Kata Pengantar
, «» , , . . , , . .
, , . , , - . , .
, ( ), Y . , Arduino. Arduino , .
. . , , , .
Y – . 1 , 1 . , 48 , Z 0,02 . , - . , , , .. , ( ; , ). Y, , DIN-. .
Z . – . .. , , , . , , , , . , , . .
, . .. , () () . .
Arduino USB . 5 Arduino .
75 (19 ; 3,9 ).
(D2, D3) . D1 Arduino . . R9 … R11. 3 , D3, .
1 6 24 . VT1 , .
SB2 … SB7 , / 32 . Y . , SB1 5, .
Arduino, Python GNU/Linux.
. : <method>: [arg1 [arg2 [...]]]\n. . 0 1 (False True).
:
| | |
|---|
| connect: | 2 . res: 1. , COM . , ready: 1. |res: 1 + ready: 1 ;res: 1 + error: 1 |
| touch: | . | res: 1 ; res: 0 |
| move: x y | | res: 1 ; res: 0 ( ; ) |
| drill: x y | | res: 1 ; res: 0 ( move; ) |
| coords: | | res: x y |
:
, , . :
connect , ( )- X Y
error: 1, , ,- , , 0 (False)
, OpenCV, , . , , , , . :
pyserial. (/dev/ttyACM*). connect. res: 1, .
GUI PyQt5.
Direncanakan untuk menambahkan modul pengenalan titik otomatis untuk pengeboran dalam aplikasi klien. Dalam hal ini, setelah membandingkan koordinat, aplikasi akan secara otomatis menemukan titik pada gambar, pengguna hanya perlu menghapus yang salah dan menambahkan yang tidak dikenal.
Tautan Repositori