Traktor tanpa awak diuji di ladang Rusia

Perusahaan Rusia Cognitive Technologies melakukan tes pertama traktor tak berawak dengan sistem visi komputer desainnya sendiri di Tatarstan. Kompleks perangkat keras dan perangkat lunak rencananya akan dipasang di masa depan tidak hanya pada traktor, tetapi juga pada peralatan pertanian lainnya - penggabungan, penyemai dan sebagainya, tulis Izvestia.

Berkat kendaraan tak berawak dan sistem visi komputer, pertanian Rusia akan dapat meningkatkan profitabilitasnya secara signifikan, karena sekarang peralatan mahal digunakan secara tidak efisien. Misalnya, pemanen bekerja rata-rata enam jam sehari, dan sisa waktu itu menganggur. Traktor dan kombinasi tak berawak akan bekerja di ladang siang dan malam, 24 jam sehari. Mereka tidak akan terhalang oleh kondisi visibilitas yang buruk, hujan atau kabut, dan bahkan dalam gelap gulita, sebuah traktor tak berawak mampu memotong rumput atau memetik kentang seefektif siang hari.

Peralatan pertanian tak berawak di Rusia akan dipromosikan oleh perusahaan induk pertanian baru, yang Cognitive Technologies ciptakan dengan produsen peralatan pertanian Rostselmash dan pertanian yang memegang Soyuz-Agro berdasarkan zona ekonomi khusus Innopolis.

, , . — , , -.

«» 3D- , (2,8 ) , 3D-.



Traktor Rusia belum direncanakan untuk dilengkapi dengan lidar, karena ini akan secara signifikan meningkatkan biayanya. Saat ini, menurut pengembang, biaya kompleks perangkat lunak-perangkat keras dari visi tak berawak tidak lebih dari 15% dari biaya traktor. Untuk pertanian dan peternakan kolektif Rusia, ini adalah margin yang dapat diterima. Jika Anda meletakkan lidar penuh pada traktor, maka biaya peralatan akan meningkat secara signifikan.

Traktor komputer akan dipasang di traktor Rusia, termasuk sepasang stereo - sistem dua kamera video yang merekam video dengan resolusi Full HD, yaitu 1920x1080 piksel.

Selain kamera video, traktor tak berawak Rusia termasuk navigasi dan sensor inersia GLONASS dan GPS dan unit komputasi (komputer).

"Sistem visi komputer memungkinkan deteksi presisi tinggi dari benda berbahaya, ukuran dan koordinatnya untuk peta presisi tinggi," kata Olga Uskova, presiden Cognitive Technologies. "Berkat pengetahuan yang akurat tentang posisi benda-benda di lapangan, menjadi mungkin untuk menghapus banyak dari mereka bahkan sebelum panen, ketika mereka dapat menimbulkan ancaman nyata terhadap elemen mekanik dari mesin pertanian."

Peta digital bidang ini disusun dan benda-benda di sekitarnya (kutub, batu, dan artefak lainnya) diterapkan selama operasi peresepan, seperti pemupukan dan penggalian. Operasi berlangsung di musim semi, ketika area yang ditabur tidak ditabur, sehingga semua artefak terdeteksi dengan baik oleh sistem visi komputer. Menurut peta digital ini, traktor akan dipandu di musim panas dan musim gugur, selama panen. Dia akan mencoba berkeliling objek yang tidak bisa dihapus dari bidang di musim semi.

Para pengembang yakin bahwa sensor dan sistem visi komputer kendaraan akan dapat mendeteksi bahkan halangan yang tidak ada di peta. Dinyatakan bahwa sistem mengenali benda-benda dengan ukuran mulai dari 10-15 cm pada jarak 15-20 m. Segala sesuatu yang lain tidak berbahaya jika perangkap batu dipasang pada traktor.


^{Menguji Teknologi Kognitif Visi Komputer}

Traktor Menguji traktor tanpa awak akan berlanjut selama kurang lebih satu setengah tahun. Menurut Olga Uskova, kali ini cukup untuk membawa sistem visi komputer ke tahap penggunaan industri dan memasukkannya ke dalam operasi komersial. Sistem perangkat keras dan perangkat lunak akan dijual ke peternakan di Rusia, serta ke negara-negara di dekat dan jauh di luar negeri.

Perkembangan eksperimental di bidang ini tidak hanya di Rusia. Misalnya, Menteri Pertanian Jepang baru-baru ini mengangkat topik beralih ke teknologi robot di bidang pertanian karena populasi yang menua, termasuk petani.

Usia rata-rata petani Jepang adalah 67 tahun, dua pertiganya berusia di atas 65 tahun. Di Rusia, masih belum ada masalah penuaan karena harapan hidup yang rendah, tetapi mungkin muncul seiring waktu.

Traktor tak berawak siap memproduksi perusahaan Jepang, Kubota.


^{Prototipe traktor Kubota otonom dengan lidar.}

Traktor kecil tak berawak juga dibuat di Belarus.. Tentunya sistem visi komputer Rusia juga dapat diinstal pada traktor Belarusia populer yang diproduksi oleh Pabrik Traktor Minsk.

Dalam imajinasi pengembang Rusia, di masa depan, pertanian di Rusia adalah sebagai berikut: “Pekerjaan semua peralatan pertanian pintar akan dikendalikan oleh jumlah minimum orang dari pusat kontrol, dari mana semua mesin akan dipantau. Jika perlu, ia akan dapat mengatur program dan waktu pengoperasian traktor, dan ia tidak harus terus-menerus berada di konsol, ”kata Olga Usova.

Secara umum, kira-kira seperti yang diprediksi oleh penulis Nikolai Nosov dalam karya fiksi ilmiah Dunno di Solar City.



Pakar independen percaya bahwa masa depan yang sepenuhnya otomatis dalam pertanian belum akan berhasil. Di belakang kemudi kendaraan harus ada orang yang mengendalikan operasi otomasi dan siap mengambil kendali jika terjadi keadaan darurat.

Omong-omong, Cognitive Technologies berbicara lebih detail tentang perkembangannya dalam visi mesin di blog perusahaan di Habrahabr. Pada tahun 2014, sebagai bagian dari proyek bersama di Departemen Teknologi Kognitif di Institut Fisika dan Teknologi Moskow, sebuah mobil robot dikembangkan yang “memproses video secara real-time, mengenali pemandangan di sekitarnya, mendeteksi objek dan menghasilkan aksi kontrol yang bertujuan menyelesaikan tugas.” Robot itu bertugas mengejar bola merah dan mendorongnya dengan bumper.



Video itu direkam dalam sebuah laporan pada konferensi musim gugur para ilmuwan muda di Institut Fisika dan Teknologi Moskow, tepat di koridor gedung utama.

Source: https://habr.com/ru/post/id395169/