Seorang penyelam robot humanoid menjelajahi bangkai Louis XIV 350 tahun yang lalu

Penyelam robot humanoid OceanOne menjelajahi bangkai bulan, Raja Louis XIV, sebagai bagian dari tim arkeolog. Robot yang dibuat di Stanford dengan umpan balik sentuhan dan kecerdasan buatan dapat menjadi asisten yang sangat baik bagi para peneliti dan penyelamat .


Gambar: Frederic Osada dan Teddy Seguin / DRASSM

Robot OceanOne 1,5 meter, dibangun di Universitas Stanford , dilengkapi dengan kamera stereoskopis, manipulator umpan balik taktil, dan delapan mesin. Kecerdasan robot memungkinkan Anda memilih gaya yang tepat untuk memegang benda, agar tidak merusaknya. OceanOne sendiri adalah avatar yang memungkinkan Anda melakukan pekerjaan berbahaya yang melibatkan manusia di darat, kata penulis proyek Oussama Khatib.

Untuk menguji kemampuan robot, ia dikirim untuk menyelidiki kapal Luna, yang tenggelam pada tahun 1664, kapal andalan armada Raja Louis XIV dari Perancis, yang terletak di kedalaman sekitar seratus meter. OceanOne menerima semua data yang tersedia tentang kapal dan, setelah menyelam, berangkat sendiri ke arah yang benar, menghindari tabrakan. Dari permukaan, robot diawasi (dari sudut pandang orang pertama) oleh Khatib - pengembang mengambil kendali setelah mendeteksi vas kecil. Robot mengambilnya dan meletakkannya di dalam keranjang.



Mesin seperti itu diperlukan untuk bekerja di daerah berbahaya bagi manusia, misalnya, untuk menjelajahi pantai di daerah Fukushima. Dalam Chernobyl orang mengorbankan diri untuk menghilangkan konsekuensi kecelakaan, dan di masa depan dalam kasus seperti itu, robotlah yang akan membantu menyelamatkan sejumlah besar nyawa manusia.

Source: https://habr.com/ru/post/id393455/