Geohot mengumumkan autopilot "peretasan" seharga $ 999

Prototipe autopilot Desember 2015. PC dipasang di kompartemen sarung tangan Acura ILX, di kabin terdapat monitor 21,5 inci dalam mode potret (hanya 17 "pada layar Tesla), sebuah joystick di dekat rem tangan untuk mengaktifkan autopilot. Foto: Geohot

Anak sekolah Amerika George Hotz (Geohot) menjadi terkenal di seluruh dunia pada usia 17 ketika ia meretas iPhone pada 2007. Tiga tahun kemudian, ia menjadi penulis jailbreak Sony PlayStation 3. Kemudian ada pertikaian dengan Sony Corporation dan bekerja di beberapa perusahaan besar, di mana mereka mengundang talenta muda: Google, SpaceX, Facebook. Peretas tidak melihat sesuatu yang menarik di perusahaan-perusahaan ini. Dia bersenang-senang di kompetisi peretasan untuk peretasan peramban, mendapat hadiah uang beberapa ratus ribu dolar, tetapi juga cepat bosan. Tahun lalu, Geohot masih menemukan bisnis yang mereka sukai. Dia mendirikan perusahaan comma.ai (comma.ii) dan meluncurkan proyeknya sendiri: mobil tak berawak buatan sendiri. Selama beberapa bulan, Geohot menciptakan sistem autopilot untuk Acura ILX-nya, yang tidak kalah dengan Tesla autopilot, dan di beberapa tempat bahkan melampaui itu. Sistem ini pada dasarnya berbeda dari semua yang ada di pasar: itu adalah jaringan saraf belajar mandiri yang "mengawasi" tindakan pengemudi.

Prototipe

Untuk terhubung ke sistem mobil Acura ILX, peretas harus mengingat keterampilan lama dari rekayasa sosial. Dia mengajukan aplikasi online dan terdaftar sebagai pusat layanan resmi Honda. Aplikasi ini disetujui - dan peretas mendapat akses ke buku petunjuk dan diagram referensi untuk Acura.


Komputer mini Intel NUC, sepasang modul GPS, router dan bagian lain dari komputer mobil Acura ILX dengan autopilot. Foto: Geohot

Sistem pelacakan untuk autopilot "peretas" terdiri dari enam kamera video murah seharga sekitar $ 13 - hampir sama dipasang di smartphone - dan sebuah lidar di atap.



Dalam versi autopilot yang lebih baru, alih-alih lidar, model radar yang berbeda digunakan, diikat dengan pita listrik ke pemanggang radiator .

Jaringan saraf dalam versi pertama autopilot adalah program hanya 2.000 baris kode. Selama dua bulan pelatihan di mesin hacker, program belajar mengemudi di sepanjang jalan raya dengan sempurna, untuk mengubah jalur dari satu jalur ke jalur lain, untuk mengerem dan mempercepat seperlunya, agar sesuai dengan belokan, dll. Bahkan, program ini memprediksi aksi pengemudi. Misalnya, jika autopilot melihat pengendara sepeda, ia membebaskannya sedikit, karena pengemudi melakukan ini di masa lalu.

Tahun lalu, Geohot menolak tawaran Elon Musk untuk bekerja di Tesla dengan bonus jutaan dolar. Selain itu, Geohot mengundang insinyur utama Tesla Motors ke startup-nya Comma.ai . Tampaknya antara Geeks suatu perkawinan antara direncanakan.


Foto seorang kolega ditempatkan di tempat terhormat di kantor Geohot.Foto: Chad McClymonds

Koma satu

Hampir setahun telah berlalu sejak demonstrasi pertama prototipe autopilot buatan sendiri. Sekarang sistem ini hampir siap untuk diluncurkan di pasar.

Pada bulan Agustus, Geohot mengunggah sebuah makalah ilmiah di Github dengan deskripsi jaringan saraf autopilot, kode sumber, dan kumpulan data pelatihan (80 GB).

Menurut penulis, 7,5 jam pelatihan cukup untuk jaringan saraf untuk menguasai keterampilan mengemudi dasar. Setelah itu, semua orang akan dapat mengulangi percobaan pada dirinya sendiri bahwa George Hotz telah menunjukkan pada tahun lalu, Bloomberg wartawan tentang "Honda".

