Geekly articles weekly

3 masalah autopilot serius yang sepertinya tidak bisa diselesaikan



Kecelakaan fatal Tesla dengan Model S hanyalah alasan seperti itu, tetapi, seperti dalam lelucon tentang perkelahian di sebuah pernikahan, "Anda harus memulai seseorang." Ada banyak diskusi, interpretasi tentang apa yang terjadi di pasar dan penyebab satu juta kecelakaan.
"Tapi bagaimana dia tidak melihat gerobak!" dan itu saja. Saya tidak melihat, saya tidak mengatasi situasi, ya. Dan autopilot untuk waktu yang lama tidak akan mampu mengatasi kenyataan bahwa lulusan protein dari sekolah mengemudi mengklik.

Saya akan mencoba menggambarkan 3 kesulitan praktis yang dihadapi autopilots sekarang dan yang tampaknya tidak terselesaikan di tahun-tahun mendatang. Jadi, ketika McKinsey mengatakan bahwa pada tahun 2030, paling banter, 15% mobil baru akan bisa mengemudi sendiri , percayalah.

Dan jika terjadi kesalahan, maka pada tahun 2040 tidak lebih dari 5% mobil dapat disebut autopilot.



Mengapa

Masalah pertama, sensornya




Rem utama pada pengembangan autopilots bukanlah algoritma. Pemahaman yang menjijikkan tentang lingkungan mesin. Informasi dari sensor modern sangat tidak memadai dan meningkatkan mekanisme pengambilan keputusan (jaringan saraf dan sebagainya) membuat sedikit perbedaan. Memindai sungkup (ember hitam yang berdiri di sebagian besar prototipe, termasuk Google Mobil) sangat mahal untuk mobil produksi dan tidak memberikan informasi yang diperlukan untuk gerakan percaya diri.

Sebuah ilustrasi sederhana: AI mengalahkan pilot dalam simulator pertempuran udara dalam situasi di mana mobil memiliki informasi lengkap tentang apa yang terjadi. Komputer akan mengarahkan Anda melalui simulator apa pun. Ini tidak akan terjadi di jalan.

Dan rentang komputer untuk transportasi otonomyang dilatih tentang informasi sintetik tidak akan secara serius mengubah apa pun.

Apa yang harus dilakukan

Diyakini bahwa dengan sensor yang ada (kamera, radar, sitar, dll.), Tidak mungkin untuk sepenuhnya menyelesaikan masalah pemerintahan sendiri. Jadi untuk meningkatkan kemampuan sensor modern, untuk menghasilkan yang baru untuk "digitalisasi" ruang dalam dinamika yang benar.

Sesuatu seperti pertanyaan dengan baterai. Sementara kapasitas baterai tidak dapat ditingkatkan berkali-kali, atau lebih baik dengan urutan besarnya, elektronik yang dapat dikenakan, mobil listrik dan banyak lainnya menginjak-injak di tempat.

Masalah kedua, non-universalitas




Semua orang akrab dengan UU Pareto , jadi dalam pilot otomatis itu juga diterapkan. 80% dari situasi lalu lintas dipahami oleh mobil, 20% sisanya merusak segalanya.

Ini tidak berarti bahwa pilot otomatis dapat menggerakkan 80% jalan di dunia. Ini berarti bahwa dalam setiap perjalanan yang dilakukan secara sewenang-wenang, 80% situasi tidak akan menyebabkan masalah, 20% akan menyebabkan. Proporsi berbahaya.

Lihatlah apa yang berhasil. Tugas-tugas ini akan menjadi yang paling sederhana. Autobahn autopilot, parkir mobil, check-in ke garasi - bukan tanpa noda, tetapi berfungsi.

