertujuan untuk menyelidiki kemampuan pembersih cerdas untuk membersihkan area maksimum. Sangat sulit untuk melakukannya, jadi kami telah mengembangkan sistem penilaian “penanda” untuk ini. Itu terletak pada kenyataan bahwa di empat kamar berkomunikasi (kamar di apartemen) dengan total luas 63 meter persegi. m kita secara acak, tetapi pada saat yang sama menyebarkan kertas secara merata. Kami memulai robot dalam siklus kerja dan setelah itu kami menghitung jumlah potongan kertas yang dikumpulkan. Sebagai hasilnya, kami mendapatkan persentase area yang dibersihkan berdasarkan asumsi bahwa jika robot menutupi seluruh area, maka ia akan mengumpulkan semua bagian dan kemungkinan bahwa itu akan melewati hanya pada selembar kertas, tanpa menghilangkan seluruh area, cenderung nol.
 

Kami akan mengukur persentase area yang dibersihkan melalui jumlah potongan kertas yang dikumpulkan.
 
Latihan ketiga adalah mengatasi hambatan. Banyak di apartemen atau rumah memiliki kusen atau lapisan dekoratif di lantai, sehingga kemampuan penyedot debu untuk bergerak melaluinya sangat penting. Sebagai bagian dari tes ini, kami akan memeriksa seberapa lumayan peserta kami.

Nah, tes keempat lebih menunjukkan sifat, namun memungkinkan Anda untuk menilai secara visual proses fisik yang terjadi selama pengoperasian robot. Dengan kata lain, kami mencoba melihat ke dalam penyedot debu selama pelaksanaan tugas langsungnya, untuk mengetahui apakah debu benar-benar terserap. Kami melakukan ini dengan mengundang robot untuk membersihkan kaca. Foto dan video diambil dari bagian belakang kaca, sehingga segera menjadi jelas apakah para skeptis yang menganggap robot kategori ini adalah sapu listrik yang biasa.
 

UJI nomor 1. Kami menyelidiki kemampuan untuk mengumpulkan polusi

Kami lulus langsung ke tes praktis. Kami menyebarkan 50 g polusi di arena kami, meluncurkan robot untuk sesi kerja 5 menit dan mengevaluasi hasilnya.
 

Pada awal pembersihan, Anda dapat dengan jelas melihat bagaimana kotoran diserap dengan percaya diri oleh penyedot debu.
 

Tampilan umum permukaan yang dibersihkan setelah siklus kerja 5 menit.
 
Sebelum menilai kualitas pembersihan, saya akan mengatakan beberapa kata tentang kesan subjektif robot. Kesan umum adalah bahwa dia benar-benar vakum. Ini dimanifestasikan baik dalam lenyapnya debu secara real time, dan dalam suara karakteristik. Dan jika Anda meletakkan tangan Anda di belakang penyedot debu selama operasi, Anda dapat dengan jelas merasakan aliran udara yang cukup kuat - kata Tornado dipanggil karena suatu alasan. Robot bergerak sangat acak, tetapi keacakan ini sangat ramping dan perangkat tidak hanya cepat "menutupi" seluruh area, tetapi juga mencoba untuk melewati dinding. Artinya, penyedot debu berperilaku rasional dan sepenuhnya membenarkan profil robotnya.

Nah, sekarang, sebenarnya, tentang hasil karyanya. Foto dengan jelas menunjukkan bahwa secara umum area utama dibersihkan, tetapi ada beberapa kesulitan dengan sudut-sudutnya. Mereka disebabkan oleh keengganan Tornado untuk mendekati tembok. Seperti yang kami catat di bagian tinjauan umum, terdapat sensor jarak inframerah pada bumper depan yang melindungi penyedot debu dari bertabrakan dengan berbagai furnitur dan berbagai kendala dan kami menganggapnya dikonfigurasi (atau perangkat lunak ditulis) dengan kasar, dengan margin yang besar, yang membuat robot tidak terasa mencapai ke dinding. Sikat sisi panjang menghemat, tetapi tidak selalu. Hasilnya, kita memiliki apa yang kita miliki.

