Dalam artikel terakhir, kami bertemu dengan mekanisme dua tahap untuk tentakel. Hari ini kita akan melihat lebih dekat pada salah satu dari banyak metode untuk mengendalikan hewan ini secara manual. Dan yang terbaik, metode ini tersedia untuk pemutaran di rumah!

Tanpa sistem kontrol, tentakel buatan kami hanya dapat menjuntai ke berbagai arah, seperti pasta yang terlalu matang. Tidak ada gunanya tanpa mekanisme kontrol yang akan memberikan semua kabel tegangan yang sesuai. Karena hanya empat pasang kabel yang mengontrol pergerakan tentakel, mudah untuk mengetahui sistem motor untuk mengendalikannya. Tetapi sebagai permulaan, saya memutuskan untuk fokus pada kontrol manual, seperti kebiasaan di industri film.

Mengenal kontrol manual

Kontrol manual? Dari semua kemungkinan elektronik, untuk beberapa alasan kita memilih pendekatan tanpa gua ini, tanpa elektronik? Jangan khawatir. Kontrol manual menyediakan fitur unik yang, dengan alternatifnya, tidak mudah diperoleh.

Pertama, kontrol semacam itu akan murni mekanis. Ini berarti bahwa dalam hal suku cadang itu sederhana. Tidak ada catu daya atau kesalahan kode. Segera setelah kami menyambungkan semua kabel dengan benar dan mengatasi masalah yang mungkin terjadi, pengontrol akan bekerja dengan baik.

Kedua, tidak seperti servo, pengontrol ini bekerja secara diam-diam. Tidak ada kicauan servos murah. Jika siku dan pergelangan tangan Anda tidak berderak, suara saat memindahkan tentakel minimal. Untuk direksi yang tajam, alat peraga yang tenang dapat menjadi lebih menarik daripada alternatif elektronik - bahkan jika mereka kemudian dapat menghapus suara selama pemrosesan.

Ketiga, kontrol manual memberi kami umpan balik. Jika tentakel menemui rintangan, kontrol elektronik tanpa sensor tekanan tidak akan mengetahuinya. Karena tangan dicengkeram oleh pengontrol yang terpasang pada kabel yang mentransmisikan ketegangan di sepanjang panjang tentakel, kita langsung merasakan kekuatan yang dirasakan oleh tentakel. Kita bisa merasakannya, dan kita merasakan hambatan.

Akhirnya, para profesional masih menggunakan pengontrol genggam sebagai opsi kontrol. Dan meskipun kami tidak menjadikan pengendali paduan aluminium 6061 sebagai profesional, alternatif plastik kami tidak terlalu berbeda dengan sirkuit yang telah terbukti di masa lalu.

Tindakan sebaliknya

Saya menyebutkan bahwa umpan balik datang dari memasang kabel ke tentakel. Untuk menunjukkan ini dengan jelas, Anda dapat menunjukkan hal yang lucu sebagai tindakan sebaliknya. Anda dapat memindahkan tentakel secara langsung, dan tindakan ini akan dikirim melalui kabel ke pengontrol.

Inspirasi untuk pengontrol

Pengontrol seharusnya dibuat menggunakan pemotong laser (meskipun juga memiliki satu bagian dari printer 3D). Desain - adaptasi dari pengendali yang saya lihat di video para master efek khusus.

Sebagian besar pengontrol saya telah melihat derajat kebebasan yang terpisah di sepanjang dua sumbu yang berbeda, dan tidak mengintegrasikan mereka menjadi satu. Saya pikir ini karena kesederhanaan pembuatan, dan juga karena kebebasan untuk mengendalikan tentakel selanjutnya.

Saya membuat controller saya berdasarkan materi pelatihan Stan Winston Tutorial. Dan meskipun jenisnya serupa, pengontrol saya berbeda dalam bentuk dan rasa, karena seharusnya dibuat menggunakan pemotong laser.

Pilihan pemotong laser dipilih karena tidak banyak yang memiliki akses ke mesin CNC. Pemotong laser ditemukan di sekolah dan lokakarya (ruang hack).

Perubahan terbesar dalam desain asli adalah pertukaran kontroler. Gerakan tuas mengendalikan "pitch" dari tentakel ke bagian paling bawah membutuhkan penggunaan seluruh lengan sekaligus. Dan gerakan yang sama dari pengendali Landon didasarkan terutama pada gerakan pergelangan tangan. Pergantian pengontrol memungkinkan saya untuk menurunkan pergelangan tangan saya, dan saya berharap orang lain juga akan menyukainya.

