Geekly articles weekly

Autopilots vs dunia nyata: apa yang akan terjadi pada infrastruktur, moralitas, dan ekonomi

Dalam seri sebelumnya: tentang masalah autopilot dan sensor buruk dari sistem penghindaran tabrakan .

Selama sebulan terakhir, sedikit yang berubah. Tesla masih crash dalam mode autopilot, kali ini kecelakaan autopilot pertama terjadi di Cina .

Dari komentar pada teks sebelumnya, Elon Musk tidak mengetahui bahwa dia perlu menyelesaikan algoritma. Karena itu, saya memutuskan untuk menambahkan lebih banyak kamera dan radar untuk meningkatkan autopilot. Tuliskan dia seseorang.

Inilah yang terjadi:



Sulit untuk tidak melihat analogi dengan kecelakaan Mei:



Mudah menebak penyebab kecelakaan itu. Dia kurang informasi, yaitu:

  • Sudut penglihatan radar di tengah mobil terlalu sempit untuk melihat mobil di tepi jalur.
  • Dengan bantuan kamera, tidak mungkin untuk memahami dimensi hambatan statis dan koridor dinamis mobil

Tesla tidak mengerti.

Sejauh ini, pilot otomatis adalah satu set kruk untuk menyelesaikan situasi lalu lintas pribadi. Jadi, mereka mengoperasikan jalur itu sebagai satu kesatuan yang tak terpecahkan. Strip ditempati atau bebas seluruhnya, hambatan tidak dapat menempati bagian strip ke kiri atau kanan. Rintangan tidak dapat menempati bagian strip dari atas (lihat kecelakaan masa lalu dengan trailer). Salah satu dari banyak asumsi yang mempersempit tugas piloting dan membuatnya bisa dipecahkan.

Kami akan menggunakan satu gagasan lagi yang melambung dalam benak kami, membuat jalan yang dilalui hanya pilot otomatis. Kami menyalakan ITS (Intelligent Transport System). Mari kita membahas skenario yang mungkin, tampaknya ini akan berhasil.
  1. Mobil itu mengerti kalau sudah rusak.
  2. , . .
  3. .
  4. ,

Jika poinnya?

1. Mobil dapat memahami bahwa kerusakannya menghambat pergerakan. Dengan pengecualian kecelakaan (ketika airbag digunakan), orang tersebut mengkonfirmasi panggilan ke operator. Jadi ERA-Glonass atau eCall sudah berfungsi .
Semua baik-baik saja, beri tanda centang.

2. Mobil mentransmisikan koordinatnya dan fakta kerusakan. Masih belum mungkin untuk mengatakan bagian jalan mana yang telah ia ambil. Navigasi tidak cukup, dan mobil bukanlah titik material, bisa berdiri di seberang jalan atau miring. Informasi yang akurat dapat dipahami dari kamera atau radar infrastruktur jalan, tetapi dalam hal ini seluruh jalan harus ditutup oleh mereka.
Kami tidak memberi tanda, untuk cakupan penuh bahkan jalan kota masih sangat jauh.

3. Sinyal dari mobil diterima, tempat kerusakan diplot pada jaringan jalan. ITS mengirim informasi ke mobil lain. Ada protokol untuk pertukaran informasi, itu tidak masalah untuk memberikan informasi bahkan dalam dua puluh format berbeda untuk mobil yang berbeda.
Jika belum diputuskan, maka akan. Tanda centang

4. Untuk mendapatkan informasi bahwa ada masalah dalam koordinat tertentu bukan masalah, tapi bagaimana dengan yang lain?

4a. Setiap mobil harus dilengkapi dengan navigasi. Hanya untuk mencocokkan rute dan masalah Anda di sepanjang jalan.
Tidak yakin, kurang dari 20% dari semua kendaraan dilengkapi dengan navigasi.