Dengan hati-hati dan teliti tuangkan "hasil kerja" ke dalam tas dan timbang pada timbangan, setelah memindahkannya ke mode tidak memperhitungkan wadah.
 

Wadah setelah siklus tugas. Sebagian besar polusi ada di dalam.
 

Puing-puing kecil di kompartemen kecil, dan di kompartemen besar - besar dan ... Juga kecil.
 

Kami mengumpulkan debu untuk penimbangan.
 

Kami mendapatkan 32 gram, yang merupakan 64% dari lumpur yang awalnya tersebar.
 
Dalam keadilan, kami memberanikan segalanya menjadi satu sendok, yang tidak cukup beruntung untuk berada di rahim robot, dan ditambahkan ke total massa yang dihilangkan. Hasilnya sekilas sedikit tak terduga, tetapi logis - 45 gram. Yaitu kira-kira 5 gram tersisa di dalam perangkat meskipun tersapu keluar dari wadah.
 

Belum selesai.
 
Kontaminasi tetap pada sikat, saluran dan permukaan internal. Kami percaya bahwa menghitung hanya apa yang tergores keluar dari wadah, karena dalam sebagian besar kasus pemilik perangkat ini ingin membuang kotoran hanya dari pengumpul debu, dan tidak membersihkannya dari seluruh penghisap debu setelah setiap pembersihan. Membersihkan robot sepenuhnya, tentu saja, diperlukan, tetapi Anda dapat melakukannya sekali dalam beberapa pembersihan (misalnya, seminggu sekali), sehingga hanya tangkapan wadah yang akan jatuh ke meja final.

Di sinilah kegembiraan muncul, yang saya sebutkan di awal artikel. Tapi apa yang bisa ditunjukkan oleh penyedot debu robot lainnya?

Yang pertama setelah Tornado datang ke "shell" Clever & Clean V-series. Mengenai navigasi, ia bekerja dengan cara yang sama - mode geraknya kacau. 50 gram yang sama, kerja keras 5 menit dan ...
 

Secara visual, robot mengumpulkan polusi tidak percaya diri seperti Tornado.
 

Meskipun hasilnya hampir sama, dan sudut-sudutnya terlihat lebih bersih.
 
Pada prinsipnya, secara visual di area utama hasilnya sama, sudut-sudutnya lebih terawat. Dan kami sudah siap untuk melakukan kontrol dengan menimbang, saat robot Pintar & Bersih memberi kami kejutan yang tak terduga. Ketika salah satu penguji mengangkat penyedot debu, gambar ini muncul di mata kami.
 

 
Ternyata karena alasan tertentu perangkat tidak bisa menyedot kertas. Secara lahiriah, mereka menghilang dari lantai setelah lewatnya penyedot debu, tetapi ketika ternyata, mereka dengan hati-hati mengumpulkan mesin dan memasang di bawah bagian bawah sepanjang pembersihan. Selain itu, terlihat aneh bahwa model ini juga memiliki pompa yang kuat dan udaranya ditarik melalui wadah yang tidak kalah intensifnya dengan Tornado. Dan Clever & Clean berdengung selama pembersihan dan secara umum sebagai penyedot debu 2 kilowatt dewasa. Mari kita coba menganalisis dan mengungkap penyebab dari apa yang terjadi dalam proses pengujian No. 4, tetapi untuk sekarang kita menimbang isi wadah.
 



V-series setelah bekerja. Susunan kuas berbentuk V menunjukkan efisiensi yang relatif rendah.
 
Hasilnya adalah 28 gram, yang berarti 56%. Jelas, jika bukan karena kertas yang tersisa di lantai setelah bekerja, sampel pemikiran teknis ini bisa mengulangi hasil Tornado, dan - kehilangan 8%.

Dengan peserta tes ketiga, ini lebih sulit. Iclebo Arte berbeda dari Tornado dan V-Series dalam sistem navigasi yang jauh lebih maju. Ini dilengkapi dengan kamera video, yang, menurut produsen, memungkinkan Anda untuk membuat peta ruangan dan merencanakan rute, itulah sebabnya robot dapat bergerak di sekitar apartemen tidak hanya dalam mode kacau, tetapi juga dalam lintasan zigzag, memastikan tidak adanya area yang kotor. All-Seeing Eye juga membantu untuk kembali ke markas dengan lebih percaya diri. Karena itu, kami berpikir bahwa kami hanya perlu memeriksa efektivitas robot dalam dua mode: kacau dan berurutan.

