Baru-baru ini, meningkatnya minat orang disebabkan oleh sistem multi-rotor dalam semua manifestasinya. Baik itu DJI Phantom dan perangkat kelas Inspire, atau gurita berukuran besar mobil, atau sebaliknya helikopter kecil tapi gesit, ala Hubsan x4, tetapi perhatian saya tertarik pada quadrocopters berkecepatan tinggi ukuran ~ 250, yang memiliki cadangan traksi dan kecepatan yang gila. Banyak dari Anda pasti telah melihat video memukau dari balap dan quadrocopters freestyle. Melihat mereka, tampaknya: apa yang layak dibeli agregat dan melonjak ke langit, melakukan pergantian di antara rintangan dan dengan sigap menyalip pesaing, tapi sayangnya ini tidak begitu ...

Tepat setahun yang lalu, gagasan untuk mencoba sendiri sebagai pilot menjadi kenyataan dan saya memulai perjalanan panjang dan sulit saya ke dunia model radio, kecepatan dan ketinggian. Saya sama sekali tidak kecewa dengan hobi yang diperoleh, itu menyeret saya jungkir balik. Ketika Anda melayang ke langit dalam hitungan detik, Anda mendengar deru motor, Anda melewati trek dengan hasil terbaik - ini hanya perasaan yang tak terlukiskan. Tetapi semua ini memiliki kelemahan. Jatuh, kerusakan, perbaikan permanen dan kerusakan lagi, malam panjang dengan besi solder dan kebutuhan untuk sejumlah besar suku cadang. Setelah satu tahun, saya ingin berbagi semua kegembiraan dan kesulitan dari hobi ini, untuk memperingatkan seseorang dari kesalahan, dan bagi seseorang adalah mungkin untuk membantu membuat pilihan apakah dia membutuhkan hobi ini.

Tema balap quadrocopters sangat produktif. Di sini dan peralatan radio, dan baterai, dan konfigurasi mesin, pengontrol kecepatan, mode penerbangan, pengaturan PID, dan banyak lagi. Saya akan mencoba untuk tetap dalam jumlah karakter yang dapat diterima, sayangnya, menghilangkan banyak hal. Tetapi jika Anda masih memiliki pertanyaan, maka saya dengan senang hati akan mencoba menjawabnya di komentar.

Temukan quadcopter

Kesalahan pertama dalam perjalanan saya adalah membeli quadrocopter plastik Cina untuk "mencoba." Saya menjilat bibir saya untuk waktu yang lama dan melihat kit perakitan dengan motor brushless, tetapi harganya ... Pada akhirnya, saya memutuskan untuk membeli setidaknya sesuatu, yaitu model Syma X5S yang agak populer. Mungkin copter ini memberi saya ide awal untuk mengelola dan mengoperasikan tongkat peralatan, tetapi sekarang saya dapat mengatakan dengan keyakinan bahwa lebih baik untuk membeli peralatan radio dan kabel untuk menghubungkannya ke PC dengan uang yang sama, berlatih dengan simulator dan menghemat uang untuk yang lainnya. Sebagai contoh, sekarang saya terbang dengan peralatan FlySky FS-i6 - ini adalah salah satu peralatan yang paling murah di pasaran, harganya sebanding dengan Syma X5S, ini memungkinkan Anda untuk terbang di simulator dan menggunakan 10 saluran alih-alih enam yang diklaim dengan beberapa modifikasi. Yah, karena kita berbicara tentang peralatan,Saya juga merekomendasikan untuk melihat lebih dekat pada Radiolink AT9.

