😙 💃🏾 ⌛️ Pengujian dan ulasan tentang penyedot debu robot Omega iCLEBO 📌 🎵 🖕🏾

Vacuum cleaner robot iCLEBO Omega baru dari perusahaan Korea Selatan Yujin Robot memiliki sejumlah karakteristik menarik dan merupakan salah satu penyedot debu paling kuat di pasar Rusia. Meskipun produsen biasanya tidak mendeklarasikan parameter daya isap untuk penyedot debu robot, perlu dicatat bahwa model Omega memiliki setiap kesempatan untuk dinamai penyedot debu robot yang paling efisien dan kuat. Ini menggunakan mesin turbo brushless baru dengan bilah lebar, yang memungkinkan untuk meningkatkan kualitas pembersihan pada tingkat kebisingan yang relatif rendah (hingga 70 dB dalam mode Turbo). Motor brushless sangat dapat diandalkan dan memiliki garansi lebih dari 10 tahun.

Kekuatan

Ketika mengembangkan model baru, produsen membuat penekanan utama pada kekuatan penyerapan dan meminimalkan masalah membersihkan sikat utama rambut hewan peliharaan dan rambut panjang. Keuntungan pertama dan sangat penting dari model Omega dibandingkan para pesaingnya adalah daya isap yang sangat tinggi. Untuk menyelesaikan tugas ini, insinyur Robot Yujin menggunakan mesin turbo brushless baru dengan indeks efisiensi tinggi dan menggandakan kapasitas baterai Li-Ion dibandingkan dengan model Arte sebelumnya (sekarang kapasitasnya adalah 4400 mAh). Robot ini mampu secara efisien mengumpulkan bahkan debu halus, seperti pasir, dari karpet (dengan tumpukan yang relatif kecil). Menurut hasil tes pabrikan, Omega berada di depan pesaing langsung dalam efisiensi hingga 20%.

Robot ini juga menggunakan sistem pemetaan ruangan menggunakan kamera layar lebar, yang terletak di bagian atas kasing. Penyedot debu mengingat tempat-tempat yang sudah dibersihkan. Dia ingat lokasi pangkalan untuk pengisian dan kembali ke sana di sepanjang jalur terpendek. Tidak masalah jika Anda memiliki apartemen 3 atau 5 kamar tidur, penyedot debu akan melewati semua kamar yang tersedia sendiri. Jika area ruangan cukup besar dan robot tidak dapat membersihkan dalam satu siklus pengisian, itu akan kembali ke pangkalan, mengisi ulang dan melanjutkan pembersihan dari tempat yang sama. Omega menerapkan dua siklus berurutan seperti itu. Jika Anda membutuhkan pembersihan yang lebih menyeluruh atau area yang kecil, Anda dapat menggunakan mode MAX, di mana Omega akan terlebih dahulu melewati seluruh area yang tersedia dalam garis paralel,akan berputar 90 derajat dan terus membersihkan di tempat yang sama tetapi dalam arah tegak lurus ke jalur asli. Ini adalah mode ular ganda baru yang tidak dimiliki Arte.

Berkat penggunaan sikat turbo karet V6 Blade baru dan daya isap tinggi, penyedot debu mengumpulkan rambut dan rambut hewan peliharaan dengan sangat efisien. Pada sikat turbo utama praktis tidak ada rambut, wol, benang. Semuanya akan jatuh ke pengumpul debu, yang sangat mudah dibersihkan. Bagian bawah penyedot debu juga selalu bersih, tidak perlu dibersihkan. Semua yang perlu dilakukan adalah mengosongkan wadah debu dan robot siap digunakan lagi. Itu membutuhkan perawatan minimal. Kami akan menguji dan memverifikasi semua ini dalam praktiknya, hasil pengujian dan video akan disajikan nanti di artikel.

Para insinyur memasang banyak sensor baru, seperti sensor kotoran dan sensor pengenalan tipe permukaan. Jika ada banyak puing di jalan, Omega menyalakan mode hisap turbo di mana daya isap dan efisiensi pembersihan meningkat. Pada karpet, robot juga secara otomatis mengaktifkan mode Turbo. Sensor keberadaan filter tidak akan memungkinkan penyedot debu untuk memulai tanpa kehadirannya di pengumpul debu.

