🤘🏼 👨🏿‍🚀 🗾 Printer 3D buatan rumah pada mekanika SCARA, v3 😩 🤧 👩🏾‍🏫

Printer 3D buatan rumah pada mekanika SCARA, v3

Video kerja v3 dengan kecepatan 100+ mm / detik.

Versi sebelumnya v1 dan v2

Detail tentang printer sebelumnya dapat ditemukan di sini .

Video Cetak Versi Sebelumnya

Mekanik sebelumnya di OpenScad

Apa yang tidak begitu baik dengan mekanik seperti itu:

30 m5 ID:6 OD:8 , 30 0.5 —
—
— ( Mega) 50 /
Z — 2 v1,

V3

Versi v2 ternyata gagal - saya bahkan mengakui gagasan meninggalkan arah ini dan merakit mekanik sederhana yang biasa, tetapi keinginan untuk melakukan sesuatu yang tidak biasa tidak memberi saya istirahat.
Sebenarnya, setelah beberapa hari refleksi, saya memutuskan bahwa saya akan terus bekerja ke arah mekanik SCARA.

Mekanika tangan - dalam SCARA klasik, salah satu motor berdiri di ujung tangan pertama, ini menambah bobot pada take-out dan persyaratan untuk kekakuan tangan, saya benar-benar ingin menghindari ini, v1 dan v2 menyelesaikan masalah ini, karena v3 diselesaikan dengan tuas dan tali pendek.
Video (sangat singkat) cara kerjanya

Untuk homing,

Z - axis micro-switch ditambahkan untuk setiap tuas - kali ini saya memutuskan bahwa saya akan memiliki platform statis dan mekanik sendiri akan bergerak sepanjang Z, ada beberapa keuntungan:

Sectional view (tanpa switch rumah)

Z min switch

Semua dirakit

Elektronik - Kali ini saya memutuskan untuk meletakkan elektronik (Ramps 1.4 + DRV + LCD2004) di unit terpisah - juga karena suatu alasan - setelah perakitan ketiga / pembongkaran printer saya sudah lelah melakukan ini dan saya Saya membangun sebuah kotak yang akan berkeliaran dari satu proyek ke proyek lain (Saya hanya perlu mengubah firmware sendiri)

Extruder - karena mekanik memungkinkan untuk mendorong extruder sederhana pada kecepatan 100+, saya harus merancang extruder Geared.

File OpenScad (scarav3.scad)
Firmware

Hasil

Saya lebih dari puas dengan hasilnya, kualitas cetak pada printer ini cocok untuk saya.
Dari masalah, dapat dicatat bahwa ada gelombang kecil di sepanjang sumbu XY (karena perbedaan langkah dan jumlah langkah split - sekarang 50)

Ide selanjutnya:

Rasio transfer yang lebih besar minimal x5 (sekarang x4)
Mengurangi berat tangan dan meningkatkan kekakuannya - saya akan membuat aluminium
E3D v6 - Pengurangan Berat
Langkah lebih kecil - langkah saat ini pada 4kg * cm agak berlebihan
Mengurangi panjang tabung PTFE adalah indikator yang sangat penting bukan untuk ekstruder langsung - bahkan ada ide untuk menggantung ekstruder pada sumbu rotasi tangan - itu akan bekerja jika titik sebelumnya terpenuhi
Perampingan - tinggi adalah prioritas tertinggi

Printer 3D buatan rumah pada mekanika SCARA, v3