Pengoperasian modul perangkat lunak autopilot individu.
Pelatihan prediktor setir.


Pelatihan model pembuatan gambar


"Zoox, Tesla, Google dan Cruise, kami menunggu rilis perangkat lunak open source Anda," George berbicara kepada perusahaan pesaing yang berkembang di bidang ini. "Perangkat lunak open source lebih baik daripada perangkat lunak pribadi." Ngomong-ngomong, pengembang autopilot disebutkan, Cruise Automation baru-baru ini dibeli oleh GM sekitar satu miliar dolar .

Geohot mengatakan bahwa sekarang program mereka tidak kalah dengan kemampuan Tesla. "Jika Tesla seperti iOS untuk mobil robot, maka kami ingin menjadi Android."

Peretas mengundang semua orang untuk mengambil bagian dalam proyek crowdsourcing. Situs Comma.ai menerbitkan versi beta dari aplikasi mobile Chffr , singkatan dari "sopir» ( android , ios), yang mengubah smartphone menjadi DVR. Pasang smartphone ke kaca depan - program memonitor mengemudi Anda, merekam video dengan frame rate kecil dan mengirimkan data yang dikumpulkan melalui WiFi ke server Comma.ai. Mungkin informasi ini akan digunakan untuk melatih jaringan saraf. Peserta beta dapat menonton perjalanan mereka dan merekam video di setiap rute di situs web Comma.ai.


Untuk setiap menit Anda menggunakan program, poin koma diberikan, yang pasti akan Anda butuhkan di masa depan. "Poin-poin ini benar-benar sulit dipercaya, dan Anda benar-benar ingin memilikinya," kata George Hotz. "Dalam beberapa bulan Anda akan senang bahwa Anda memilikinya."


"Dalam beberapa bulan Anda akan senang bahwa Anda memiliki poin komis," kata Geohot.

Pada konferensi TechCrunch Disrupt SF kemarin, seorang hacker mengadakan demonstrasi resmi autopilot , yang akan segera dijual dengan nama Comma One .


Geohot di TechCrunch Disrupt SF, 14 September 2016

Comma One - perangkat lunak plug-in dan sistem perangkat keras untuk mengemudi mandiri. Tidak seperti Google dan Tesla, Anda tidak perlu membeli mobil baru dengannya. Peralatan dijual terpisah. Untuk $ 999, pembeli menerima berlangganan perangkat lunak 24 bulan.

Geohot mengatakan memasang autopilot di mobil Anda tidak akan lebih sulit daripada merakit furnitur Ikea. Untuk memasang autopilot, diperlukan bahwa mobil memiliki setidaknya setir daya listrik dan sistem kontrol stabilitas elektronik (ESC). Kontrol jelajah adaptif atau sistem penggantian jalur otomatis di jalur yang berdekatan tidak diperlukan.


Demonstrasi Autopilot pada Mei 2016

Mari kita berharap bahwa dalam versi komersial Anda tidak perlu memasang radar dengan pita perekat ke pemanggang radiator. Beberapa bulan tersisa sebelum Comma One mulai dijual. Sejauh ini, kami mengumpulkan poin comm. Untuk pertama kalinya, Comma One hanya akan tersedia untuk sejumlah kecil pengguna dan daftar merek mobil terbatas.

George Hotz bermaksud dalam beberapa tahun untuk menjadi yang terdepan di Google, Tesla dan pesaing lain dalam pengembangan sistem uji coba otomatis untuk mobil. Pada akhir 2018, katanya, pengguna harus berlari sekitar 1,5 miliar kilometer dalam program Chffr. Pelatihan jaringan saraf pada kebiasaan banyak pengemudi akan membantu untuk memperbaiki kekurangan karakteristik mengemudi masing-masing.

"Semua pengemudi yang baik sama, dan setiap pengemudi yang buruk buruk dengan caranya sendiri," kata George Hotz. "Seorang pengemudi generik akan sangat baik."


George Hotz dengan para insinyurnya di Comma.ai

Source: https://habr.com/ru/post/id397645/