Kakak - kami mengumpulkan robot tempur di garasi

Ada 16 hari tersisa sebelum pertempuran robot Bronotbot 2016 di Olimpiade . Big Brother - tim peserta yang kedua , hampir menyelesaikan robotnya dan menganggapnya sebagai upaya serius untuk menang.

Anggota tim secara tajam dibagi menjadi dua kelompok umur, dua peserta masing-masing berusia 33 tahun - Dmitry Diamondmoto83 Eliseev dan Andrey Taktashov dan dua putra mereka yang berusia 5 dan 8 tahun - Arthur dan Dima. Masih ada anggota tim yang tidak teratur - petani emas Mishan, pada petani semacam itu negara itu berdiri Dima dan Andrei. Dalam foto dia dapat dilihat di tengah dalam pakaian karakteristik, seperti di tim dia sibuk dengan tugas yang paling penting - pengelasan.



Atas undangan Dmitry, saya pergi ke bengkel mereka di lantai pabrik yang mengesankan di Dubrovka.



Bengkel ini dibuat oleh Andrei selama bertahun-tahun, ia membeli mesin-mesin tua, memperbaikinya. Ketika dia mendapat pekerjaan di sini, di gedung ini hanya ada balok derek, umumnya semacam gudang. Tetapi Andrei tidak memiliki tempat suci yang kosong dan dia mulai perlahan-lahan merakit bengkel ini, yang membantunya, dengan cara dan di tempat kerja, untuk menyelesaikan tiang tembok pemasok.



Dmitry pada awalnya adalah penggemar semua jenis sirkuit dan proyek elektronik, Andryukha menyukai alat dan alat mesin besi. Tidak mengherankan, mereka dengan cepat menemukan titik persimpangan dan sudah saling kenal sejak lama. Perusahaan kami Robomow telah terlibat dalam mesin pemotong rumput robot selama 4 tahun, bersama-sama kami menggergaji robot dengan Israel, jadi untuk berbicara kami mengoptimalkannya untuk situs Rusia. Dan itu membawa kami - ada tawaran dari Glory webzuwebGolitsin untuk ikut serta dalam kapal lapis baja Nah, kami rela setuju. Akibatnya, Slavik meninggalkan tim dan kami melakukan semuanya sendiri.

Sekarang deskripsi tentang robot Rake (Rake).



Kali ini kami tidak mengejar keindahan, tetapi ketangguhan robot dibutuhkan. Yah, mereka juga tidak mau terlibat dalam plagiarisme. Jadi dia datang dengan konsep ini - robot dapat dibalik, dilemparkan dan tidak ada yang terjadi padanya.

Itu bergerak pada dua mesin 500 watt, dikendalikan oleh pengendali licik, dibuat secara independen, remote control dibeli dalam pilotage. Kami menggunakan 36 volt untuk memberi daya pada motor, karena itu kami dapat mengurangi arus puncak - kami ingin menggunakannya lebih tinggi, tetapi peraturan tersebut tidak mengizinkan kami untuk menggunakan lebih dari 36 volt. Plus, kami memiliki reduksi ganda!



Lambung adalah rangka yang terbuat dari baja dan titanium. Kami memasaknya dari perhitungan pukulan langsung Thor - jika dia bisa menahannya, dia bisa menahan apa saja.



Jenis senjata "Rake" - dua "lengan" di sisi, dan di antara mereka sebuah jumper, di mana ada irisan tajam. Untuk senjata, mesin terpisah adalah 800 watt, juga pengurangan ganda. Senjata dapat dengan tajam mengalahkan atau dengan lembut menjepit lawan, misalnya, untuk memindahkannya ke bagian lain dari cincin atau untuk melemparkannya ke dalam perangkap. Semua ini ditenagai oleh baterai li-fe atau baterai gel yang terpisah - sampai kami memutuskan itu dan itu dan itu.

Gaya benturan belum diukur tetapi harus sekitar 100 kg atau lebih.



Tangan palu dibuat dari aluminium penerbangan dari rekan-rekannya di pabrik. Sebaliknya, mereka melakukannya dan kami mendesainnya, karena kami semua adalah teman, orang-orang memutuskan untuk memberi kami detail secara gratis ketika kami mengetahui bahwa ia adalah robot tempur, mereka hanya membayar bahan - jam kerja benar-benar gratis - kami memiliki serikat robotika. Oleh karena itu, kami tidak menentang penempatan beberapa iklan pada robot untuk pabrik produk mekatronik Moskow, lihat betapa indahnya:



Dengan semua ini, colokan utama tentu saja berat robot, itu selalu memaksakan keterbatasan dan kesulitan dalam pemilihan bahan. Ya, kekurangan waktu - yang lainnya berasal dari situ. Terakhir kali kami menghadapi keuntungan ketika kami menghasilkan kakak laki-laki ada 160 kilo - kami menggunakan baja dan lupa menimbang robot. Ini banyak mengajar kami, dan sekarang kami menggunakan logam mulia - selamatkan Misha untuk ini.



Kami berharap dapat menerangi pertempuran itu sendiri dengan baik dan memberikan penolakan yang pantas kepada para juara Liga Inggris Robotika. Tetapi jujur ​​saja, kami terutama melakukan ini demi putra kami. Untuk menanamkan rasa cinta pada teknik radio, mekanik ... hanya agar mereka melakukan sesuatu dengan tangan mereka sendiri, singkatnya kami mengajari mereka menjadi petani, dan kedua, itu menyenangkan dan lucu, dan ini adalah masa depan.



Secara umum, datang bersorak untuk RAKE kami dalam pertempuran - pada 21-23 Februari di Olimpiade kami memberikan robot kami semua yang kami tahu - sekarang terserah pertarungan jujur ​​di arena.

Source: https://habr.com/ru/post/id390163/