Pilihan komponen untuk pesawat itu sendiri adalah topik untuk artikel terpisah dan mungkin bahkan tidak satu. Saya hanya bisa mengatakan bahwa saat ini, kerangka berbentuk X relevan, seperti QAV-R dan Alien 4/5/6 dengan ketebalan balok minimal 4 mm. Sistem sasis dengan mesin ukuran 2204/2205/2204 2300-2600KV dan regulator setidaknya 20A. Baiklah, saya akan mengatakan bahwa tidak masuk akal untuk membeli konfigurasi teratas segera - selama pelatihan Anda akan jatuh dan jatuh beberapa kali, mesin akan remuk karena pukulan, pengendali kecepatan akan terbakar, dan frame ... oh frame buruk. Oleh karena itu, saya sarankan Anda membeli setidaknya beberapa mesin dalam stok, satu kontrol kecepatan tambahan dan banyak, banyak baling-baling dan yang lebih kuat (misalnya, DAL 5040).

Pemilihan FPV / helm

Pada awalnya saya harus sedikit mengecewakan Anda. Di sebagian besar video, gambar penerbangannya sangat cantik ... Tentu saja, mengapa tidak cantik jika pemotretan dilakukan di GoPro Black dan bahkan pada 60fps? Tetapi pilot melihat sesuatu yang sama sekali berbeda, yaitu, apa yang dimulai dalam video di atas dari 20 detik. Gambar adalah sinyal analog dari format PAL / NTSC, yang ditransmisikan pada frekuensi paling sering 5,8 GHz. Sayangnya, format digital belum dapat bersaing dalam hal tingkat keterlambatan dengan sinyal analog, dan interferensi kadang-kadang jauh lebih baik daripada gambar dekorasi per detik. Untuk referensi: dengan kecepatan tinggi per detik, helikopter terbang ~ 25 meter, jadi jelas bahwa sementara angka itu bukan di sini.

Pada titik ini, saya juga membuat kesalahan dari seri Avaricious Pays Twice. Saya membuat analog dari FatShark Teleporter V3 dari kacamata bioskop Cina. Tentu saja, perangkat itu ternyata nyaman dan bahkan lebih baik daripada kerabatnya yang terkemuka, tetapi tetap saja tidak sepadan dengan uang dan waktu yang dihabiskan. Pada akhirnya, saya mendorong kodok basah dari leher saya dan membeli beberapa gelas Carl Zeiss Cinemizer Plus yang bagus. Saya harus mengatakan bahwa harga kacamata bekas sedikit lebih mahal daripada uang yang dihabiskan untuk analog sementara. Sebagai hasilnya, saya merekomendasikan untuk membeli FatShark Dominator, FatShark Base, Boscam GS920 dan banyak poin lainnya sekaligus. Biaya kacamata FPV tinggi, tetapi ingatlah bahwa kacamata itu dapat melayani Anda untuk waktu yang sangat lama. Jika Anda masih tidak ingin menghabiskan banyak uang, maka lebih baik untuk berpikir tentang helm Quanum Goggle V2 atau analognya.

Pelatihan Preflight

Jadi, kotak berharga dengan aksesoris di meja kami. Di salah satu kotak ini pasti terletak baterai LiPo dan bukan salah satunya. Baterai adalah hal pertama yang perlu Anda perhatikan. Untuk quadrocopters, baterai arus tinggi digunakan, yang, tidak seperti baterai di telepon, bisa sangat eksplosif. Baterai LiPo dapat dibandingkan dengan tabung gas - dengan sendirinya, baterai tidak akan pernah menyala, tetapi jika Anda tidak akurat menggunakannya atau disimpan di tempat yang salah, itu mungkin tidak akan menghasilkan sesuatu yang baik. Dengan baterai dengan cara yang sama: dalam mode penyimpanan, tidak berbaring di bawah terik matahari, ia tidak akan pernah meledak. Tetapi saat pengisian, pastikan untuk mengontrol prosesnya, terutama ketika pengisi daya dan baterai Anda tidak berjalan. Ada kemungkinan bahwa pengisi daya akan terus memasok tegangan setelah mencapai ambang yang diperlukan, baterai akan diisi ulang,lithium akan mulai berubah menjadi gas, baterai akan mengembang dan setelah beberapa saat akan meledak dan terbakar. Jika baterai mulai mengembang dan memanas, segera buang ke dalam bak atau tempat tahan api lainnya! Jika baterai terisi daya dan terjadi depresurisasi, maka hal yang sama akan terjadi seperti yang dijelaskan di atas, juga dengan hubungan pendek jangka panjang. Nah, sekarang pikirkan tentang bensin, dengan sendirinya, itu tidak pernah menyala. Jadi jangan panik!hal yang sama akan terjadi dengan korsleting jangka panjang. Nah, sekarang pikirkan tentang bensin, dengan sendirinya, itu tidak pernah menyala. Jadi jangan panik!hal yang sama akan terjadi pada hubungan pendek jangka panjang. Nah, sekarang pikirkan tentang bensin, dengan sendirinya, itu tidak pernah menyala. Jadi jangan panik!