Mari kita mulai dengan satu per satu. Patut dicatat bahwa dengan desain uji ini, karakteristik lain muncul: waktu pembersihan. Jika dalam mode kacau dalam kasus umum robot dilepas sampai baterai kosong, maka dalam mode berurutan itu akan berakhir ketika mengambil semuanya. Karena itu, kita harus bicara soal waktu.
 


Penyedot debu, memang, agar melewati seluruh area yang dialokasikan kepadanya untuk dibersihkan. Waktu pembersihan adalah 1 menit 42 detik, yang hampir tiga kali lebih cepat daripada robot yang bekerja dalam mode kacau. Tetapi pada saat yang sama, hasil beratnya adalah 27 gram, yaitu 54%, sebanding dengan saingan membersihkan lantai terasa lebih lama.
 

 
Untuk membentuk gambaran yang lebih lengkap tentang kemampuan Iclebo Arte, luncurkan di bawah kondisi yang sama dengan peserta lainnya - dalam mode kacau selama 5 menit.
 

Hasil pembersihan Iclebo Arte dalam kekacauan terlihat sangat meyakinkan.
 
Gambar dengan hasil pembersihan terlihat mengesankan. Tidak hanya semuanya dihapus dari area utama, tetapi robot mengerjakan perimeter dengan sangat hati-hati dan sudut-sudutnya, di mana ada sangat sedikit kotoran yang tersisa, dipengaruhi oleh sikat samping yang sangat lembut yang pas di permukaan lantai. Ini terlepas dari kenyataan bahwa penyedot debu praktis sunyi dan tidak memiliki aliran udara yang kuat di outlet seperti peserta lainnya. Dan desainnya tidak membanggakan "megaprogressive": hanya satu sikat, tanpa turbin dan wadah tanpa fitur desain apa pun. Timbang hasil kerja.
 



Iclebo Arte setelah panen. Kesederhanaan relatif dari desain, yang tidak cocok untuk menunjukkan hasil yang layak dalam kualitas pembersihan, terlihat jelas.
 
Dan itu sebanyak 40 gram, yaitu 80% Hasil yang sangat menarik, yang memunculkan paradigma logis: robot penyedot debu, yang telah melewati beberapa kali di tempat yang sama, membersihkannya secara nyata lebih baik daripada jika ia membuat orang melewatinya. Tetapi ini berfungsi untuk area yang kecil, dan di area yang luas, terutama jika terdiri dari beberapa ruangan yang terpisah, perangkat ini berisiko tidak mengunjungi mana-mana sebelum baterai habis, dan, sebagai hasilnya, meninggalkan area yang terpisah menjadi tidak bersih. Kami akan memverifikasi ini dalam percobaan kami berikutnya.

Pada akhir deskripsi hasil tes ini, kami mencatat fitur umum dari pekerjaan semua peserta. Seperti yang diharapkan, tugas yang paling sulit untuk pembersih otomatis adalah tugas mengumpulkan debu yang sangat halus. Itu jatuh ke dalam kekuatan mikro dari permukaan lantai dan sangat sulit untuk menyapu keluar. Selain itu, gaya elektrostatik yang menarik partikel ke lantai mencegah penyapuan. Karena itu, jika Anda meletakkan tangan Anda di lantai setelah dibersihkan, Anda dapat dengan mudah menemukan bahwa permukaannya tidak sepenuhnya bersih.
 

Setelah pembersihan sederhana, penyedot debu meninggalkan partikel mikro yang tidak bersih, yang, jika Anda menyapu lantai secara manual dengan sapu, mereka juga akan tetap berada di tempatnya.