Desain dan peralatan

Vacuum cleaner robot baru ditawarkan dalam dua warna tubuh: iCLEBO Omega Gold (YCR-M07-10) dan iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). Plastik tubuh mengkilap, tetapi bahan plastiknya sangat berkualitas tinggi dan pelapisnya tidak meninggalkan sidik jari di permukaan. Varian dari kasing putih terlihat seperti logam putih / mutiara pada mobil, yaitu memiliki kedalaman warna tertentu. Penampilannya didesain di biro desain Innodesign. Bentuk penyedot debu tidak lagi bulat, sikat samping khusus baru dan bentuk yang cocok memungkinkan untuk membersihkan sudut-sudut ruangan dengan lebih baik. Omega mampu membersihkan sudut dengan efisiensi hingga 96%. Penyedot debu memiliki profil ultra-tipis dengan ketinggian hanya 87 mm, yaitu, ia akan dengan mudah masuk ke bawah tempat tidur, kursi, lemari dan mengumpulkan debu di sana selama berbulan-bulan.

Lengkap dengan robot penyedot debu termasuk: pangkalan pengisian dengan catu daya eksternal, filter HEPA cadangan (hanya dalam pengiriman versi Rusia), pita magnetik limiter (panjangnya 1 meter, memungkinkan Anda membatasi area pembersihan), remote control (untuk mengatur waktu, timer mulai tertunda, kontrol robot, kembali ke pangkalan, pilihan mode: mode turbo paksa, mode ambang), baterai untuk remote control, sikat untuk membersihkan penyedot debu dan, tentu saja, instruksi dan kartu garansi dalam bahasa Rusia.

Kompartemen pengumpul debu terletak di penutup atas kasing. Kolektor debu memiliki filter HEPA berlipit. Mudah dibersihkan dari serpihan, filter dipasang pada kait. Pengumpul debu dapat dicuci dengan air, tetapi harus dikeringkan dengan baik sebelum digunakan agar uap air tidak masuk ke dalam penghisap debu pada motherboard. Gasket karet dipasang antara pengumpul debu dan badan, semuanya cukup ketat. Setelah 2 minggu pengujian di apartemen, tidak ada debu yang ditemukan di kompartemen debu, semuanya ada di dalamnya.

Sedikit lebih tinggi adalah layar sentuh LCD. Dengan itu, Anda dapat menghidupkan penyedot debu, mengoperasikannya, pilih mode pembersihan. Hanya ada 3 mode: Pembersihan Otomatis, Maksimum, dan Lokal. Dalam mode Otomatis, penyedot debu membersihkan di semua tempat yang dapat diakses apartemen, memilih rute yang paling optimal, mengingat lokasi titik awal. Seperti pada model Arte, teknologi konstruksi visual peta ruang vSLAM digunakan. Setelah kembali ke pangkalan, robot membuang kartu dan waktu berikutnya membangunnya lagi. Model Omega memiliki teknologi lain yang meningkatkan navigasi di apartemen - NST (Non Slip Travelling). Algoritme memungkinkan Anda untuk mengembalikan garis rute dengan analisis komparatif dari peta ruang yang dibuat sebelumnya. Dalam mode Maksimum, penyedot debu membersihkan secara paralel, kemudian tegak lurus, dan seterusnya hingga baterai habis.Dalam mode ini, ia juga membangun peta ruangan. Dalam mode pembersihan Lokal, penyedot debu membersihkan dalam lingkaran dengan diameter 1 meter, bergerak dalam spiral. Layar menunjukkan informasi tentang mengaktifkan / menonaktifkan mode sedot Turbo, mode ambang batas mengatasi. Jika mode threshold override dinonaktifkan, maka robot tidak akan dapat mengatasi ketinggian 5 mm. Juga, mode ini harus digunakan di lantai gelap. Di atas adalah kamera layar lebar dengan sudut pandang 130 derajat.Di atas adalah kamera layar lebar dengan sudut pandang 130 derajat.Di atas adalah kamera layar lebar dengan sudut pandang 130 derajat.

Di bumper depan robot adalah sensor untuk menentukan jarak ke hambatan: sensor PSD-optik dan inframerah. Robot mengambil bacaan dari kedua jenis sensor. Sensor sentuh mekanis juga dipasang di bumper, tetapi sekarang tunggal (tidak seperti model Arte) dan hanya terletak di tengah. Robot mendeteksi dengan baik adanya rintangan dan jarang secara fisik menghubungi mereka. Untuk perlindungan furnitur tambahan, bumper memiliki strip karet yang tidak meninggalkan residu dan melunakkan guncangan. Kontur bagian bawah kasing memungkinkan penyedot debu mengatasi ambang batas hingga setinggi 15 mm. Di permukaan belakang perumahan adalah bukaan untuk meniupkan udara.

