🛌🏻 👕 📞 Exoskeleton otonom atau cara mendapatkan tekanan dengan memadamkan soda 👩 👨🏿‍🔧 🈯️

Masalah

Kebanyakan exoskeletons modern menderita kekurangan energi. Ini sangat akut untuk model pada silinder pneumatik.
Jadi, beberapa memecahkan masalah dengan kompresor portabel dan baterai, tetapi energi masih berakhir dengan cepat, dan karena baterai ekstra desainnya akan lebih berat. Yang lain cukup menghubungkan exoskeleton ke pembawa energi yang tidak bergerak dan berhenti bergerak.

Metode solusi

Tetapi Anda dapat membangun tekanan dengan cara kimia. Misalnya memadamkan soda kue.

Dari persamaan reaksi berikut:

Untuk reaksi Anda memerlukan asam, karena itu komponen logam akan cepat gagal;
Akibatnya, air, karbon dioksida dan natrium asetat dilepaskan.

Dari 42 gr. campuran reagen (soda = 21 gr.; cuka 70% = 21 gr.) ternyata 11 gr. karbon dioksida atau sekitar 5,5 liter.
Reaksi ini terjadi pada tekanan apa pun, dan reagen dapat dibeli di hampir semua toko grosir, yang membuatnya cukup menjanjikan.

Meskipun cuka merusak logam, tetapi latihan menunjukkan bahwa ia melakukannya untuk waktu yang sangat lama. Untuk hasil terbaik, Anda dapat menggunakan tabung gas untuk lingkungan yang agresif.

Persiapan untuk eksperimen

Saya menggunakan silinder pemadam api 3 liter, gagang knalpot (percobaan pertama), dan kemudian melalui adaptor saya menghubungkan faucet setengah inci, tee, tabung silikon, pengukur tekanan teknis, adaptor profil (adaptor = (mm = 1 mm).) Dan jarum suntik medis.

Mulai dari eksperimen

Pengalaman pertama tidak berhasil. Proporsi teoretis telah bereaksi terlalu lama.

Dalam percobaan kedua, saya harus secara eksperimental menemukan proporsi untuk reaksi yang lebih cepat.

Eksperimen kedua

Eksperimen ketiga sudah dilakukan dengan prototipe lengan pneumatik.

Prototipe pertama tanpa silinder

Spoiler

Prototipe kedua

Spoiler

Kesimpulan

Secara bertahap, saya kembali ke proporsi pertama (1 banding 1), tetapi sudah menggunakan sejumlah besar reagen.
Juga, semua prototipe merosot sangat ketika mengangkat beban kecil (kurang dari 1 kg).

PS Saya memesan pipa polipropilen berdiameter besar dari master, ketika tiba, saya akan menggunakannya sebagai pengganti silinder besi, dan alih-alih pemegang untuk profil saya akan meletakkan pipa persegi 2 profil berbentuk U.

Exoskeleton otonom atau cara mendapatkan tekanan dengan memadamkan soda