Apakah mungkin mendapatkan kualitas pembersihan yang lebih baik dari robot? Ternyata kamu bisa. Cukup dengan memasang nozzle pada penyedot debu dengan kain mikrofiber yang dilembabkan dengan air sebelum siklus kerja, jika tentu saja, disediakan oleh desain dan ruang lingkup pengiriman. Berkat serat berukuran nano, serbet seperti itu akan mengambil semua yang sikat penyedot debu tidak bisa melepas dan menyedot pompa vakum.
 

Nozzle dengan kain microfiber basah sangat meningkatkan koleksi debu halus.
 

Dan setelah pembersihan yang lama, tidak ada lagi jejak lantai.
 
Jadi, jika Anda ingin mencapai kebersihan maksimum yang sebanding dengan hasil yang sama seperti setelah pembersihan basah, pastikan untuk menggunakan serbet jika disediakan oleh desain robot vacuum cleaner.
 

 

UJI nomor 2. ROBOT MENGAMBIL SEMUA APARTEMEN

Tes ini tidak begitu menarik dari sudut pandang visual, namun, ini memungkinkan Anda untuk segera menarik kesimpulan mengenai kesempurnaan navigasi dan algoritmik robot, yang pada akhirnya memengaruhi indikator integral (total) kinerja robot dalam membersihkan ruangan.

Omong-omong, tentang indikator integral. Jika kita menerima asumsi bahwa debu didistribusikan secara merata di seluruh apartemen (dan ini adalah kasus di sebagian besar kamar, jika kita berbicara tentang debu rumah tangga biasa, dan bukan tentang polusi lokal atau bangunan tertentu), maka total efisiensi pembersihan robot dapat diperkirakan dengan mengalikan persentase debu yang dikumpulkan oleh persentase area tertutup. Yaitu ternyata mengetahui berapa banyak penyedot debu pada dasarnya mengumpulkan dari debu di lantai dalam persentase dan memiliki data yang fraksi dari area yang dibersihkan tanpa pass, mengalikan satu dengan yang lain, kami mendapatkan persentase debu yang dikumpulkan dari semua yang tersedia di apartemen.

Jadi, kami menyebarkan 30 lembar kertas kecil (kami akan menyebutnya penanda) di tiga kamar dan mengundang masing-masing penyedot debu untuk mengambilnya secara bergantian. Untuk kemurnian percobaan, kami menjalankan semua peserta untuk pengujian dua kali dan rata-rata hasil dari dua balapan. Inilah yang terjadi.

1. Seri V Pintar & Bersih - 15 spidol dari 30 - 50%;

2. Iclebo Arte (mode berurutan) - 28 marker dari 30 - 93,3%;

3. Iclebo Arte (mode kacau) - 25 marker dari 30 - 83,3%;

4. e.ziclean TORNADO - 21 spidol dari 30 - 70%.

Secara total, kami memperoleh distribusi hasil berikut dengan indikator integral (indikator maksimum yang mungkin adalah kesatuan).

1. Iclebo Arte (mode berurutan) - 0,504 atau 50,4% dari debu yang ada di apartemen pada saat pembersihan;

2. Iclebo Arte (mode kacau) - 0,666 atau 66,6% dari debu yang ada di apartemen pada saat pembersihan;

3. e.ziclean TORNADO - 0,448 atau 44,8% dari debu yang ada di apartemen pada saat pembersihan;

4. Seri V Pintar & Bersih - 0,28 atau 28% dari debu yang ada di apartemen pada saat pembersihan.

Sepintas, tidak banyak. Namun, jika Anda melihat secara komprehensif pada situasi ini, maka semuanya akan berubah menjadi tidak begitu buruk dan bahkan baik. Lagipula, pertama - ini adalah robot yang dilepas dan Anda praktis tidak menghabiskan waktu pribadi Anda untuk prosedur ini. Dan kedua - karena fakta bahwa pembersihan dilakukan untuk Anda, itu bisa dan harus dilakukan setiap hari. Sebagian besar model penyedot debu otomatis (dengan pengecualian yang paling sederhana dan termurah) mendukung pembersihan terjadwal dan dapat melakukannya bahkan saat Anda tidak di rumah. Jika Anda di rumah - robot tidak akan membutuhkan permulaan dan akan mulai membersihkan sendiri. Selama pembersihan harian, debu yang baru muncul tidak akan memiliki waktu untuk dihancurkan di lantai dan akan segera dibersihkan dengan penyedot debu, sehingga robot akan secara serius mengurangi jumlahnya selama seluruh periode antara pembersihan basah dan, sebagai hasilnya,Anda akan menghirup udara yang cukup bersih selama ini. Namun, kami akan meninggalkan kesimpulan utama mengenai efisiensi keseluruhan penyedot debu robot hingga bagian nama yang sama dalam artikel kami, kami akan menggambarkannya secara grafis di tempat yang sama, tetapi untuk sekarang kami melanjutkan ke tes berikutnya.
 