Mari kita mengalihkan perhatian kita pada desain bagian bawah Omega. Hal pertama yang menarik perhatian Anda adalah roda penggerak, yang terletak pada sudut. Robot Yujin memutuskan untuk menerapkan solusi konstruktif semacam itu sehubungan dengan bentuk modifikasi dari robot (sekarang tidak bulat, seperti model Arte), dan rodanya digeser lebih jauh dari tengah. Dengan pengaturan roda inilah penyedot debu dapat membuka dengan benar secara tiba-tiba. Kami bertanya kepada pabrikan apakah ini akan memengaruhi keausan roda yang cepat. Kami diberitahu bahwa model Omega telah diuji selama lebih dari satu tahun dalam faktor bentuk ini, arus yang disuplai ke roda dengan pengaturan ini berubah sedikit dan setiap keausan untuk waktu yang lama tidak akan terlihat sama sekali.

Perbedaan unik lainnya dari robot lain di pasaran adalah penggunaan 10 sisir sisi kelopak dengan panjang vili yang berbeda. Sikat terasa lebih keras daripada robot lainnya. Selama pengujian, kami mencatat efisiensi yang baik untuk mengambil puing-puing kecil (beras, menir), terutama pada karpet. Sikat bulu lembut mengumpulkan sampah lebih buruk. Modul brush utama memiliki mekanisme mengambang. Ini mengikuti kontur lantai dan pas ke permukaannya. Sikat turbo karet baru V6 Blade sangat bagus dalam mengumpulkan puing-puing, termasuk rambut. Dalam kasus yang jarang terjadi, rambut dilukai pada dua alur tengah pada kuas, serta pada tepi kuas. Bantalan disembunyikan dalam selubung silinder, tidak ada yang terluka sama sekali selama semua tes. Ia disingkirkan dengan sedikit usaha, akan sulit untuk kehilangannya secara tidak sengaja.

Roda depan juga tersembunyi di bawah selubung, sensor magnetik terletak pada sumbu roda, dan sebuah odometer terletak di badan robot untuk menentukan jarak yang ditempuh. Seluruh desain dirancang sehingga konsumen melakukan upaya minimal untuk membersihkan robot. Sayangnya, sebagian rambut pasti akan terluka pada sikat samping dan dengan frekuensi setiap 3-4 kali panen, akan perlu untuk menghapusnya untuk dibersihkan. Kuas samping dapat dilepas dengan sangat mudah berkat pengencang jepret. Tidak ada sekrup atau baut. Juga dari bawah Anda dapat memasang kain mikrofiber, sekarang memiliki ukuran yang lebih besar. Serbet dapat dibasahi terlebih dahulu sebelum dibersihkan, tetapi perlu memerasnya dengan baik untuk menghindari tergelincirnya roda pada permukaan yang basah dan halus.

Perangkat robot

Di bagian bawah kasing adalah pelat kontak pengisi daya, sensor untuk menentukan tingkat lantai, enkoder yang mengukur jarak yang ditempuh oleh roda depan (odometer), dan sensor pembatas pita magnetik. Sensor odometer dan pita magnetik bekerja sesuai dengan prinsip efek Hall. Kami melihat di bawah penutup penyedot debu dan sebentar memeriksa blok utama. Membongkar penutup atas dan bumper depan, kami mendapatkan akses ke pengisian internal robot. Elemen-elemen berikut langsung terlihat: roda penggerak, blok mesin, kompartemen baterai, layar sentuh (di mana motherboard berada) dan papan dengan sensor di bumper depan. Di tengah adalah pengumpul debu.

Tampak depan menyerupai piring terbang alien yang dibongkar. Ini berisi sensor PSD dan IR untuk jarak ke objek. Bumper dipasang secara terpusat pada mekanisme pegas ke badan robot.

Unit motor terletak di bagian belakang sasis. Motor tanpa sikat dengan bilah yang relatif lebar tersembunyi di bawah penutup. Berkat ini, penyedot debu jauh lebih tenang daripada pesaingnya selama pembersihan.

Mesin diproduksi oleh Delta Electronics. Spesifikasi ditunjukkan di bagian belakang.

