Keluar dari printer untuk semua orang: robot tercetak dengan penggerak hidrolik dapat berjalan sejak lahir

Para insinyur di Laboratorium Ilmu Komputasi dan Inteligensi Buatan Institut Teknologi Massachusetts telah mengembangkan teknologi yang dapat digunakan untuk mencetak komponen struktur padat, fleksibel, dan cairan langsung pada printer 3D yang tersedia secara komersial.

Berkat teknologi ini, dimungkinkan, misalnya, untuk mencetak robot berjalan jadi dengan penggerak hidrolik. Tidak perlu dirakit sama sekali - cukup tambahkan satu motor, dan baterai, dan robot akan menghantam jalan langsung dari tabel yang dicetak.

Sebuah robot berkaki enam dengan berat kurang dari satu kilogram dan panjang 15 cm mengatur ulang anggota badan berkat 12 pompa hidrolik yang digerakkan oleh poros engkol.



Mencetak dengan banyak bahan dimungkinkan oleh teknologi inkjet. Tetesan dengan diameter 20-30 mikron, yang dikeluarkan oleh print head, terletak di media dengan akurasi tinggi. Sinar ultraviolet menyembuhkan bagian-bagian yang dicetak oleh photopolymer - mereka harus menjadi padat.

“Total delapan nozel terletak di printhead, yang memungkinkan kami untuk secara bersamaan menempatkan material yang berbeda berdekatan satu sama lain,” jelas Robert MacCurdy dari MIT. "Ini memungkinkan kami untuk mengontrol distribusi bahan dengan akurasi tinggi dan mencetak struktur kompleks, termasuk saluran yang sudah diisi sebelumnya dengan cairan."

Sebagai demonstrasi tambahan dari kemampuan teknologi baru, para insinyur mencetak manipulator lunak untuk proyek MIT lainnya, robot Baxter.menggunakan manipulator hidrolik lunak.

Dalam versi saat ini, robot jatuh tempo dalam printer dalam waktu 22 jam. Insinyur mengklaim bahwa dengan perkembangan pencetakan 3D dan peningkatan resolusi printer, proses ini secara bertahap akan dipercepat.

Source: https://habr.com/ru/post/id392751/