Komunikasi radio dengan robot semakin mendekati bulan purnama

Dalam artikel sebelumnya dalam seri artikel tentang copters DJI (di sini dan di sini ), komunitas mendukung topik untuk artikel berikutnya dengan "suara" - analisis komunikasi dengan drone.

Menganalisis ratusan log, saya tidak sengaja menemukan pola yang sampai sekarang belum pernah terjadi sebelumnya. Pada awalnya, saya berpikir bahwa saya salah menafsirkan hasil, atau ada kesalahan dalam perangkat lunak yang saya tulis sendiri. Tetapi setelah menghabiskan malam dalam debugging, saya memastikan semuanya benar.

Setelah minum teh dan berpikir sedikit, saya menyadari bahwa fenomena ini mempengaruhi tidak hanya copters, tetapi juga semua elektronik dan robot, di mana komunikasi radio digunakan. Faktor terpenting dalam fenomena ini adalah bulan !

Sumber data

Database kami sudah berisi sekitar 500 log. Setiap penerbangan dengan helikopter memakan waktu rata-rata 15 menit, mis. Saya memiliki ~ 7500 menit waktu penerbangan yang saya miliki. Konsentrasi data terbesar jatuh pada bulan lalu (Maret), di mana saya memutuskan untuk fokus pada studi sinyal radio.

Ternyata tidak begitu mudah menemukan data di bulan. Untuk beberapa alasan, permintaan seperti "menemukan API untuk fase bulan" tidak menghasilkan layanan web yang siap pakai (saya memberikan ide untuk startup), tetapi saya masih menemukan beberapa jawaban menarik untuk StackOverflow , repositori GitHub, dan beberapa topik profil di forum astronomi.

Fase bulan - parameter yang tidak menarik bagi kita dalam kehidupan sehari-hari, bagi orang lain itu adalah faktor vital. Daya tarik bulan menjelaskan pasang surut lautan. Pada waktu-waktu tertentu dalam sehari, permukaan air di lautan naik dan kemudian turun. Lautan, seolah-olah, "bernafas".
Fenomena menarik ini paling baik diamati di tepi Laut Putih. Laut ini menembus jauh ke daratan dan lebih mirip teluk berbentuk corong. Jika di lautan terbuka ketinggian gelombang pasang mencapai 1 m, maka di lepas pantai Laut Putih tingginya meningkat beberapa kali.
Daya tarik bulan memiliki efek pada kesehatan manusia. Terkadang pada saat ini, ada perubahan suasana hati pada orang, kelelahan, lekas marah, dan susah tidur.

Dengan menggabungkan semua ini bersama-sama dan menambahkan sedikit kode saya, saya dapat menghitung fase bulan ke detik terdekat.

Dalam beberapa jam saya menerima semua data yang saya butuhkan dalam format excel dan siap untuk membuat penemuan.

Metode perhitungan

Pertama, terima kasih kepada kursus matan di universitas saya, yang memberi saya pengetahuan yang diperlukan untuk menemukan kebenaran. Sayangnya, pencarian tidak menghasilkan hasil yang logis.

Kedua, terima kasih kepada pengembang suite Microsoft Office yang mereka bangun di Excel kemungkinan semacam analisis otomatis "pintar".

Mempercayai kantor, saya melihat gambar berikut:



Sepintas tampaknya bulan tidak memengaruhi apa pun, tetapi faktanya, itu tetap merupakan faktor perkiraan yang sulit sehingga kami hanya mematuhinya.

Seperti yang Anda lihat, bulan berperilaku dengan hati-hati di awal bulan. Ini menjelaskan fakta bahwa pada awal bulan lunar tidak ada cukup penerbangan di pangkalan. Mungkin pilot di tingkat bawah sadar tidak terbang saat ini? Perilaku ini mirip dengan apa yang dapat diamati pada musim panas burung-burung yang bermigrasi. Mereka yang berada di "mesin" mengerti ke mana dan kapan harus terbang (dan kapan dan di mana tidak ke).

Rekomendasi

Semua amatir radio, pemodel, dan robotika, saya sarankan agar Anda tidak menggunakan komunikasi radio pada awal bulan lunar.
Mungkin ada baiknya mempertimbangkan opsi kontrol kabel / drone untuk mengurangi risiko kehilangan elektronik di luar kendali.
Menjelang akhir siklus bulan, Anda bisa mendapatkan remote control dari rak.

Kesimpulan

Meskipun sifat dari fenomena ini masih belum jelas bagi saya, saya akan terus meneliti. Mungkin dalam satu tahun kerja yang bermanfaat (yaitu, pada 1 April 2017) saya akan mengumpulkan informasi yang cukup untuk membenarkan fenomena ini sepenuhnya.

Sementara itu, saya akan kembali ke analisis reguler log ...

Untuk dilanjutkan.

Source: https://habr.com/ru/post/id392427/