Apakah mudah meletakkan sapi di sisinya?
Sebuah pertanyaan yang masuk akal segera muncul - mengapa menempatkan sapi di sisinya, jika binatang ini sudah stabil di kakinya dan merasa nyaman dalam posisi ini? Jawabannya diberikan oleh dokter hewan. Momok peternakan modern adalah penyakit kuku ternak yang muncul dari pemeliharaan kandang. Sapi tidak memiliki cukup olahraga, sehingga penyakit kuku dimulai, yang mengancam dengan konsekuensi serius. Lebih mudah untuk memproses dan merawat kuku menggunakan alat khusus yang memungkinkan Anda untuk meletakkan sapi di sisinya dan melakukan semua prosedur bedah yang diperlukan. Tetapi bagaimana melakukan ini jika berat sapi yang baik adalah setengah ton atau lebih, dan tidak ada keinginan khusus untuk berbaring miring? Itu bukan tanpa ide orisinal, jadi siapa yang peduli - saya minta kucing.Sedikit lagi tentang masalah ...
Diketahui bahwa seekor sapi memiliki empat kaki, yang strukturnya cukup rumit. Sudah menjadi sifat alami bahwa seekor sapi harus banyak berkeliaran. Ini disebut olahraga.Selama latihan, sapi secara merata memakai kuku, melatih persendian dan merasa enak. Dalam pemeliharaan industri, sapi kurang aktivitas fisik, mekanisme alami terganggu, kuku tidak aus pada tingkat yang tepat, dan penyakit kuku muncul yang dapat menyebabkan masalah serius.Ini sangat dekat. Gambarnya tidak menyenangkan! Selain penurunan tajam dalam produksi susu, kerusakan dapat terjadi yang mengarah pada ketimpangan dan bahkan kematian hewan. Karena itu, kuku harus diperlakukan sebagai tindakan pencegahan dan mengobati anggota badan yang sudah rusak. Hal ini terutama berlaku untuk spesies ternak elit yang mahal, ketika biaya seekor sapi dapat mencapai ratusan ribu rubel per hewan.Kecepatan OCD
Yang mengejutkan, masih ada orang yang bisa melakukan sesuatu dengan cukup cepat. Jadi dalam hal ini, saya mengunjungi perusahaan yang bergerak di bidang rekayasa teknologi baru. Tugas utama perusahaan adalah mengembangkan dan membuat prototipe perangkat industri dalam waktu sesingkat mungkin. Pekerjaan semacam itu disebut pekerjaan pengembangan (R&D). OCD ini dilakukan hanya 90 (!) Hari. Dari ide, prototyping, diskusi atas segelas brendi sepotong besi di masa depan, persiapan dokumentasi desain awal, pengiriman ke produksi percontohan dan mulai pengujian. Tapi itu semua dimulai dengan spesifikasi teknis (TOR), yang disepakati dengan pelanggan. Dalam hal ini, kerangka acuan harus disusun secara hati-hati (lebih baik memformalkannya sesuai dengan GOST R 15.201-2000. Sistem untuk pengembangan dan memasukkan produk ke dalam produksi).Penyusunan TK adalah salah satu tahap awal OCD yang paling penting. Kerangka acuan membahas semua aspek teknis yang dijelaskan serinci mungkin. Saya bahkan punya ide untuk menjelaskan dalam artikel terpisah tentang fitur kompilasi TK untuk perangkat tersebut, tetapi ini di luar cakupan publikasi ini. Fitur dari tim yang membuat proyek ini adalah kehadiran artis teknis yang menggambar "konsep" perangkat masa depan.
