👋🏻 🦌 🕺🏿 Mekanika DeltaXY untuk printer 3D 💀 💝 🤖

Setelah menyelesaikan pikiran saya tentang printer 3D SCARA dan telah mencapai kualitas cetak yang cukup, saya mulai berpikir tentang kerajinan berikutnya. Ini dengan sendirinya harus menjadi printer 3D.
Untuk saya sendiri, saya memutuskan bahwa printer baru harus memenuhi kriteria berikut:

Kecil (area cetak 10x10 cm) - Saya sudah memiliki printer besar dan sekarang saya ingin yang kedua yang memungkinkan mencetak bagian-bagian kecil (roda gigi, dll.) Dengan nosel tipis dan lapisan tipis
Cepat
Pada beberapa kinematika non-standar

Kinematika

Saya berpikir untuk waktu yang lama dan memilah-milah kinematika yang memungkinkan untuk mencetak dengan kecepatan tinggi, sederhana dan ringkas.

H-bot, corexy adalah kinematika yang baik, tetapi membutuhkan banyak detail dan relatif kompleks. Delta sederhana namun ringkas dalam pertanyaan (dan saya sudah memilikinya). Kinematika dengan meja bergerak tidak sesuai karena keterbatasan pada kekompakan. Scara baik tetapi saya sudah memilikinya. Lengan artikulasi juga baik, tetapi telah menunda untuk masa depan (omong-omong, scara saya, jika Anda memutarnya 90 derajat, itu akan menjadi setengah lengan artikulasi). Saya berpikir untuk waktu yang lama, menciptakan eksperimen, dan entah bagaimana secara tidak sengaja menangkap delta kinematika, tetapi untuk kasus 2d.
Ada 2 opsi untuk menghapus satu dimensi: xy dan xz.
XZ - mulai membuat prototipe, tetapi mendapat masalah - tuas yang bertanggung jawab atas tegak lurus nozzle ke meja tidak memenuhi peran mereka - kemungkinan besar ini adalah sebuah pilihan, tetapi akurasi pembuatannya harus jauh lebih baik daripada saya.
XY - di sini saya senang dengan cara kerjanya dan fakta bahwa jumlah bagian minimal, saya juga mengalami masalah kerapatan, tetapi memindahkan pusat dengan tuas lebih dekat ke sumbu Y, saya berhasil mencapai kekompakan yang baik - di delta klasik, manipulator akhir tidak dapat melampaui sumbu gerakan linier , tapi untuk XY ini bukan masalah.

Sumbu XY

Pengalaman mengatakan kepada saya bahwa versi pertama cenderung jauh dari ideal dan saya memutuskan untuk melakukan segalanya secepat mungkin dan tidak benar-benar berinvestasi dalam desain, penampilan, dan detail, pada saat yang sama seperti biasa saya juga akan memeriksa ide-ide lain yang saya miliki. Sebenarnya, saya membangun dan mendesain basis xy dalam 1 minggu. Dia mendapat dan saya sangat menyukai hasilnya.

Sumbu Z

Opsi kerja yang hampir 100% adalah dua pemandu linier 4 bantalan, sabuk atau stud trapesium dengan mur, bekerja dan diuji oleh semua orang. Tetapi karena saya memutuskan sebelumnya bahwa saya akan bereksperimen, saya memutuskan untuk menggunakan tautan Sarrus . Engsel pertama dicetak sepenuhnya dari plastik, tetapi tidak berbeda jauh dalam daya tahan, upaya kedua adalah aluminium 3mm dan loop dicetak - yang cocok untuk saya. Satu minggu lagi dan platform sudah siap.

Permukaan dipanaskan

Sebenarnya, biasanya tidak ada yang bisa ditulis di sini, kecuali untuk metode yang saya pilih panjang dan bagian melintang dari kawat nichrome.
Inti dari metode ini adalah bahwa alih-alih menggunakan semua jenis kalkulator daring (Saya sudah cukup mencobanya), Anda dapat mengambil watt meter dan bergerak plus atau minus 12v untuk memilih panjang yang diinginkan untuk konsumsi yang dibutuhkan - saya senang dengan 40 watt - ternyata 0,4 atau 0,5 di area meteran (saya Saya bahkan tidak ingat) kawat nikrom, jika panjang segmen tidak cocok untuk saya, maka hal yang sama dilakukan untuk bagian yang lebih tipis atau lebih tebal. (Tabel dipanaskan hingga 110 derajat sebagai hasil dari menit dalam 7)

Hasil

Visualisasi Firmware Online,
file OpenScad

Kesimpulan

Tes kinematika - Saya sangat senang - sekarang saya sedang merencanakan versi kedua, tetapi sudah menggunakan rel dan terbuat dari aluminium (saya baru saja jatuh cinta dengan materi ini)
Tes sumbu Z - meninggalkan kesan ganda, saya tidak akan menggunakannya secara eksplisit di versi kedua - untuk meja besar 20x20 dan dengan 4 blok akan lebih baik.

Bagi yang membaca

Dalam prosesnya, saya memeriksa prototipe ide lain - radiator hot-end dengan pendingin menggunakan impeller.
Satu gambar, bukan seribu kata.

Mekanika DeltaXY untuk printer 3D