😽 🌜 🔞 Membedah Kamera Stereo Penglihatan Subaru 👶🏽 🙌🏾 🔸

Halo Saya secara teratur menemukan perangkat yang sangat menarik dari mobil modern. Hari ini saya ingin memberi tahu masyarakat terkenal tentang kamera stereo Subaru Eyesight yang saya peroleh. Perangkat itu sendiri dikeluarkan dari mobil yang ditarik di Jepang dan diangkut ke Novosibirsk.

Apa Penglihatan Singkatnya

Eyesight adalah ADAS (Advanced Driver Assistance System) serial yang diinstal pada mobil Subaru. Kamera dikembangkan dan diproduksi oleh Hitachi. Tugas sistem adalah khas untuk semua ADAS, yaitu:

1. Perkiraan jarak ke kendaraan di depan dan inisiasi pengereman tanpa adanya reaksi pengemudi
2. Kontrol Pelayaran Adaptif
3. Peringatan Keberangkatan Jalur
4. Sistem ini mampu mengenali pejalan kaki, pengendara sepeda motor dan pengendara sepeda.

Tidak seperti sistem dari pabrikan lain (misalnya: MobilEye, BOSH), Eyesight memiliki sejumlah perbedaan menarik. Misalnya, desain tudung lensa murid.

Seperti inilah bentuk kamera ADAS yang khas:

Permukaan karakteristik di bawah lensa adalah perlindungan terhadap silau. Unsur yang sangat penting.

Dan inilah "mata" Subaru:

Tampaknya perlindungan silau tidak sebaik di versi sebelumnya, tetapi tidak. Kenapa, saya akan jelaskan di bawah ini.

Dan tentu saja, seperti yang Anda lihat, ADAS ini adalah sistem stereoskopik, saya hanya menemukan solusi serupa pada mobil Mercedes, tetapi umumnya ada 3 "mata" di sana.

Jadi, mari kita mulai analisisnya

Perakitan kamera cukup besar, panjang 40cm, lebar 7, memiliki bobot nyata, dirangkai pada bingkai aluminium tebal. Lensa kamera dilindungi oleh topi plastik.

Di dalamnya ada tiga prosesor dengan pengikat, RAM dan FLASH-memori, catu daya dan papan Gambar-sensor.

Pengolah

1. SUBARU HITACHI MB8AA4561 Rupanya, ini adalah semacam ASIC khusus berdasarkan inti prosesor SuperH khas. Tidak ada informasi yang ditemukan.

2. Renesas R8A77850 Sekali lagi, sistem pada sebuah chip berdasarkan pada arsitektur Super-H4, dilihat dari partikel informasi yang ditemukan, milik keluarga R-Car dan memiliki akselerator pengenalan pola perangkat keras.

3. R5F7253 Dan lagi SuperH, keluarga SH2A-FPU yang lebih sederhana. Tampaknya, itu bertindak sebagai pengontrol periferal dan menyediakan komunikasi pada dua saluran CAN-Bus.

Memori

1. Winbond RAM W9751g6kb 515Mbits DDR2 dalam jumlah empat buah. Jumlah total RAM: 256Mbyte
2. Macrinix FLASH MX29GL128 16Mbyte - satu chip

Makanan, komunikasi dengan mobil

Catu daya switching dirakit pada dua sirkuit mikro TPS65251 dan satu SPF3009. Antarmuka CAN fisik adalah khas. Dua saluran 500 kbit / s melalui transceiver TLE6250.

Bagian optik

Saya sudah mengatakan bahwa Eyesight memiliki perlindungan anti-silau dengan cara yang menarik. Tidak seperti orang lain. Jendela pada tutup lensa ditutupi oleh film yang terpolarisasi. Ini melindungi sensor dari silau, meskipun itu mengurangi transmisi cahaya sistem.

Sebenarnya dari lensa itu sendiri, diameter pupil adalah 11 mm.

Sensor gambar tidak dikenali. Sebagai aturan, dalam sistem ADAS ini adalah sensor khusus dengan rentang dinamis yang diperluas, untuk operasi yang stabil pada tingkat cahaya yang berbeda.

Antara lain, kamera memiliki antarmuka yang mengingatkan pada tata letak papan HDMI atau LDWS, tetapi ketika Anda menghidupkan kamera ada keheningan di atasnya.

Pada akhirnya, akan menarik untuk menghubungkan sistem ini ke mobil asli dan memeriksa operasinya menggunakan alat analisa CAN. Setelah itu, kemungkinan besar, akan mungkin untuk mengidentifikasi banyak detail menarik dari sistem.

Inilah parsing video terakhir:

Referensi:

» Satu
» Dua
» Tiga