Tidak perlu perangkat akhir menyerupai "konsep" ini. Tugasnya berbeda - desainer dan pengembang harus memvisualisasikan perangkat, sebanyak mungkin untuk membayangkan apa yang perlu dilakukan. Jadi, sebuah meja bedah dipasang pada sebuah trailer mobil, di mana sapi harus ditempatkan, yang harus ditempatkan di atas meja ini. Sapi perlu diikat dengan aman dan dibalikkan dengan aman ke sisinya. Dalam hal ini, kuku juga harus diikat dengan aman. Perangkat harus mendukung beban berat hewan dan, di masa depan, menjadi robot semaksimal mungkin.Dalam desain perangkat, drive hidraulik dari rakitan meja terbalik harus digunakan, karena ini dilakukandari pesaing asing. Tetapi meletakkan binatang buas di sisinya harus dilakukan dengan hati-hati agar tidak menakuti atau melukai binatang itu. Perangkat ini dikendalikan oleh pengontrol elektronik.Masalah utama adalah mekanisme untuk mengubah tabel dari vertikal ke horizontal. Persyaratan untuk mekanisme seperti itu disarankan oleh dokter hewan. Sapi harus dikencangkan dengan aman dengan tali lebar dan dipindahkan ke samping tanpa mengangkat yang terlihat, sehingga sapi tidak merasakan tekanan yang terlihat pada perut, terutama di ambing. Dengan demikian, desain mekanisme pengangkatan harus asli dan memberikan kudeta hewan yang cepat dan andal.Mekanisme Chebyshev
Di zaman teknologi tinggi kita, kita sering melupakan berbagai hal menakjubkan yang ditemukan oleh orang-orang berbakat pada abad sebelumnya. Untuk orang-orang seperti itu, saya berhubungan tanpa Pafnuti Chebyshev , seorang ahli matematika dan mekanik Rusia yang menemukan ratusan mekanisme menakjubkan yang berbeda. Chebyshev menciptakan mekanisme berjalan, menekan, tuas drive. Bahkan ada teorema, sesuai dengan itu, Anda dapat membuat mekanisme tuas Chebeshev, yang dapat menggambarkan kurva apa pun di pesawat. Kurva kompleksitas apa pun. Bayangkan tanda tangan Anda. Bahkan yang paling berhias. Jadi secara teori mekanisme tuas dapat dibuat, salah satu poin yang akan sepenuhnya mengulangi tanda tangan Anda. Begitulah, ini matematika yang menyenangkan. Tentu saja, mekanisme seperti itu akan sangat rumit, tetapi tetap saja. Mekanisme Chebyshev secara menjanjikan digunakan dalam robotika, mekanika, dan bidang lain di mana penggerak atau pergerakan kargo yang sederhana dan andal diperlukan. Ada video indah di mana Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang mekanisme Chebeshev.Kembali ke meja bedah untuk mencari sapi. Dalam desain meja juga digunakan salah satu mekanisme Chebyshev.Garis biru adalah bidang lampiran tabel. Dengan demikian, meja tidak naik tinggi, hampir segera masuk ke bidang horizontal dan sangat cepat, yang memungkinkan Anda untuk meletakkan sapi di sisinya tanpa banyak tenaga dan tekanan untuk hewan. Karena tidak ada kenaikan ketinggian, beban pada ambing minimal, yang juga sangat penting. Setelah prototyping, desain mekanisme kudeta lahir, yang dikirim ke produksi percontohan.Basis mekanisme Chebyshev 3 dipasang pada subframe 2 dan terhubung dengan bidang tabel 1 . Perangkat ini memiliki split hewan pembatas 4 dan lokasi mekanisme pengikat sapi dengan sabuk lebar 5 . Pergerakan perangkat dilakukan oleh piston hidrolik. Perangkat secara keseluruhan dipasang di trailer untuk transportasi. Sangat nyaman Anda dapat menangani kuku dan merawat hewan di peternakan, yang dapat terletak jauh dari satu sama lain atau milik pemilik yang berbeda. Kemudian dengan bantuan alat seperti itu dimungkinkan untuk menyediakan layanan pemrosesan kuku, yang dengan sendirinya merupakan ceruk yang agak menarik untuk bisnis.Tentu saja, tes menunjukkan beberapa kekurangan desain, yang selalu terjadi.Sangat menarik bagi saya untuk mengunjungi orang-orang hebat yang terlibat dalam OCD "besi" terutama di masa-masa sulit kita.Source: https://habr.com/ru/post/id398087/
All Articles