👐🏽 ↩️ 🤼 GE Hardiman - exoskeleton pertama di dunia dari tahun 60-an abad terakhir 👩🏼‍💻 👇🏻 💎

Tengkorak lingkungan merupakan hal yang lumrah saat ini. Mereka belum menjadi hal yang biasa, tetapi video dengan mereka atau artikel tentang mereka tidak lagi mengejutkan. Benar, exoskeletons tidak muncul sekarang, beberapa perkembangan menarik diciptakan kembali pada tahun 60-an abad terakhir. Perkembangan pertama dari jenis ini adalah kerangka robot yang kuat dari GE Hardiman . Dia dan juru kamera yang digambarkan dalam foto pengumuman. Jelas mengapa operator tersenyum - dengan sistem seperti itu, siapa pun akan merasa seperti penguasa alam semesta.

Hardiman adalah singkatan dari proyek "Human Augmentation Research and Development Investigation". MAN adalah turunan dari MANipulator. Selain itu, benda ini juga disebut "Powered Exo-skeleton".

Orang ini terlihat seperti tokoh dari komik,

menarik bahwa beberapa sumber menunjukkan bahwa hanya satu manipulator yang dibuat, dan Hardiman tidak sepenuhnya dibangun. Tapi ini tidak benar. Seluruh rangka luar dibuat, dengan setengahnya statis, dan yang kedua bergerak sebagaimana mestinya.

Pengembangan proyek dimulai pada 1965 dan ditutup pada 1971. Implementasi awal sudah siap pada tahun 1966, meskipun membutuhkan penyempurnaan yang signifikan. Pada akhirnya, proyek ini adalah sistem ganda, dibagi menjadi manipulator atas dan bawah. Pada akhir 1967, sebuah prototipe siap, yang menjadi sasaran serangkaian tes.

Ternyata, exoskeleton memiliki banyak masalah, khususnya, dengan servos hidromekanis. Mereka tidak terlalu stabil. Akibatnya, servos hidro-mekanis digantikan oleh elektro-hidrolik.

Sejak awal, para pengembang berencana untuk membangun "kaki" pertama, dan kemudian "lengan". Namun dalam kenyataannya, para insinyur melakukan hal yang berbeda.

Versi terbaru dari prototipe sudah siap pada tahun 1970, tetapi, sayangnya, tidak mungkin berjalan dalam rangka luar - itu tidak stabil. Masalahnya dipecahkan dengan membuat "kaki" lebih cepat.

Menariknya, dokumentasi proyek telah dilestarikan. Ini adalah laporan bertanggal Mei 1971, dan inilah laporan lengkap untuk 1971. Dan beberapa dokumentasi lagi di sini .

Exoskeleton adalahdikembangkan bersama oleh General Electric dan militer Amerika Serikat. Dia bisa mengangkat 110 kg dengan kekuatan yang digunakan saat mengangkat 4,5 kg. Namun, itu tidak praktis karena massanya yang cukup besar yaitu 680 kg. Proyek itu tidak berhasil. Setiap upaya untuk menggunakan exoskeleton penuh berakhir dengan gerakan intens yang tidak terkendali, dan karenanya tidak pernah diuji dengan orang di dalamnya. Penelitian lebih lanjut difokuskan pada satu tangan. Meskipun dia seharusnya mengangkat 340 kg, beratnya adalah 750 kg, yang dua kali kapasitas angkat. Tanpa membuat semua komponen bekerja bersama, penggunaan praktis proyek Hardiman menjadi terbatas.

Memuat bom ke bay bom pesawat terbang.

Karakteristik teknis dari proyek:

Ada paten , seperti tanpa itu.

Versi exoskeleton yang ringan

dan ini adalah model kertas Hardiman. Ingin membuat yang sama? Di sini Anda dapat mengunduh semua yang Anda butuhkan.

GE Hardiman - exoskeleton pertama di dunia dari tahun 60-an abad terakhir

More articles: