OpenROV Trident Submarine Drone
Tim OpenROV (Open Source Underwater Robot) meluncurkan drone kapal selam Trident. Drone kecil ini sangat gesit dan bergerak cepat di bawah air.Menurut pengembang:, , , .
Drone Trident memiliki desain unik yang menggabungkan multifungsi, kontrol ROV (kendaraan yang dikendalikan dari jarak jauh) dan kinerja AUV (kendaraan bawah air otonom). Dia mampu dengan cekatan dan sangat akurat bermanuver dalam ruang terbatas, menembus tempat-tempat yang tidak dapat diakses oleh perangkat lain. Selain itu, Trident mudah digunakan dan siap digunakan.
Trident adalah proyek kedua tim. Orang-orang pertama kali muncul di Kickstarter pada tahun 2012 dengan versi anggaran drone bawah air OpenROV. Salah satu ide utama adalah ketersediaan drone bawah air untuk semua orang yang ingin menjelajahi bawah air.
Drone OpenROV 2.8 dan TridentMenurut salah satu penyelenggara proyek:. , , , . , . Kickstarter . OpenROV .
OpenROVTrident
Setiap detail desain Trident dipikirkan dengan detail terkecil untuk mengoptimalkan aktivitasnya dan meningkatkan efisiensi dalam situasi apa pun. Ini adalah yang paling nyaman untuk digunakan dan dengan cepat bergerak di bawah air. Kecepatan dan akurasi dikendalikan oleh tiga motor brushless inverter yang memutar sekrup. Keunikan sistem tiga sumbu drone membuatnya lebih mudah dikendalikan, dapat dengan mudah dipindahkan dari sisi ke sisi, ke atas atau ke bawah.
Skemadrone Drone bawah air dilengkapi dengan kamera yang memotret dalam resolusi Full HD dan pada frekuensi 30 frame per detik. Drone dapat mengambil foto, merekam video, serta membuat peta model dasar laut dan tiga dimensi dari area bawah laut.
Deskripsi TerperinciSpesifikasi TridentBerat - 2,9 kg;Kecepatan maksimum - 2 m / s;Waktu operasi otonom - 3 jam;Kedalaman perendaman maksimum - 100 m;Dimensi - 400 mm x 200 mm x 80 mm.
Drone ini dilengkapi dengan "lampu depan" LED yang menyediakan pencahayaan yang memadai untuk penyelaman di laut atau malam hari. Kabel-kabel elastis terhubung ke perangkat (panjang mungkin: dari 25 m hingga 100 m), dengan bantuan yang informasi dikendalikan dan ditransmisikan. Trident dapat dikontrol melalui Wi-Fi melalui smartphone, tablet atau laptop. Drone dibingkai oleh lapisan karet yang melindungi bingkai dalam tabrakan dengan benda-benda bawah air.Perangkat lunak
Tujuan dari proyek ini adalah untuk membuat sistem teleobot yang paling mudah dan paling intuitif dalam operasi. Pengembang telah menggunakan standar Internet terbaru dari HTML5 dan webRTC ke WebVR dan WebGL.Trident Management Software adalah proyek yang tersedia untuk umum .
Kit dasar Trident meliputi:- drone Trident, yang siap untuk dibenamkan;- Kabel kontrol 25 meter (Anda dapat memesan kabel yang lebih panjang hingga 100 m);- pelampung dengan modul Wi-Fi, dengan mana drone dikendalikan dari pantai atau dek kapal;- Baterai LiFePO4 terpasang, beroperasi hingga 3 jam, tanpa mengisi ulang.Menurut pengembang:Trident, . , .
Jenis pencahayaan memungkinkan untuk membuat visualisasi dari bawah laut, mirip dengan metode fotogrametri yang digunakan oleh program untuk membuat area kerja model 3D. Seperti pada contoh visualisasi ini (ekspedisi di wilayah Pulau Fiskado, Yunani).
Ketika bingkai ditumpangkan di atas drone udara, sebuah "jendela" aneh secara visual dibuat di laut.
Area Pulau Fiskardo, Yunani (Ekspedisi - Laut 71)Trident akan menjadi alat yang sangat diperlukan bagi para nelayan dan pemilik kapal pesiar. Dengannya, Anda dapat memantau kondisi bagian bawah laut kapal, menemukan kerusakan, menemukan tempat memancing paling banyak, dan memeriksa bangkai kapal. Drone adalah "matanya" di bawah air.
Anda dapat mengontrol perangkat menggunakan Oculus Rift
Harga eceran untuk OpenROV Trident adalah $ 1.199. Tetapi mereka yang pertama bergabung dengan pembiayaan proyek akan bisa mendapatkan drone dengan sumbangan $ 599. Pengiriman model jadi dijadwalkan untuk akhir musim gugur 2016. Source: https://habr.com/ru/post/id390625/
All Articles