4b. Mobil tidak mengerti di jalur mana ia bergerak; akurasi navigasi tidak cukup. Penting untuk menggunakan pengukuran tidak langsung (jika mobil mengarah ke Anda di sebelah kiri, Anda berada di jalur paling kiri), verifikasi dengan suar (mereka dapat berdiri di pemisah), atau dengan mencocokkan benda-benda ini dengan peta yang sangat tepat . Kemungkinan besar Anda harus mengharapkan kombinasi ketiga opsi tersebut.
Ini juga tidak berhasil.

4c. Kami direkonstruksi menjadi jalur bebas atau kami bangun ketika tidak mungkin untuk terus mengemudi. Autopilot harus memahami apakah ia dapat mengemudi di ruang kosong atau tidak. Infrastruktur tidak memiliki informasi yang benar, akurasi yang tepat.
Tidak bekerja!

Sebagai hasilnya, implementasi praktis dari skenario elementer seperti jalan memutar mobil yang rusak mengarah pada kebutuhan untuk sepenuhnya menutupi seluruh jalan dengan radar atau kamera, tanda navigasi tambahan, belum lagi tanda dan segala sesuatu lainnya.

Dan tidak ada masalah. Ini hanya jalan yang cerdas untuk pilot otomatis!



INFRASTRUKTUR JALAN


Mengapa semua orang begitu berinvestasi dalam mobil self-driving? Karena pilot otomatis tidak perlu membangun infrastruktur. Semuanya sudah dibangun dan itu adalah jalan umum.

Dari sudut pandang teknologi, seratus kali lebih mudah untuk mengotomatiskan kereta api, kereta bawah tanah dan trem, yang memiliki satu derajat kebebasan di dalam rel. Pekerjaan sedang dilakukan, tetapi bahkan dari sudut pandang menggunakan sistem penghindaran tabrakan, mobil sepuluh tahun lebih maju dari kendaraan kereta api.

Jalan khusus (aksen sesuai selera Anda) atau tidak mungkin. Bayangkan sebuah jaringan rel khusus sebelum semua orang mendekat. Ruang tiga dimensi tidak cukup.

Oleh karena itu, tidak ada yang berinvestasi di jalan raya khusus autopilot atau jalur khusus. Ini adalah proyek yang tidak berguna dari sudut pandang ekonomi. Kontrol kecepatan, penghitungan mobil, komunikasi satu sama lain? Satu hal lagi.

Kesimpulan:

Jalur khusus untuk autopilot tidak menunggu, semua menikmati autopilot dalam kemandirian.



V2x


Gagasan memberi mobil informasi tambahan tentang jalan itu bagus dan layak secara teknis. Berbicara tentang keluarga antarmuka V2X, V2I (infrastruktur mesin) dan V2V (mesin-mesin) biasanya dimaksudkan. Kasing lain disediakan, seperti V2B (sepeda mobil) atau V2P (pejalan kaki mobil).

Pada pandangan pertama, V2X berjalan cukup baik. Kami menyetujui protokol tingkat rendah . Beberapa aplikasi pribadi, seperti ongkos, juga disetujui. Setiap orang yang menggunakan transponder pada M4 dan jalan tol lainnya menggunakan V2I.

Setiap pembuat mobil menulis sendiri solusi tingkat tinggi dan tidak berbagi dengan yang lain. Oleh karena itu standar yang tidak kompatibel yang menghambat pengembangan V2X. Sekitar orang bodoh yang tidak mengerti manfaat dari standar terbuka? Ini jarang terjadi. Semua orang menggunakan senjata pengisian bahan bakar yang sama, dan ukuran ban juga universal.

Saya kira para pembuat mobil takut akan “komoditisasi” transportasi, yaitu mengubah mobil menjadi bogie tanpa nama yang mereka pilih tanpa memperhatikan merek. Maka Anda harus bersaing dengan hanya satu harga, yang dengan cepat akan membakar pasar. Konsumen tidak akan senang lama, setelah penurunan laba diikuti oleh penurunan tajam dalam anggaran pembangunan. Mobil akan bertambah buruk.