Di bawah layar sentuh adalah motherboard utama, di mana modul gyro tiga sumbu terpasang dari bawah, konektor untuk menghubungkan sensor adalah output. Mikrokontroler yang terletak di papan dirancang untuk mengumpulkan informasi dari semua sensor, dan mengendalikan aktuator (penggerak roda, sikat, dll.). Ini adalah tautan antara perangkat lunak yang terletak di modul navigasi dan perangkat keras robot. Mikrokontroler menyediakan semua data ke prosesor pusat, dan menjalankan perintah kontrol yang diterima darinya. Prosesor sentral terletak pada motherboard kedua di bawah penutup layar di sebelah modul kamera. Modul navigasi berjalan di bawah sistem operasi Linux, berisi kamera video dan antarmuka untuk komunikasi dengan semua komponen lain dari robot.Prinsip operasi didasarkan pada teknologi SLAM (Lokasi Simultan dan Pemetaan) - metode navigasi dan kompilasi peta simultan yang digunakan oleh robot untuk membangun peta di ruang yang tidak diketahui, sambil secara bersamaan memantau lokasi saat ini dan jarak yang ditempuh. Konektor untuk memperbarui perangkat lunak dibawa ke kompartemen pengumpul debu, tetapi penyedot debu hanya dapat di-flash menggunakan programmer khusus di pusat layanan.

Bandingkan iCLEBO Omega dan iCLEBO Arte

Model Arte sebelumnya telah ada di pasar Rusia sejak 2013. Model Omega dikembangkan dari awal dan banyak komponen telah diperbaiki, tetapi tidak dapat sepenuhnya menggantikan Arte, melainkan masing-masing robot cocok untuk kebutuhan dan persyaratannya. Sekarang kita akan mengerti mengapa.


Atasi karpet, debu halus, dan bulu hewan di dalam ruangan hingga 75 meter persegi. m. (atau hingga 150 sq. m. dalam dua siklus pembersihan)	Efektif pada permukaan halus, cocok untuk ruangan besar hingga 150 meter persegi. m. (atau hingga 300 sq. m. dalam dua siklus pembersihan), salah satu robot paling sunyi di pasar
Teknologi navigasi VSLAM + NST + giroskop + odometer + sensor	Teknologi navigasi VSLAM + giroskop + odometer + sensor
: , , , ,	: , , ,
: (), ( ), . , 30%.	: (), ( + ), , , ( ).
: , , , , , , , , (, ). 35 .	: , , , , , (, ). 25 .
Li-Ion 4400 mAh. 80 Auto (60 ). 180 .	Li-Ion 2200 mAh. 120 . 110 .
10- . : V6 Blade	3- . : +
: 68	: 55
: , , HEPA-, , , , , ,	: , , HEPA-, , , , , ,

Perbedaan utama diberikan dalam tabel. Seperti yang Anda lihat, dalam banyak hal model Omega yang baru ada di depan Arte, tetapi ada juga kelemahan, misalnya, Arte akan dapat bekerja di kamar besar dengan area pembersihan hingga 300 meter persegi. meter dari Omega tidak akan bisa membanggakan. Arte cukup sepi, Anda bisa menonton TV dengan aman saat penyedot debu berjalan. Omega juga tidak terlalu keras dibandingkan dengan pesaing, tetapi berbicara di telepon tidak akan terlalu nyaman. Secara umum, Arte adalah robot yang sangat baik, jika digunakan terutama di lantai yang halus dan dengan hewan peliharaan berambut pendek. Sebaliknya, omega bekerja dengan baik di atas karpet dan dengan mudah mengambil bulu hewan berambut panjang. Perlu dicatat di sini bahwa kita berbicara tentang karpet tumpukan rendah. Pada karpet dengan tumpukan tinggi, tidak ada robot di pasaran yang akan berfungsi (atau tidak ada gunanya untuk melewatinya).Ada juga model yang lebih muda di baris - iCLEBO Pop. Dia tidak memiliki teknologi untuk membangun peta kamar, jadi model ini cocok untuk apartemen kecil dengan luas hingga 60 meter persegi. meter. Di apartemen ini, untuk 2 jam operasinya, penyedot debu dengan tingkat probabilitas tinggi akan dapat membersihkan seluruh area yang tersedia.

