Dengan korset otot eksternal, berjalan lebih mudah

Insinyur dari Universitas Harvard menerbitkan sebuah makalah yang melaporkan kemajuan dalam menciptakan sistem bantuan untuk membantu orang berjalan. Sistem ini berfungsi sebagai korset otot eksternal, dan dapat membantu kedua orang berjalan dengan beban serius (wisatawan, militer), dan orang-orang cacat, atau pulih dari cedera.

Penemu telah mencoba untuk membuat perangkat yang membantu berjalan dan berlari untuk waktu yang sangat lama. Mungkin yang pertama adalah Nikolai Yagn, penduduk asli keluarga Jerman Ceko yang menetap di Rusia, yang datang dengan " elastiped ". Penemu datang dengan perangkat untuk berjalan ( Amerika ; Rusia ) dan untuk berlari ( Amerika) Semua jenis exoskeleton adalah perangkat kaku kelas terpisah yang meningkatkan daya dukung seseorang.

Peneliti Harvard mengambil jalan yang sedikit berbeda - perangkat mereka berusaha meniru kerja otot, membantu otot nyata, dan menghilangkan sebagian beban dari mereka. Terdiri dari ikat pinggang, pinggul dan kaki. Gaya bantu dibuat oleh motor yang terletak di sabuk dan ditransmisikan ke kaki pemasangan melalui kabel logam.



Pencipta bekerja untuk memastikan bahwa perangkat mengenali gerakan manusia dan tidak mengganggu mereka, tetapi hanya membantu. Strukturnya meliputi sensor fleksibel yang mengirimkan informasi tentang pergerakan manusia dalam modul kontrol.

Untuk pengembangan, para insinyur menerapkan teknologi menangkap gerak dan mempelajari cara berjalan seseorang dengan ransel yang beratnya sekitar 30% dari berat tubuhnya sendiri. Dengan mempelajari secara cermat kerja otot yang berbeda saat berjalan, mereka kemudian mengatur sistem mereka sehingga membantu dalam proses ini.

Untuk menentukan efektivitas perangkat, para ilmuwan menguji orang-orang dalam kondisi beban yang berbeda. Semua subjek membawa ransel, namun, beberapa berjalan dengan perangkat, beberapa membawa perangkat dimatikan, dan kelompok kontrol berjalan tanpa perangkat sama sekali. Itu mungkin untuk menghitung bahwa perangkat (yang dengan sendirinya berat sekitar 7 kg) menghemat 7,3% dari energi yang dihabiskan untuk berjalan.

Para peneliti saat ini sedang mengerjakan optimasi sistem. Salah satu masalah yang belum terselesaikan, menurut Conor Walsh, salah satu penulis pekerjaan, adalah untuk menentukan bagaimana otot dan tendon seseorang akan beradaptasi dengan bantuan eksternal.

Source: https://habr.com/ru/post/id393931/