 

UJI nomor 3. MENGATASI BARRIER

Untuk menilai patensi robot, kami menggunakan bilah kayu dengan ketebalan dan bentuk persegi panjang yang berbeda dengan ketinggian 7 mm, 14 mm, 18 mm, dan 20 mm. Dalam studi ini, tidak ada trik dan seluk beluk khusus - robot dapat mengatasi penghalang ketinggian yang diusulkan, atau tidak mengatasi, jadi saya tidak akan menulis banyak, tetapi cukup memberikan hasil tes.
 

Tornado mampu mengatasi ambang hanya setinggi 7 mm.
 

Seri V pintar & bersih juga tidak bisa membanggakan sesuatu yang luar biasa - 7 mm yang sama.
 

Tapi Iclebo, berkat mode khusus mengatasi rintangan (dihidupkan secara default dan dapat dimatikan secara paksa), hanya sedikit yang tidak dapat mencapai ketinggian maksimum yang kami rencanakan untuk diperiksa sebagai bagian dari pengujian ini (20 mm). Tentu 18 mm.
 
Singkatnya, robot merasakan hambatan dalam berbagai cara. Ada perasaan bahwa sensor di Clever & clean dan Tornado disetel untuk sensitivitas tinggi dan dalam situasi darurat apa pun, yang dapat dikaitkan dengan penghalang di atas 7 mm, mereka "takut" - mereka mulai bergerak maju dan mundur, berbalik dan akhirnya pergi. Iclebo, dalam hal ini, jauh lebih "tak kenal takut" dan sangat agresif menyerang hambatan yang jatuh di bawah kemudi ketika mode perusahaan diaktifkan. Meskipun 7 mm adalah ketinggian yang jarang dilampaui oleh sebagian besar lapisan yang menyembunyikan celah antara transisi dari lantai satu ruangan ke lantai kamar yang lain. Oleh karena itu, kemampuan yang ditunjukkan dari peserta dalam pengujian kami harus cukup untuk pergerakan percaya diri antar kamar. Nah, dalam kasus Iclebo, Anda tidak perlu khawatir tentang kusen sama sekali.
 

 

UJI nomor 4. PEMBERSIHAN, PANDANGAN DALAM

Bagian paling spektakuler dari program pengujian kami, tentu saja, kami menabung untuk yang terakhir. Kami melakukan segalanya seperti pada pengujian No. 1, dengan satu-satunya perbedaan adalah bahwa tindakan terjadi di atas kaca.
 

Polusi yang sama, penyedot debu juga. Tetapi mereka dihapus pada kaca.
 

Foto tidak menyampaikan dinamika dengan baik. Namun video itu dengan jelas menunjukkan bagaimana kotoran itu menghilang tanpa jejak di dalam rahim mobil. Hisap sangat aktif.
 

Pekerjaan Icleabo di kaca terlihat lebih spektakuler daripada di lantai. Scraper karet lembut karet tidak meninggalkan debu. Kotoran menghilang di dalam aktif seperti Tornado.
 

Tapi V-series pintar & bersih pada kaca mengungkapkan alasan untuk kejutan dari tes pertama.
 
Sama sekali tidak ada yang ditambahkan tentang pembersih vakum Korea dan Perancis, mereka secara visual mengkonfirmasi kualitas pekerjaan mereka - mereka secara efektif menyapu dan menyerap. Dan pada V-series dari Clever & clean, ada baiknya berhenti lebih detail.

