4xiDraw: plotter pena buatan rumah di Arduino

Komplotan pena dan pena-dan-pena pernah sangat populer. Seiring waktu, produksi mereka mulai menurun. Tetapi Anda dapat menggunakan sistem seperti itu di berbagai bidang, termasuk memotong dan menjahit, teknik, menggambar, dll. Anda dapat menemukan plotter pena di pasaran, tetapi lebih menarik untuk melakukannya sendiri, bukan?

Dan seorang pengguna bernama Miguel Sanchez memutuskan untuk membuat plotter sendiri. Sebagai platform kontrol, ia memilih Arduino Uno. Sistem ini juga menggunakan motor stepper NEMA 17 dan drive servo bantu untuk menaikkan dan menurunkan pegangan.

Selain itu, tabung logam, ikat pinggang, dan beberapa bagian yang dicetak pada printer 3D digunakan. Seluruh sistem ini cukup sederhana, dan dengan printer 3D, membuatnya tidak terlalu sulit. Menariknya, Miguel awalnya memutuskan untuk menggunakan pemotongan laser untuk membuat bagian-bagian yang diperlukan, tetapi setelah itu ia memutuskan untuk bekerja dengan printer 3D.

Sanchez memutuskan untuk membuat plotternya sendiri, terinspirasi oleh model AxiDraw, yang dikembangkan oleh Evil Mad Scientist .



Ini adalah model pertama dari dasar plotter, dibuat dari bagian yang dipotong oleh laser:



Setelah pengembang memutuskan untuk menyelesaikan sistem, dan juga menggunakan printer 3D untuk membuat bagian untuk plotternya.



Semua model yang diperlukan untuk mencetak bagian diunggah oleh pengguna ke publik .

Untuk mengirim file ke "cetak", pengrajin menggunakan program Universal Serial Sender . Ini adalah program java yang dengan sempurna mengatasi tugasnya. Dan inilah hasil akhir dari pekerjaan ini:



Penulis sendiri berbicara tentang proyek secara lebih rinci di situs webnya .

Source: https://habr.com/ru/post/id393535/