Satu hal lagi yang harus Anda ingat! Jangan mulai quadrocopter di atas meja dengan sekrup terpasang! Tidak pernah! Torsi mesin sangat tinggi, jika terjadi masalah Anda akan mendapatkan gergaji bundar di meja Anda, dan bukan satu, tetapi 4 keseluruhan! Dalam beberapa kasus, Anda dapat membiarkan quadrocopter naik di lantai, tetapi hanya ketika Anda yakin dengan perilakunya, dan dalam kasus apa pun lepas landas di rumah di atas 10 sentimeter! Ketinggian ini cukup untuk menguji pengaturan pengontrol PID. Sekali waktu saya merekam video yang bodoh tapi jelas: pada quadrocopter mesin beberapa kali lebih lemah daripada yang biasanya diinstal sekarang, tetapi ini tidak mencegah mereka menindak mentimun. Untuk memperbaiki materi foto kecil. Dan lagi - jangan panik, tuan-tuan! Ikuti saja tindakan pencegahan keamanan.

Jauh tidak terbang jauh. Jangan tangkap tangan. Jangan jatuh cinta pada nenek.

Jadi itu adalah pergantian penerbangan FPV pertama. Saat pertama kali mengenakan kacamata atau helm, untuk alasan yang jelas Anda tidak melihat apa yang terjadi di sekitar Anda dan selama penerbangan Anda tidak akan bisa melepasnya sebelum mendarat. Untuk alasan ini, saya sangat merekomendasikan pergi ke lapangan bersama teman-teman dan meminta mereka untuk menonton penerbangan. Jika Anda memiliki masalah dengan komunikasi video atau kontrol dalam hitungan detik, helikopter mungkin sangat jauh dari tempat yang Anda lihat. Di hadapan rumput tinggi, pencarian kerugian saja bisa berlangsung berjam-jam. Selain itu, seorang teman akan selalu memberi tahu Anda jika ada orang di lapangan dan jika ada sesuatu yang jatuh dari perangkat Anda. Dan pertama kali lebih baik terbang dekat, tidak terlalu tinggi dan waspadai pohon.

Tidak semua nenek sama-sama berbahaya

, !

Jatuh ...

Pada awalnya Anda akan banyak jatuh. Banyak yang jatuh. Sangat, sangat jatuh. Dan setelah Anda belajar terbang secara normal, Anda juga akan jatuh. Ini adalah praktik umum untuk mengubah beberapa set sekrup selama penerbangan di lapangan. Quadcopters yang dirakit dengan baik jarang takut pukulan ke pohon atau ke tanah (misalnya, pukulan ke pohon di video hanya menyebabkan penggantian satu sekrup); musuh utama adalah struktur beton dan logam. Tabrakan dengan pilar beton pada kecepatan 100 km / jam bukan pertanda baik. Secara pribadi, struktur beton saya menjadi kesalahan dari kerusakan 3 mesin dan beberapa balok karbon.

Sebagian kecil dari apa yang Anda hancurkan.