Model penyedot debu dengan susunan kuas berbentuk V di atas kaca mengulangi trik yang sama seperti di lantai. Setelah melewati seluruh area kaca, biarkan robot dengan susah payah, tetapi berhasil menyedot partikel kecil, dan yang besar, seperti potongan kertas tetap di bawahnya dan diseret hingga akhir pembersihan. Mari kita coba memahami mengapa ini terjadi.

Menurut pendapat kami, masalah utama adalah kesalahan perhitungan konstruktif kecil, yang muncul sebagai akibat dari pengaturan non-standar dari sikat utama dan wadah pengumpul debu, yang terdiri dari dua kompartemen (dan udara dari pompa hanya ditarik melalui satu). Karena sudut tajam antara pencakar di tengah, celah terbentuk tepat di sepanjang arah gerakan robot, ke mana kontaminan besar jatuh. Berkontribusi untuk ini dan sikat samping berkualitas tinggi, menyapu semuanya di bagian tengah ini, yang menghalangi penyedot debu. Dan kemudian sampah ini tidak memiliki tempat untuk pergi, karena diblokir oleh scraper melintang ketiga, dan sampah tidak dapat meresap ke dalam celah sempit di depannya.
 

, , , , , .
 

, . , «» , , , .
 
Pada akhirnya, apa yang terjadi sedang terjadi. Jika sesuatu yang lebih masif dari debu atau remah menghalangi robot, maka itu mungkin menjadi penghalang yang menghambat penyerapan debu halus ke dalam slot pengumpul debu. Pada saat yang sama, harus diakui bahwa mengurangi area aliran melalui mana udara dihisap dalam mempercepat pergerakan udara ini, yang pada akhirnya membawa sampah cahaya ke dalam wadah dengan lebih baik. Oleh karena itu, penyedot debu menunjukkan hasil yang sangat mirip dengan robot TORNADO.

Ngomong-ngomong, Clever & clean juga memiliki penyedot debu seri-Z dengan tata letak tradisional dan pengaturan melintang dari sikat utama pada garis model. Dalam pengujian kami berikutnya tentang penyedot debu robotik, kami pasti akan memeriksa seberapa baik pembersihnya.
 

 

KESIMPULAN UMUM

Nah, untuk meringkas berdasarkan penelitian kami.

Pertama, kami menarik kesimpulan umum tentang efektivitas dan kelayakan menggunakan penyedot debu otomatis sebagai salah satu fenomena peralatan rumah tangga. Untuk menilai kontribusi penyedot debu terhadap kebersihan apartemen di mana ia akan bekerja, kita perlu sedikit matematika, yaitu, kita menggambarkan model matematika dari "sirkulasi kotoran" di ruangan dan menampilkannya dalam bentuk grafis.

Saat menyusun model, Anda harus menerima kondisi awal. Bawa mereka sedekat mungkin dengan yang nyata dan yang paling umum.

1. Sebagai aturan, kami membersihkan akhir pekan dan, kemungkinan besar, sebagian besar pembaca membersihkan apartemen dan rumah mereka setiap akhir pekan, jadi periode antara pembersihan adalah 7 hari.

2. Untuk kesederhanaan visualisasi, kami mengasumsikan bahwa setiap hari selama kehidupan normal dalam kondisi alami, 10 gram debu jatuh ke lantai dan menyebar merata ke seluruh ruangan. Saya menekankan bahwa ketika membuat undang-undang umum, penting bukan jumlah debu tertentu (mereka berbeda untuk semua orang), tetapi rasio relatif yang menunjukkan efek menggunakan robot, jadi kami akan mengambil peningkatan debu 10 gram setiap hari.

3. Penyedot debu akan bekerja setiap hari sepanjang minggu. Pada saat yang sama, anggaplah bahwa sebelum peluncuran pertama lantai dibersihkan secara menyeluruh dan tidak ada debu di atasnya.

Pertimbangkan prinsip menyusun model menggunakan contoh karakter utama dari pengujian kami - TORNADO. Selanjutnya, kami membuat diagram untuk semua peserta dalam pengujian. Berdasarkan kondisi yang diterima, kita akan mengetahui bahwa pada hari pertama 10 g debu muncul dan penyedot debu robot mengumpulkannya dalam indikator efisiensi integral (44,8%), jumlah debu yang tersisa di lantai dapat ditentukan dengan rumus:

G1 = (1 -Kief) x G setiap hari = (1-0.448) x 10 = 5.52 g.

