Para ahli dari Cina dan AS belajar memanipulasi autopilot Tesla
Pengoperasian autopilot dan sensor dapat secara sengaja terganggu dengan bantuan peralatan khusus
Di Amerika Serikat, kecelakaan fatal Tesla Model S masih diselidiki pada Mei tahun ini. Kemudian mobil listrik yang melaju kencang menabrak sebuah truk trailer. Baik pengemudi maupun autopilot tidak melihat rintangan terhadap langit yang cerah. Pakar keamanan informasi memiliki pertanyaan - bagaimana jika kita mencoba mereproduksi kondisi serupa secara buatan? Apakah mungkin menipu sensor mesin dan sistem komputer itu sendiri?Gabungan tim peneliti dari Universitas Carolina Selatan (AS), Universitas Zhejiang (Cina) dan perusahaan Cina Qihoo 360, yang bekerja di bidang keamanan komputer, dapat mempelajari cara memanipulasi Model Tesla autopilot S. Untuk ini, para peneliti bekerja dengan peralatan dari berbagai jenis: memancarkan gelombang radio, sinyal suara dan cahaya. Dalam beberapa kasus, autopilot Tesla mulai "percaya" bahwa tidak ada hambatan di depan, meskipun mereka, dan sebaliknya, bahwa ada objek di depan yang dapat ditemui, meskipun tidak ada apa-apa di depan mobil.Ternyata, untuk mengelabui sistem kontrol komputer Tesla Model S, Anda perlu melakukan upaya yang signifikan. Tujuan tim ilmuwan adalah untuk membuktikan bahwa kondisi yang menyebabkan kecelakaan pada bulan Mei dapat direproduksi dengan sengaja. “Skenario terburuk untuk mobil yang mengendarai Autopilot adalah radar yang tidak berfungsi. Dalam hal ini, mesin tidak akan dapat menentukan keberadaan hambatan di depan, ”kata salah satu perwakilan tim ilmuwan yang melakukan penelitian.Autopilot, ditenagai oleh kendaraan listrik Tesla, mendeteksi rintangan menggunakan tiga metode utama: radar, sensor ultrasonik dan kamera. Para peneliti menyerang ketiga jenis sistem. Akibatnya, dimungkinkan untuk menentukan apa sebenarnya radar yang paling cocok untuk "penipuan". Untuk mengubah kesaksiannya, para peneliti menggunakan dua sistem. Yang pertama adalah generator sinyal Keysight Technologies senilai $ 90.000, yang kedua adalah pengganda frekuensi VDI, yang harganya bahkan lebih tinggi. Kedua sistem itu digunakan untuk menyumbat sinyal yang dipancarkan oleh sistem radar kendaraan listrik. Ketika para ahli menghentikan sinyal, mobil di depan Tesla Model S menghilang untuk autopilot dan tidak lagi ditampilkan.Segera setelah "anti-radar" menyala, rintangan depan menghilang. Menurut penulis karya ini, metode ini dapat digunakan di jalan raya oleh pengganggu yang, karena satu dan lain alasan, mungkin ingin mengatur kecelakaan yang melibatkan mobil listrik Tesla. Para ilmuwan mengatakan bahwa untuk serangan yang sukses pada sistem radar Tesla, perlu untuk memasang peredam dengan benar, yang tidak mudah dilakukan di jalan.Serangan yang lebih sederhana dan lebih murah adalah sistem ultrasound, dengan bantuan yang spesialis memutuskan untuk bertindak pada sensor ultrasonik mesin. Mereka biasanya digunakan untuk parkir otomatis dan "memanggil" mobil ke pengemudi. Dalam mode ini, dia dapat secara mandiri meninggalkan tempat parkir dan mendekati pemiliknya. Untuk menipu sensor ultrasonik, para peneliti menggunakan transduser ultrasonik berbasis Arduino dan generator sinyal untuk membuat sinyal listrik dengan karakteristik tertentu. Sistem seperti itu jauh lebih murah - hanya $ 40. Dalam hal ini, dimungkinkan untuk menipu sistem parkir otomatis, dan mobil tidak mau parkir, mengingat ada penghalang di depan. Menggunakan sistem yang sama, dimungkinkan untuk "meyakinkan" sistem parkir bahwa tidak ada penghalang di depan, meskipun itu.
Profesor Ilmu Komputer Wenyuan Xu mendemonstrasikan perangkat ultrasonik berbasis Arduino Uno (Sumber: Andy Greenberg)Cara termudah untuk mempengaruhi sistem kontrol komputer Tesla adalah dengan mengaplikasikan busa penyerap suara khusus untuk sensor.Para ilmuwan juga mencoba mempengaruhi kamera, tetapi sistem ini ternyata yang paling bisa diandalkan. Satu-satunya hal yang mungkin dilakukan adalah membutakan sistem dengan sinar LED yang diarahkan atau sinar laser. Tetapi para pengembang Tesla menyediakan opsi seperti itu, dan Autopilot langsung dimatikan, memberikan kendali kepada pengemudi. Seperti yang diketahui para ahli, autopilot dapat dibutakan oleh sinar matahari yang cerah dalam keadaan tertentu. Mungkin inilah tepatnya situasi yang muncul di bulan Mei.Manual mobil listrik mengatakan bahwa Autopilot mungkin tidak mendeteksi objek tertentu. Dikatakan pula bahwa teknologi "diciptakan untuk kenyamanan saat mengemudi, tetapi itu bukan sistem untuk menghindari rintangan atau mencegah tabrakan."Menurut beberapa spesialis pihak ketiga yang mempelajari hasil pekerjaan yang dijelaskan di atas, tahap selanjutnya dari penelitian harus situasi di jalan, dan tidak dalam kondisi stasioner. Untuk mengkonfirmasi efektivitas metode mempengaruhi Autopilot dan sensor kendaraan listrik, perlu untuk melakukan hal yang sama di lapangan. “Mereka perlu melakukan sedikit lebih banyak untuk mengetahui apakah autopilot benar-benar memungkinkan mobil menabrak hambatan. Anda dapat memberi tahu saya sampai titik ini apakah autopilot berfungsi atau tidak, ”kata Jonathan Petit, juru bicara Jonathan Petit University.Para penulis penelitian percaya bahwa Autopilot dan sensor rentan terhadap pengaruh eksternal dan rentan, meskipun menggunakan kerentanan ini tidak begitu sederhana. Menurut para ilmuwan, Tesla harus melindungi kendaraan listriknya dari pengganggu yang mungkin mencoba mengganggu operasi normal sistem komputer mesin tersebut. "Jika tingkat kebisingan sangat tinggi, atau beberapa penyimpangan terdeteksi, radar harus memberi tahu sistem kontrol tentang kemungkinan kegagalan," kata salah satu peneliti.Sejauh ini, para ilmuwan mengakui, metode yang digunakan oleh mereka tidak terlalu praktis - keduanya sulit dan mahal untuk digunakan. Namun seiring waktu, peralatan menjadi lebih murah, dan metode kerja penyusup menjadi rumit dan diperbaiki. Dan setelah beberapa waktu, ternyata seseorang belajar menipu sistem komputer Tesla tanpa menggunakan sistem seharga $ 100.000.Source: https://habr.com/ru/post/id396721/
All Articles