Desain pengontrol

Seperti tentakel, pengontrol terdiri dari banyak bagian berbeda, yang belum kami sebutkan. Berikut adalah bagian dan komponen utamanya.

Sudut 612 dan 621

Beberapa bagian jadi seperti saya lebih dari sudut-sudut ini: 612K-ND dan 621K-ND . Saya tidak menemukan sudut jadi lain dengan ukuran kecil yang sama. Selain itu, mereka memiliki utas 4-40, menjadikannya ideal untuk mengacaukan tempat-tempat di mana ada sedikit ruang kosong.

Tapi tidak ada yang ideal - dan sudut-sudut ini tidak selalu tegak lurus. Tetapi dalam kasus ini, itu tidak masalah - dengan mereka saya menghubungkan dua katrol tegak lurus pada pengontrol. Mereka dipegang oleh dua piring plastik, dan sudut-sudutnya hanya menyatukannya.

Katrol terpaku

Katrol terdiri dari empat pelat. Dipaku bersama (asetat sangat buruk ), mereka bekerja sebagai satu kesatuan.

Bagi mata yang tidak terlatih, bagian ini mungkin tampak selesai. Tetapi dua sifat penting membuat pembuatan bagian ini lebih menguntungkan daripada adaptasi dari yang sudah jadi. Pertama, setiap katrol menarik dan mengendurkan kabel yang bertanggung jawab untuk gerakan. Ini berarti bahwa kabel-kabel ini harus terpasang dengan kuat pada katrol. Untuk ini, saya mengadaptasi dua klem di bagian atas katrol. Kedua, katrol harus dihubungkan ke pegangan, jika digunakan di atas, atau ke katrol lain, jika di bawah.

Dalam kedua kasus, titik koneksi tidak di tengah, dan katrol yang paling selesai tidak memiliki lubang pemasangan seperti itu. Dalam proyek CAD, saya memasukkan lubang-lubang ini di piring. Hasilnya, setelah pemotongan laser, diperoleh bagian dengan lubang pemasangan yang sudah jadi. Dan karena templat untuk keduanya sama untuk pegangan dan untuk sambungan sambungan katrol, katrol atas dan bawah identik.

Paku keling

Katrol dilahirkan dalam bentuk empat lempeng, tetapi setelah dirakit mereka tidak perlu dibongkar. Jadi saya memilih paku keling. Mereka memberikan detail tampilan selesai, belum lagi momen menyenangkan dengan paku keling yang rata selama perakitan. Dan memasukkan paku keling lebih mudah daripada memotong benang di mana-mana dan memasang sekrup.

Klem kabel

Dalam dunia pembuatan prototipe cepat di rumah, kita biasanya terbatas pada bahan lunak atau rapuh, karena sebagian besar komponen berasal dari printer 3D atau pemotong laser. Selain itu, asetal juga memiliki masalah - sangat licin, sehingga penjepit tidak bisa begitu saja menekan kabel ke piring. Dalam kasus seperti itu, Anda perlu mentransfer fungsi penting ke bagian selesai. Klem kami terbuat dari dua sudut baja. Kabel dijepit di antara mereka dan diputar sehingga baja menekan baja.

Saluran kabel berakhir dengan selongsong dan printer 3D

Masing-masing saluran harus berakhir pada titik tertentu pada pengontrol sehingga kabel dapat melangkah lebih jauh dan menjepit katrol. Ketika katrol menarik kawat, saluran tidak bergerak. Gerakan pengontrol mengubah panjang kabel dari klem ke ujung saluran.

Untuk melakukan ini, saya membuat blok dengan lengan yang tertanam di dalamnya pada printer 3D. Kopling logam ini dapat ditemukan di toko sepeda dan sepeda motor dan mereka akan melindungi bagian yang dicetak dari keausan. Seperti klem kabel yang terbuat dari sudut logam, kopling ini akan menghilangkan beban dari bagian kami.

Poin lampiran

Tidak mungkin memprediksi lebar bahu semua orang, jadi saya telah menambahkan tanda kurung untuk tanda kurung Makerslide. Dengan demikian, setiap orang dapat memotong panduan dengan panjang yang diinginkan dan memperbaiki pengontrol sehingga nyaman untuk dioperasikan.

Untuk dilanjutkan

Saya selalu memperbarui log foto dan model CAD , dan lain kali kita akan fokus pada perakitan pengontrol dan tentakel.

Tentakel Mekanik Manual di Rumah: Bagian 2, Manajemen Kabel