Dengan demikian, hari berikutnya, volume harian akan ditambahkan ke debu yang tersisa setelah dibersihkan kemarin dan semua ini akan dihapus oleh robot lagi sesuai kemampuannya. Secara total, setelah hari kedua, debu akan tetap dalam jumlah berikut:

Gd2 = (1-Kief) x (Gd1 + G setiap hari) = (1-0.448) x (5.52 + 10) = 8.57 g.

Untuk sisa hari dalam seminggu:

Gd3 = (1-Kief) x (Gd2 + G setiap hari) = (1-0.448) x (8.57 + 10) = 10.25 g;

Gd4 = (1-Kief) x (Gd3 + G setiap hari) = (1-0.448) x (10.25 + 10) = 11.18 g;

Gd5 = (1-Kief) x (Gd4 + G setiap hari) = (1-0.448) x (11.18 + 10) = 11.69 g.;

Gd6 = (1-Kief) x (Gd5 + G setiap hari) = (1-0.448) x (11.69 + 10) = 11.97 g.;

Gd7 = (1-Kief) x (Gd6 + G setiap hari) = (1-0.448) x (11.97 + 10) = 12.13 g;

Untuk peserta lain dalam ujian, situasinya adalah sebagai berikut.

Bekerja dalam mode berurutan, Iclebo akan meninggalkan 9,8 g polusi sepanjang minggu, dalam mode kacau sekitar 5 g, dan seri V Pintar & bersih tidak akan menghilangkan 23,13 g dalam seminggu.

Ternyata hasilnya sangat menarik. Jika penyedot debu robot tidak digunakan, maka, tentu saja, dengan tambahan harian 10 g, 70 g debu akan berada di dalam ruangan pada akhir minggu. Jika Anda menggunakan penyedot debu robot TORNADO setiap hari, maka setelah 7 hari hanya akan ada 12,13 g debu, tepatnya 5,8 kali lebih sedikit! Dan jika dalam persen, maka dalam seminggu robot akan mengumpulkan hampir 83% dari semua debu yang muncul. Dan penyedot debu Iclebo yang menunjukkan hasil terbaik akan berhasil menyerap hampir 93% dari segala sesuatu yang mengendap di lantai dalam bentuk debu dalam tujuh hari, yaitu. itu akan menjadi 14 kali lebih kecil (!).

Ada alasan untuk berpikir. Setelah semua, bergerak di sekitar apartemen, kami mengangkat debu dengan kaki kami di udara dan kemudian menghirupnya semua selama hari-hari ketika bangunan tidak dibersihkan. Dan menghirupnya tidak terlalu berguna. Untuk memahami hal ini, cukup ketik kueri "komposisi debu rumah tangga" di sistem pencarian Internet apa pun dan bacalah bahan penelitian para ilmuwan tentang topik ini.

Untuk kejelasan, kami akan membuat diagram umum berdasarkan hasil yang memperhitungkan hasil semua peserta tes.


 
Saya tidak bisa tidak membuat komentar kecil mengenai hasil robot Korea dalam mode berurutan dan kacau. Menurut hasil penelitian kami, ternyata rezim yang kacau ternyata lebih baik daripada yang berurutan dalam hal kemurnian. Namun, ini berlaku untuk kondisi spesifik kami: empat kamar dengan luas 25, 10, 13, dan 15 meter persegi. m. Rezim yang kacau ditandai dengan menjadi bawahan teori probabilitas. Kompleksitas algoritma kontrol sampai batas tertentu menghilangkan risiko tidak mengunjungi suatu tempat, tetapi selalu ada peluang. Selama pengujian, penyedot debu tidak memasuki ruangan terkecil (10 sq. M.), yang memberikan hasil pelapisan akhir sebesar 83%. Di kamar yang tersisa, ia mengumpulkan semua spidol. Tetapi dalam beberapa siklus pembersihan berikutnya, dia mungkin tidak memanggil ruangan besar - maka hasilnya akan lebih buruk. Jadi itu semua tergantung area tempat.Jika area besar dan ada beberapa ruangan, maka mode chaotic mungkin terasa kurang efektif daripada yang berurutan, yang menjamin orientasi yang jauh lebih percaya diri dari penyedot debu, yang berkontribusi pada "cakupan" yang lebih lengkap selama pembersihan.