Seperti apa kenyataannya? Kompetisi paling terkenal adalah Euro Truck Pleton. Ini melibatkan truk yang tidak kompatibel yang sudah mampu mengendarai konvoi di sepanjang jalan umum, dengan satu pengemudi untuk 4-5 truk. Bagi mereka yang tertarik dengan topik ini, saya sarankan membaca laporan terbaru dari tes 2016 . Ini memiliki banyak tekstur, wawancara, dan segala sesuatu yang sangat kita cintai. Untuk sisa ringkasan: masih ada banyak masalah, tetapi mereka dapat diselesaikan, terutama jika Anda ingat bahwa peleton akan diluncurkan pada ... 2025. Ini tentang masalah cakrawala autopilot.

Secara teknis, untuk memberikan data ke mesin lain, V2X siap sekarang . Untuk mengirimkan informasi tentang lampu lalu lintas, rambu, batas kecepatan - juga. Seperti ini:



Kesimpulan:

V2X sudah digunakan dan akan digunakan di masa depan. Sebagai perpanjangan informasi dari peta - sudah, sebagai cara untuk bertukar informasi realtime tentang mobil - di masa depan.



VALIDITAS DATA


Masalahnya tidak terlihat berskala besar, tetapi tidak mungkin untuk tidak mengidentifikasinya. Menggunakan data yang salah akan dengan cepat menyebabkan kecelakaan.

Pemalsuan data infrastruktur sudah dibahas dalam komentar , itu mungkin. Dengan sensor kami sendiri, inilah pengalaman gangguan Tesla autopilot yang baru . Kamera terbakar oleh dioda, tetapi berhasil. Radar macet oleh peralatan khusus yang mahal, tetapi hanya statis. Dan USG hanya omong kosong :).

Jadi sebagai dasar, mobil akan mengambil radar dan kameranya sendiri, yang sebagian saling menduplikasi, memperhitungkan informasi akun dari V2X dan membuat keputusan. Pada saat yang sama, mengembalikan data yang dianonimkan ke ITS sehingga membandingkan informasi dari mobil dengan miliknya. Saluran umpan balik yang bagus.

Apa yang akan digunakan untuk meningkatkan akurasi dan detail informasi?
  • Data dari navigasi mobil.
  • Sensor lembam di mobil dan bicones di jalan (satu buah perusahaan baru-baru ini mematenkannya ).
  • Data dari kamera dan radar jalan.

Kesimpulan:

Autopilot akan selalu memiliki sensor sendiri dan sistem pengambilan keputusan yang canggih, dengan mempertimbangkan keandalan berbagai sumber.



ASPEK MORAL DAN HUKUM


Misalkan, secara teknis, kami sudah siap untuk autopilot plus atau minus. Tapi secara moral? Saya kira tidak: tindakan pilot otomatis mulai dibahas secara publik hanya satu atau dua tahun yang lalu.

Ada dua topik utama untuk didiskusikan dan hilangnya pengemudi truk tidak termasuk dalam jumlah mereka.

Pertama, mari kita pahami bahwa pilot otomatis tidak akan membunuh orang dengan cara tidak langsung, tetapi langsung dalam kecelakaan. Orang seperti apa Kuesioner KAMAZ menunjukkan bahwa akan ada orang yang bersedia menghukum seseorang untuk menyelamatkan nyawa anjing itu. Hampir 3/4 responden percaya bahwa autopilot harus membunuh penumpangnya, menyelamatkan sekelompok orang. Benar? Tepatnya saat orang yang menjawab tidak duduk di pesawat tanpa awak. Dengan mengorbankan nyawa mereka, kurang dari seperempat siap menyelamatkan orang lain.

