Sejarah singkat pengembangan kendaraan tak berawak

Latar Belakang

Baru-baru ini, secara harfiah setiap hari ada berita, satu atau lain cara, terkait dengan kendaraan tak berawak. Semua masalah mobil utama secara aktif mengembangkan kendaraan robot dan teknologi untuk mereka . Banyak orang mungkin memiliki pendapat keliru bahwa sejarah pengembangan kendaraan tanpa awak berasal dari abad ke-21. Namun, hanya sedikit orang yang tahu bahwa upaya pertama untuk membuat mobil sepenuhnya otonom dilakukan pada tahun 1980. Misalnya, jika Anda pergi ke arsip artikel The New York Times, maka atas permintaan "kendaraan tak berawak" , sejumlah besar materi 15 tahun yang lalu akan muncul.

Ada data yang berbeda ketika tepatnya kendaraan otonom penuh pertama kali muncul. Faktanya tetap bahwa pada awalnya semua perkembangan seperti itu diciptakan untuk keperluan militer. Pada awal abad ke-20, penelitian pertama di bidang kendaraan udara tak berawak dimulai. Pada awal 1916, drone pertama diciptakan oleh Archibald Low - pesawat yang dikendalikan radio. Selama Perang Dunia Pertama, torpedo udara dan ranjau Jerman self-propelled sudah digunakan secara aktif.



Namun, hingga pertengahan abad ke-20, perkembangan di bidang teknologi tak berawak lebih eksperimental daripada praktis, dan, dalam satu atau lain cara, tidak ada model tunggal yang bisa dilakukan tanpa keterlibatan langsung manusia. Kendaraan tak berawak, seperti drone terbang, pada awalnya merupakan prototipe biasa pada remote control, dan hanya secara bertahap menjadi otonom.

Dari eksperimen sains hingga robot Google

Eksperimen pertama yang membuat kendaraan tak berawak berasal dari awal 1960-an. Pada tahun 1961, seorang mahasiswa di Universitas Stanford, James Adams, sebagai bagian dari karya ilmiahnya, menciptakan sebuah troli self-driving prototipe, yang lebih dikenal sebagai Stanford Trolley.



Model pertama dikontrol dengan mengirimkan sinyal melalui kabel. Prototipe kedua Adams telah membuat radio dikendalikan. Pada tahun 1970-an, ahli matematika John McCarthy memperbaiki gerobak dengan melengkapinya dengan sistem penglihatan yang dengannya perangkat dapat bergerak secara sebagian, dengan fokus pada garis putih. Gerobak juga memiliki beberapa kamera, pengintai dan empat saluran untuk mengumpulkan informasi. Selain itu, McCarthy berusaha membuat pemetaan lingkungan tiga dimensi.
Pada tahun-tahun berikutnya, upaya utama para insinyur terutama ditujukan pada pengembangan transportasi yang sepenuhnya otonom, daripada dikendalikan dari jarak jauh. Pada tahap awal, para ilmuwan dari AS, Jepang dan Jerman mencapai kesuksesan terbesar. Dengan demikian, menurut para ahli independen, mobil otonom penuh pertama diciptakan oleh sekelompok peneliti Jerman di bawah kepemimpinan pelopor robotika Ernst Dieckmans pada 1980.



Pada proyek ini, Dickmans menulis beberapa makalah ilmiah yang menjelaskan secara rinci setiap detail dari robomobile. Anehnya, banyak dari teknologi yang digunakan lebih dari 30 tahun yang lalu, pada kenyataannya, mengantisipasi banyak dari apa yang sekarang digunakan dalam drone modern. Untuk pengoperasian yang tepat dari mobil mereka, sekelompok ilmuwan Jerman menerapkan apa yang disebut filter Kalman, mekanisme komputasi paralel dan meniru gerakan mata saccadic. Bahkan, sistem ini adalah model pembelajaran mesin, yang mampu menilai secara memadai seluruh lingkungan.
Atas dasar perkembangan Dickmans dari 1987 hingga 1995, proyek Prometheus dilaksanakan, yang bertujuan untuk meningkatkan kendaraan tanpa awak. Lebih dari $ 1 miliar diinvestasikan di Prometheus, menjadikannya proyek kendaraan robot termahal dalam sejarah. Pada tahun 1994, mobil VAmP Mercedes dilengkapi dengan teknologi Dickmans selama beberapa jam secara independen melakukan perjalanan melalui jalan-jalan Paris dengan kecepatan hingga 130 km / jam, berbelok, menyusul mobil lain dan dibangun kembali dari satu jalur ke jalur lain.



Pada pertengahan 1990-an, terobosan di bidang kecerdasan buatan, jaringan saraf dan pembelajaran mesin memberi dorongan besar untuk pengembangan kendaraan tak berawak. Pada tahun 2004, kompetisi robot mobil DARPA Grand Challenge pertama di dunia terjadi, dan enam tahun kemudian, Google menguji mobil robot pertamanya. Setelah itu, gagasan untuk menciptakan kendaraan tak berawak diambil oleh sebagian besar perusahaan otomotif besar. Saat ini, pemain terbesar di bidang ini adalah General Motors, Volkswagen, Audi, BMW, Volvo, Nissan, Google, Tesla Motors, dan lainnya.

Hasil dan Prospek

Seperti yang Anda lihat, sebagian besar teknologi yang digunakan pada kendaraan tak berawak modern (radar, larsar, berbagai sensor, sistem navigasi satelit, komputer terpasang, kamera, dll.) Diciptakan lebih dari 20 tahun yang lalu. Lalu mengapa kendaraan tak berawak masih belum dimasukkan dengan ketat ke dalam kehidupan kita? Bahkan, Dickmans yang sama menjawab pertanyaan ini dalam salah satu karyanya. Dia mengatakan bahwa agar robomobile belajar melakukan segala sesuatu yang dapat dilakukan oleh pengemudi profesional, dia perlu belajar cara memproses sejumlah besar informasi dan menerapkannya secara memadai dalam kondisi lalu lintas yang sulit.



Oleh karena itu, menurut para ilmuwan, semakin lama mobil akan bergerak, semakin akan menerima dan menerapkan informasi yang diperlukan. Misalnya, peta dengan arah sudah dipasang di mobil Google sebelum mengemudi. Tetapi bagaimana jika mobil harus bergerak di sepanjang rute yang tidak dikenal? Perusahaan masih belum bisa memberikan jawaban yang jelas untuk pertanyaan ini. Teknologi big data datang membantu ini dan bukan hanya masalah, dengan bantuan yang kendaraan tak berawak akan menerima dan mengirimkan sejumlah besar informasi yang relevan. Selain itu, untuk fungsi normal robomobiles, perlu untuk mengubah infrastruktur jalan secara signifikan.
Terlepas dari semua kesulitan dalam mengintegrasikan kendaraan tak berawak ke dalam kehidupan modern, ada satu keuntungan besar yang membenarkan semua upaya dan biaya keuangan. Menurut angka resmi, 1,3 juta orang meninggal dalam kecelakaan lalu lintas setiap tahun. Jika dalam dekade berikutnya, pangsa kendaraan tak berawak setidaknya 10%, ribuan kematian akan dihindari setiap hari.

Source: https://habr.com/ru/post/id393237/