Exoskeleton (robotosis) untuk satu kaki membantu pasien dengan cedera lutut

Sebuah tim ilmuwan dari Jepang telah mengembangkan orthosis robot untuk membantu orang dengan cedera lutut. Secara eksternal, perangkat menyerupai exoskeleton untuk satu kaki - pada kenyataannya, itu.

Perangkat ini disebut Orthothesis Unit Lutut Pergelangan Kaki Terlampir. Perangkat ini terdiri dari modul motor dan sensor, yang terpasang pada orthosis yang terpasang pada lutut, tungkai bawah dan kaki untuk membantu pasien menggerakkan kakinya saat berjalan. Pada gambar di sebelah kiri Anda melihat prostesis itu sendiri dan variasinya dengan penambahan modul yang dikembangkan oleh para ilmuwan.

Perangkat robot untuk membantu orang dengan cedera tulang belakang dan setelah stroke telah ada sejak lama. Sebagai aturan, gadget medis seperti itu besar , bekerja dengan mereka bisa sulit bagi dokter dan pasien itu sendiri. Sekarang ada permintaan untuk perangkat yang lebih sederhana dan lebih ringan. Sebagai contoh, di Rusia mereka mengembangkan "Exosupport" dengan sistem sensor dan stimulator listrik bawaan dari sumsum tulang belakang dan otot untuk neurorehabilitasi anak-anak dengan gangguan motorik dan kognitif. Dan pada tahun 2014, DARPA mengembangkan exoskeleton tanpa setumpuk besi - suatu exosuit yang bertindak seperti otot asli, tetapi dirancang untuk mencegah cedera pada prajurit yang sehat.


ExoSupport dari para ilmuwan dari eksposisi DARPA Khanty-Mansiysk




Tim pengembangan Jepang mempelajari pengalaman menciptakan perangkat medis untuk rehabilitasi pasien dan menerapkannya untuk memecahkan masalah spesifik - cedera lutut. Modul ini dapat diperbaiki untuk setiap orthosis dengan tipe yang sesuai untuk membuat gadget robot keluar dari orthosis normal yang membantu berjalan. Perangkat ini cocok untuk digunakan pada kaki apa pun.

Sejak 2016, perangkat akan diuji efisiensi dan keamanannya di rumah sakit dan pusat rehabilitasi. Pada saat yang sama, tim akan bekerja dengan perangkat lunak perangkat untuk melatih perangkat dalam berbagai gerakan, termasuk naik dan turun tangga, serta bekerja dengan berbagai cedera - termasuk konsekuensi dari stroke, cedera tulang belakang, dan cerebral palsy.

Source: https://habr.com/ru/post/id391525/