Daging itu sendiri dimulai. Indah MIT mesin moral yang(ambil survei, ini tidak lama) menunjukkan bahwa kami siap mendelegasikan pilihan korban ke autopilot, dengan mempertimbangkan nilainya bagi masyarakat. Sederhananya, lebih baik menjatuhkan kriminal tua daripada pecandu muda. Tautan di atas merinci lebih rinci, tetapi dengan mempertimbangkan beberapa fitur rasial kejahatan, pilot otomatis harus membunuh hitam lima kali lebih sering daripada putih. Saya tidak ingin menjelaskan ini dari panggung saat presentasi model BMW baru.

Kedua, autopilot masih akan mengurangi kerugian kumulatif kemanusiaan akibat kecelakaan. Jumlah korban akan berkurang 30-90 persen (ya, perkiraan bervariasi). Bagaimanapun, ini banyak, tetapi jumlah korban kecelakaan di negara-negara maju sudah berkurang setengahnya dalam satu dekade, di mana autopilots tidak ada hubungannya.



Perhatian, sebuah pertanyaan. Berapa banyak kecelakaan yang kami anggap dapat diterima untuk autopilot? Tidak ada penelitian tentang hal ini, tetapi kemungkinan besar pendekatan ini akan berlanjut. "Rata-rata" orang akan puas bahkan dengan pengurangan 10 persen dalam jumlah korban, tetapi hanya jika autopilot tidak membunuh kerabat mereka. Segera setelah kisah para korban autopilot mencapai ratusan dan ribuan (masalah waktu), sebuah diskusi tentang tingkat non-asam menunggu kita.

Karena mereka menyentuh masalah tanggung jawab. Definisi kepribadian robot, yang bahkan diusulkan orang Eropa untuk diskusikan, dapat menjawab secara global. Tidak sekarang, tetapi dengan cakrawala 50 tahun . Autopilots tidak melangkah lebih jauh. NHTSA Amerika, seolah-olah, memungkinkan mengemudi tanpa awak, tetapi California yang sama tidak menyerah untuk melihat operator mengendarai drone .

By the way, sebagai ide: masalah tanggung jawab dapat diterjemahkan ke dalam bidang moneter. Dengan mengurangi jumlah kecelakaan, afiliasi asuransi dengan produsen mobil akan dapat membayar kompensasi yang sangat besar kepada keluarga korban, yang akan mengurangi tingkat negativitas.

Kesimpulan:

Untuk memahami sepenuhnya konsekuensi moral dan etika dari peluncuran pilot otomatis, kami masih sangat jauh, setidaknya mereka mulai berdiskusi dengan baik.



EKONOMI


Topik terakhir, itu yang paling penting. Meski begitu, seluruh bisnis adalah tentang uang.

Autopilots memiliki ekonomi positif, terlihat dalam skala global. Perusahaan besar dan dana secara bebas berinvestasi miliaran dalam R&D, karena semua ini akan membuahkan hasil yang besar. Morgan Stanley percaya bahwa dengan distribusi 100%, autopilot jalan akan menyelamatkan dunia sekitar $ 5,6 triliun per tahun. Ini adalah 5% dari PDB dunia pada saat itu, tidak pernah menjadi mainan.

Saya akan menyuarakan beberapa konsekuensi ekonomi autopilot.

Apa yang disetujui semua orang:

Perusahaan bahan bakar akan menderita. Di Amerika Serikat, penghematan hingga $ 160 miliar. Bersama dengan proliferasi kendaraan listrik, ini merupakan faktor penting dalam tekanan harga minyak dan berbagai negara adidaya energi. Ya, para syekh membaca laporan Morgan ini.

Transportasi akan lebih murah dan lebih mudah. Tiga perempat dari biaya transportasi adalah pekerjaan pengemudi. Transportasi antar moda akan disederhanakan, karenanya perhatian untuk memulai di bidang ini. Di seluruh dunia, biaya transportasi akan berkurang sekitar setengahnya, dan profitabilitas mereka akan meningkat. Dengan harga melepaskan 90 persen pengemudi, maaf. Beberapa yogurt akan menjadi lebih murah dengan persentase. Dan dalam harga pasir atau beton, biaya pengiriman lebih dari 50%, yaitu, seluruh konstruksi di dunia akan menjadi lebih murah dengan cara ini.

