Peluang penjelajah berusia 12 tahun terjebak di bukit yang curam

Peluang lolos dari perangkap darat, tetapi para ilmuwan memikirkan kemungkinan desain rover yang berbeda.



Ketika mengirim Spirit dan Opportunity rovers ke Mars, tidak ada yang berharap perangkat ini bekerja di Planet Merah untuk waktu yang lama. Program kerja dirancang selama 3 bulan, tetapi penemu bekerja selama bertahun-tahun. Peluang bertahan lebih lama dari Spirit, dan masih berfungsi. Belum lama berselang, tim penjelajah merayakan ulang tahun ke-12 masa tinggal penjelajah Mars di Mars.

31 Maret, menurut NASA, bajak terjebak di bukit curam Mars, di mana tim proyek memutuskan untuk mengirim bajak untuk mempelajari medan. Sisi bukit ternyata terlalu curam untuk perangkat, bajak tidak bisa mengatasi sudut 32 derajat. Peluang berjalan hanya 9 sentimeter, dan kemudian tersangkut di tanah. Secara total, 3 upaya dilakukan untuk "memanjat", dan semuanya tidak berhasil.



Setelah itu, tim memutuskan untuk mengirim bajak ke jalan memutar bukit. Kejadian ini, menurut perwakilan agensi, menunjukkan bahwa sistem beroda memiliki kemampuan terbatas. Lebih baik menggunakan desain lain.



Benar, sistem seperti itu bekerja lebih baik dalam gayaberat mikro. Insinyur NASA telah membuat dua prototipe robot tersebut, yang diuji dalam kondisi gayaberat mikro, di atas pesawat S-9. Robot Hedgehog menunjukkan kemampuan manuver yang baik, sehingga para peneliti yakin akan kemungkinan menggunakan sistem seperti itu pada badan antariksa. Dalam hal ini, manuver dilakukan pada berbagai jenis permukaan - pasir dan batu, es dan regolith, permukaan lunak atau elastis. Untuk mengubah posisi di ruang di perangkat seperti roda gila digunakan. Metode yang direncanakan untuk memindahkan probe di permukaan asteroid bukanlah cara yang paling akurat untuk bergerak, tetapi cukup efektif dalam kondisi seperti itu. Kembali pada 2013, para ilmuwan dari Zurich memperagakan robot dengan prinsip aksi yang serupa.

Ilmuwan untuk pertama kalinyamampu menguji "landak" dalam pekerjaan, dan sekarang proyek akan diimplementasikan sampai penciptaan robot universal yang benar-benar dapat digunakan sebagai stasiun penelitian. Ngomong-ngomong, salah satu robot bahkan melakukan manuver tornado yang menarik, di mana ia mulai berputar dengan kecepatan tinggi, mencapai pemisahan dari permukaan. Manuver semacam itu bisa sangat berguna ketika jatuh, misalnya, ke dalam perangkap pasir atau situasi serupa lainnya.

Biaya membuat "landak" jauh lebih rendah daripada biaya membuat, misalnya, bajak. Instrumen ilmiah dapat ditempatkan di dalam perangkat.

Source: https://habr.com/ru/post/id392621/