Para pengembang dibiarkan dengan yang paling tidak menyenangkan: persimpangan perjalanan, membangun kembali dalam aliran yang sibuk dan beberapa lusin skenario serupa. Dalam beberapa kasus, tidak jelas apa yang harus dilakukan. Sebagai contoh, sulit bagi mobil untuk memahami terlebih dahulu apakah akan melewati antara dua rintangan yang berjarak dekat. Dan meskipun tidak mungkin untuk memahami koridor dinamis Anda (yaitu, batas ruang yang ditempati mobil dalam dinamika), dan tanpa ini, tidak mungkin untuk menghitung dengan benar situasi lalu lintas.

Autopilot yang ada sangat tidak universal sehingga mereka membutuhkan setiap skenario jalan untuk dijelaskan secara terpisah. Sudahkah Anda membaca komentar Mobileye tentang kecelakaan yang terkenal itu ? Posisi resminya adalah ini: sistem penghindaran tabrakan tidak memahami kedatangan mobil dari jalur yang akan datang, itu akan memulai tahun pada 2018.

Apa yang harus dilakukan

Minimal, klien tidak boleh dipimpin ke demonstrasi spektakuler di jalan raya - ini adalah tugas yang paling sederhana. Adapun para pemain, mereka masih belum mengerti jalan mana yang benar. Karenanya jaringan saraf, markup skrip manual (mereka mengatakan bahwa 600 orang melakukan ini di Mobileye, dan segera akan ada lebih dari 1000), poligon virtual dan semua itu.

Yang ketiga, masalah pasar




Autopilot atau fitur lain tidak cukup untuk berfungsi, Anda harus menjadi murah. Navigasi mobil selama lebih dari dua puluh tahun. Tetapi dengan harga sistem pada beberapa ribu dolar, itu masih berdiri di bawah 20% dari semua mobil baru. Fungsi mengatur diri sendiri bahkan lebih mahal.

70 ribu dolar untuk Velodyne lidar atau 30 ribu untuk beberapa Lidar sakit - bust, ini bisa dimengerti. Jika kita fokus pada mobil produksi, sistem bantuan pengemudi canggih, singkatnya, ADAS (yang belum autopilot) menambah harga 7-12 ribu dolar. Ok Tidak.

Sebuah studi oleh Boston Consulting Group mengatakan bahwa hanya 17% pembeli yang rela mengeluarkan lebih dari $ 5.000 untuk autopilot(Pembeli Amerika, saya perhatikan). Artinya, untuk memenangkan setidaknya 15 persen pasar, sistem autopilot perlu secara kasar mengatakan urutan besarnya lebih pintar dan setengah dari harga sekarang. Ini tidak terlihat seperti prospek dekat.

Jadi, akan ada semakin banyak asisten dengan elemen autopilot (parkir mobil, kemacetan lalu lintas, lalu lintas di sepanjang jalan raya dengan tanda atau bahkan mode pengawalan) dalam beberapa tahun mendatang. Pembuat mobil akan mengurangi biaya dan skala fitur ini, bukan masalah. Toyota menawarkan Safety Sense paling sederhana hanya dengan $ 500-1.000 , itu tidak banyak.

Dan dalam situasi sulit (20 persen dari perjalanan yang sama) manajemen selama bertahun-tahun akan tetap secara langsung. Mengapa Lihat poin 1 - mesin tidak dapat secara memadai menilai apa yang terjadi dan dalam waktu dekat tidak akan belajar.

Jadi apa yang harus dilakukan?

Biasakan singkatan ADAS , yang dalam lima tahun ke depan akan menjadi akrab seperti ABS dan ESP. Setelah tahun 2020, perlu menunggu peraturan negara aktif di bidang ini, sistem bantuan aktif akan menjadi wajib di Eropa dan Amerika Serikat.

Dan untuk memahami bahwa belum ada autopilot lengkap di pasaran, dan secara umum mereka memiliki (sejauh ini) masalah fatal.

Lebih jauh lebih detail tentang masalah pertama, sensor .

Source: https://habr.com/ru/post/id396055/

More articles:


All Articles