Akan ada lebih sedikit kecelakaan dan tagihan perawatan. Penghematan diperkirakan 180-190 miliar dolar di Amerika Serikat saja. Ngomong-ngomong, justru pada jumlah ini PDB akan turun dan perusahaan jasa dan lembaga medis tidak akan menerima uang yang sama.

Momen implisit:

Pembuat mobil - dalam model bisnis saat ini, mereka lebih cenderung kehilangan, karena lebih sedikit mobil yang dibutuhkan. Tetapi mereka akan memberikan lebih banyak layanan. Oleh karena itu perhatian terhadap start-up otomatis, raksasa otomatis akan membajak tempat. Untuk dipahami semua orang, pasar mobil sekitar $ 2 triliun per tahun, yang juga terus tumbuh.

Seseorang akan membebaskan sekitar 50 menit waktu per hari. Kemungkinan besar, produsen infotainment dan alkohol akan mengambil keuntungan dari ini. Dalam pers, tentu saja, semua orang menulis tentang meningkatkan produktivitas dan satu jam ekstra per hari yang dapat dihabiskan untuk bekerja.

Pembebasan wilayah dari jalan dan tempat parkir - dan tanah ini terutama di kota-kota. 5,7 miliar meter persegi, sulit untuk menghitung uang. Real estat harus lebih murah.

Masalah penting dari jarak tempuh terakhir dalam pengiriman barang sedang diselesaikan. Ini penting dan akan memengaruhi sejumlah perusahaan yang gila . Sebagai contoh:

“Model bisnis: komisi 25-30% untuk makanan dan 2,5 euro untuk pengiriman dari klien. Kedengarannya bagus. Tetapi sebenarnya tidak, karena kurir harus membayar pada tingkat 15 euro / jam, yang dengan tagihan rata-rata saat ini harus lebih dari 1,5 pengiriman per jam.
Uang sebelumnya dari dua putaran investasi dengan total volume 16 juta euro telah berakhir, tetapi "kepadatan" pengiriman yang diperlukan belum diakumulasi. Mereka menjanjikan investasi putaran ketiga, tetapi setelah duel mereka menarik kembali tawaran mereka.
Dua kesimpulan:
1. Logistik mampu melahap semua uang. "

Kami dapat menunggu distribusi layanan baru yang bahkan tidak kami pikirkan sekarang. Yang paling sederhana adalah pengiriman croissant yang murah (sekitar $ 1) di pagi hari ke ribuan rumah.

Alih-alih output:

Tidak ada konsensus tentang masa depan produsen mobil dan perusahaan asuransi. Tampaknya ini adalah laporan yang bagus Munich RE (salah satu perusahaan reasuransi terbesar, 130 tahun, aset 280 miliar euro) yang banyak bicara, tetapi tidak mengatakan apa-apa. Jadi saya menghormati para ahli di muka, yang akan menulis dalam catatan tiga baris, apa yang akan terjadi pada pasar.

Dan akhirnya, kami meringkas.

  1. Orang-orang baru mulai berpikir tentang bagaimana pilot otomatis akan masuk ke dalam aspek finansial, hukum, dan banyak aspek kehidupan lainnya. Tidak ada yang terburu-buru, kita punya 15-20 tahun.
  2. Ini tidak sia-sia bahwa sebuah mobil autopilot keluar begitu rumit - itu adalah "simpul Gordian" yang diprogram di mana semua masalah pasar terkait telah dituangkan. Misalnya, infrastruktur.
  3. Efek menggunakan autopilot sulit dipahami sampai akhir, begitu banyak dan berbeda mempengaruhi autopilot di puluhan area. Jika pendapat saya menarik - seperti robot lainnya, ini membuat umat manusia lebih dekat dengan pendapatan tanpa syarat.
  4. Ya, dan akhirnya lupakan jalan yang dialokasikan.

Source: https://habr.com/ru/post/id396827/

More articles:


All Articles