Ya, ya, itu adalah pilar ...

Set minimum yang pantas untuk Anda bawa.

Cari perusahaan

Passion for quadrocopters adalah kesempatan yang baik untuk berteman dengan orang yang berbeda di kota Anda, disatukan oleh hasrat yang sama. Beberapa kali saya bertemu orang-orang dengan helikopter di taman dan hanya mendekati mereka untuk berkenalan (yang mungkin tidak saya lakukan dalam situasi lain), saya bertemu dengan beberapa terima kasih kepada forum dan grup publik dalam kelompok sosial. Berkat hobi ini, hanya dalam waktu satu tahun saya telah menjalin banyak teman baik dengan siapa saya bersenang-senang.

Dan Anda akan menarik banyak pengunjung.

Nilai tambah besar dari penerbangan gabungan adalah bantuan untuk penyetelan, transfer pengalaman, bantuan suku cadang. Kadang-kadang masalah dengan peralatan hanya tersirat dan untuk melokalkannya Anda harus mengubah banyak komponen yang dapat membantu teman Anda. Dan Anda akan diberi kesempatan untuk mencoba baling-baling baru dan menatap kacamata model baru. Selain itu, kadang-kadang nyaman untuk melakukan pembelian bersama, dan memang lebih menyenangkan bersama!

Jangan putus asa!

Sedikit tentang hal-hal yang menyedihkan. Kemungkinan besar, Anda akan menemukan banyak gangguan, malam tanpa tidur dalam upaya untuk menyempurnakan sesuatu. Terkadang saya hanya ingin berhenti dan menjual semuanya. Tampaknya dalam mode Acro tidak mungkin untuk terbang, dan peralatan tidak akan berfungsi seperti yang Anda inginkan. Beberapa meninggalkan hobi mereka karena masalah seperti itu, tetapi secara pribadi saya mengikuti pepatah "Kesabaran dan kerja keras akan menggiling semuanya!". Sebagai contoh, sekarang, setelah penerbangan berikutnya, quadrocopter berbohong dengan masalah transmisi sinyal video, tetapi mungkin harus diambil begitu saja. Saya memiliki satu lagi pemancar dalam persediaan jika yang terpasang benar-benar rusak.

Tentang keuangan

Saya tahu banyak yang tertarik dengan masalah ini. Saya akan mengatakan secara langsung: biaya awal setidaknya 35.000-50.000 rubel. Anda perlu membeli helikopter itu sendiri (~ 10.000-15.000 gosok.), Peralatan kontrol radio (~ 5.000-15.000 gosok.), Kacamata dan peralatan FPV darat (~ 10.000-25.000 gosok.), Pengisi Daya (2.000-5.000 gosok.) Dan baterai (1,500 gosok per potong). Tetapi Anda perlu memahami bahwa banyak dari hal-hal ini akan tetap bersama Anda untuk waktu yang lama, dan peningkatan komponen lebih lanjut tidak akan memakan biaya banyak. Selain itu, sebagian besar komponen lebih baik untuk membeli sepasang. Ya, ya ... Semuanya bisa rusak, tetapi Anda akan menunggu, misalnya, untuk pengendali penerbangan baru selama sebulan. Itu sebabnya saya tidak khawatir tentang fakta bahwa copter saya sekarang terletak pada pemancar sinyal video yang tidak beroperasi. Sekarang biaya hobi rata-rata saya adalah 2.000-3.000 rubel. per bulan, ini sebanding dengan biaya hobi populer lainnya.

Foto dari salah satu penerbangan pertama di quadcopter pertama.

Terima kasih atas perhatian anda! Saya harap seseorang artikel ini setidaknya agak menarik dan bermanfaat. Terlebih lagi, saya akan senang jika menjadi insentif untuk bergabung dengan barisan kami. Selamat menikmati penerbangan!

Kegembiraan dan kesulitan karyawan TI yang ingin terbang