Di Swiss, dibuat robot pemukulan seseorang dalam sepak bola meja

Spesialis dari Lausanne Federal Polytechnic School telah membuat robot yang dapat bermain sepak bola meja dengan seseorang. Dalam sebagian besar pertempuran sepak bola dalam bentuk mini, robot mengalahkan seseorang. Ini bukan sistem buatan lutut, tetapi sebuah proyek yang penulis telah kerjakan selama beberapa tahun. Itu mungkin untuk menyelesaikannya berkat munculnya jenis baru motor listrik dan kamera berkecepatan tinggi.

Kamera terletak di bawah lapangan sepak bola, yang sepenuhnya transparan. Dia memotret bidang di bawah ini dengan frekuensi 300 tembakan per detik, merekam perubahan posisi bola sedikit pun. Informasi yang dikumpulkan kemudian dikirim ke unit komputer, di mana semua data diproses secara real time. Setelah menganalisis masing-masing situasi, komputer memberikan perintah kepada "pemain" sepakbola, dan mereka mulai bertindak. Keakuratan posisi pemain sepak bola dengan servos kurang dari satu milimeter.



Setiap angka bisa mengenai bola dengan akselerasi hingga 9g. Untuk mengendalikan angka, motor linear dengan karakteristik dinamis tinggi digunakan. Mereka dapat mengatur pemutar plastik di lapangan dalam posisi yang diinginkan, setelah itu motor listrik dari jenis yang berbeda sudah memberikan pukulan pada bola. Robot bergerak lebih cepat dari seseorang.

Sekarang sistem dapat dengan cepat menentukan lokasi bola, menghentikannya dan mengirimkannya tepat ke target. "Ini adalah strategi yang cukup mendasar, tetapi bekerja dengan sangat baik," kata Christophe Salzmann, ilmuwan yang mengawasi implementasi proyek.


Gambar: Alain Herzog / EPFL

Sejauh ini, para penemu tidak terlalu puas dengan apa yang terjadi. Mereka mengatakan hal berikut tentang proyek ini: "Pada tingkat ini, sistem kami seperti binaragawan dengan otak kecil." "Kami ingin membuat sistem kami tidak hanya kuat dan cepat, tetapi juga pintar, sehingga robot dapat menipu lawan, memprediksi bagian dari situasi di lapangan, memahami ke mana bola akan pergi pada saat berikutnya dan apa pentingnya tindakan masing-masing lawan."



Dalam waktu dekat, pengembang akan menambahkan laser ke sistem mereka yang dapat lebih akurat mengontrol angka dan bola di lapangan. Selain itu, perangkat lunak akan dikembangkan lebih lanjut. Pengembang berencana untuk membuat sistem yang dapat mengelola dua tim di lapangan secara bersamaan, sehingga kedua tim bekerja di bawah kendali penuh robot.

Source: https://habr.com/ru/post/id397037/