Sekarang, setelah mendapatkan data dalam proses penelitian kami, kami dapat secara objektif menjawab pertanyaan-pertanyaan yang diajukan di awal artikel ini.

Apakah penyedot debu robot merupakan "sapu listrik" atau penyedot debu sungguhan?

Berdasarkan analisis struktur, kita dapat menyimpulkan bahwa, tentu saja, ada beberapa fitur sapu listrik di dalamnya, tetapi robot-robot ini menyedot debu dan mengumpulkan debu dengan sangat baik. Pertama-tama, hasil akhir itu penting, dan dalam kondisi tertentu itu mungkin sebanding dengan hasil yang dicapai dengan penyedot debu konvensional yang kuat. 

Apakah itu bersih di mana-mana atau membuat area yang luas menjadi tidak bersih?

Jawaban atas pertanyaan ini diilustrasikan dengan baik oleh uji nomor 2 kami. Di sini banyak tergantung pada sistem navigasi robot. Semakin sempurna, semakin kecil area tersebut akan tetap tidak bersih.

, ?

. - , - . , 70 95 % , . , , .

?

, . , , —  .

?

, . - , . . , , — . , 70-90% , , , .
 

Kami berharap bahwa setelah membaca kesimpulan umum, Anda telah menghilangkan keraguan tentang manfaat dari pembersih otomatis dan kebutuhan untuk memiliki satu di setiap rumah tangga. Namun, pertanyaannya tetap "apa yang harus dibeli"?

Jika Anda memilih dari peserta tes kami, pilihan yang paling tidak terbantahkan adalah model Iclebo Arte dari pabrikan Korea. Rekomendasi kedua, seperti yang Anda duga, adalah TORNADO Prancis. Dan robot Seri-V pintar & bersih menutup tiga teratas dengan indikator efisiensi pembersihan paling sederhana. Namun, poin penting adalah biaya perangkat di toko. Dan jika Anda menghitung biaya unit dari unit efisiensi V-series, ternyata itu terlihat seperti pembelian yang sangat wajar. Tidak seburuk itu lebih murah - perbedaan harga dibandingkan dengan Arte hampir dua kali lipat.

Secara umum, pilihan perangkat berteknologi tinggi selalu sulit dan ditentukan oleh banyak faktor. Karena itu, saya akan memberikan sejumlah pertimbangan mengenai efisiensi perangkat tergantung pada fitur desain. Ini pada dasarnya adalah hasil dari pertempuran konsep yang disuarakan di awal artikel.

1. Perangkat dengan sikat utama yang terletak tegak lurus terhadap garis arah gerakan memiliki efisiensi terbaik. Percobaan apa pun dengan pengaturan sudut sikat akan mengurangi jumlah debu yang terkumpul.
2. Sangat diharapkan bahwa udara dari pompa penghisap debu melewati sikat utama - ini berkontribusi pada pengumpulan debu yang lebih baik.
3. Sikat utama tambahan tidak selalu memberikan keuntungan dalam hal jumlah debu yang terkumpul, namun, secara signifikan menyulitkan desain.
4. , , , .
5. , . , Ni-Mh , , Li-ion, .
6. Lebih disukai adalah model-model yang memungkinkan pemrograman jadwal pembersihan. Fungsi ini secara maksimal menyederhanakan dialog pemilik dengan perangkat dan, tanpa upaya tambahan, memastikan operasi harian robotnya, yang menjamin pengungkapan potensi penuh dari penyedot debu robot untuk membersihkan area yang dipercayakan kepadanya.

Lagi pula, pilihlah pembaca yang kami sukai, berdasarkan preferensi rasa, efisiensi terbesar perangkat dan kemampuan material mereka.