Pengujian

Kami melakukan beberapa tes pada karakteristik paling penting dari penyedot debu robot - kualitas pembersihan. Karena iCLEBO Omega memiliki kemampuan untuk membangun peta kamar, tidak masuk akal untuk meluncurkannya di area yang luas - toh itu akan pergi ke mana saja. Di masa depan, akan menarik untuk membandingkan beberapa robot TOP dengan sistem pemetaan ruangan, menyebarkan sampah di berbagai ruangan di lantai dan karpet yang halus. Sementara itu, kami memikirkan kualitas pembersihan model yang dipermasalahkan pada karpet di ruang terbatas. Kami juga mengukur tingkat kebisingan selama operasi pada jarak sekitar 1 meter. Itu tidak melebihi 66 dB dalam mode normal dan 68 dB dalam mode turbo.

Sayangnya, tidak ada hewan peliharaan di apartemen tes, tetapi ada seorang wanita dengan rambut hingga 50 cm.Perlu dicatat bahwa hampir semua rambut jatuh ke dalam wadah, tetapi beberapa masih bisa terluka di tepi sikat turbo dan pada dua alur di tengah sikat. Rambut pendek dan wol akan jatuh ke pengumpul debu, mereka tidak akan punya waktu untuk berakhir karena aliran hisap yang tinggi dan tidak adanya bulu di sikat turbo. Selain itu, bagian dari rambut panjang bisa terdapat pada sikat samping dan mereka juga perlu dibersihkan dari waktu ke waktu. Bagian bawah robot hampir sempurna bersih, debu tidak mengendap di atasnya. Dalam pengujian, kami menyebarkan gula ke seluruh ruangan dan mengukur efektivitas pengumpulan 100 gram gula dalam satu kali penyedot debu. Karena kenyataan bahwa bagian puing-puing mencerai-beraikan dari dampak sikat samping, efisiensi dalam satu lintasan tidak akan mencapai 100% dari hasilnya.Dalam pengujian kami, penyedot debu mengumpulkan 94% gula dalam ruangan dalam satu kali jalan tanpa modul polisher lantai (pengepel basah). Tentu saja, jika sampah akan terletak tepat di jalurnya, maka efisiensinya akan hampir 100%. Kami memeriksa ini, baik pada sampah kecil (semolina), dan pada besar (kismis). Di sisi lain, jenis puing yang sama di atas karpet tidak berserakan dari sikat samping dan di atasnya iCLEBO menunjukkan hasil terbaik karena daya isap yang tinggi - 95%. Hasil tes di atas karpet dengan berbagai jenis sereal disajikan dalam tabel:jenis puing yang sama di karpet tidak tersebar jauh dari sikat samping dan di atasnya iCLEBO menunjukkan bahkan hasil terbaik karena kekuatan hisap yang tinggi - 95%. Hasil tes di atas karpet dengan berbagai jenis sereal disajikan dalam tabel:jenis puing yang sama di karpet tidak tersebar jauh dari sikat samping dan di atasnya iCLEBO menunjukkan bahkan hasil terbaik karena daya isap yang tinggi - 95%. Hasil tes di atas karpet dengan berbagai jenis sereal disajikan dalam tabel:

Jenis sampah, permukaan - karpet	Keefektifan
Beras	100%
Gula	95%
Manka	82%

Seperti yang dapat Anda lihat dari tabel, hasilnya sangat bagus, mengingat bahwa kami memiliki karpet yang lengkap, bukan karpet. Bahkan menir terkecil seperti semolina, robot mengumpulkan sangat efektif. Kami memulai penyedot debu dalam mode mengepel basah, di ruangan seluas 20 meter persegi. meter, serbet tetap basah selama seluruh siklus pembersihan dan jejak basah terlihat secara visual di belakangnya. Di bawah ini adalah video dengan ulasan dan tes kecil.

Kesimpulan

Perusahaan Korea Yujin Robot dalam produk barunya mengandalkan daya isap yang tinggi dan mencapai hasil kualitas pembersihan yang tinggi. Jika model iCLEBO Arte yang populer dapat membanggakan kelayakan yang baik (melebihi ambang batas hingga 20 mm), tingkat kebisingan rendah (hanya 55 dB), area pembersihan besar (hingga 300 meter persegi dalam dua siklus), maka pabrikan memusatkan perhatian pada pencapaian Omega hasil tinggi saat membersihkan karpet dan kemudahan perawatan (hampir tidak ada rambut yang terluka pada sikat). Bagaimanapun, penyedot debu robot harus dipilih secara spesifik untuk kebutuhan dan persyaratan Anda, dengan mempertimbangkan interior ruangan dan kondisi penggunaan produk.

UPD Anda dapat memesan di muka iCLEBO Omega di situs perwakilan Robot Yujin , penjualan di Rusia dimulai pada akhir September.