Taksi tak berawak Anda tiba

Uber yakin taksi tak berawaknya akan mengubah cara jutaan orang bepergian. Tetapi robomobiles masih sangat jauh dari mengemudi di jalan.

Saya berdiri di sebelah gudang besar di Pittsburgh, di sebuah situs yang membentang di sepanjang Sungai Allegheny, tempat dulu ada banyak pabrik dan tanaman, tetapi sekarang ada toko-toko dan restoran. Saya menantikan kedatangan revolusi teknologi baru. Saya memeriksa telepon, melihat ke atas, dan melihat bahwa dia sudah tiba. Ini adalah Ford Fusion putih dengan atap yang dilapisi sensor yang terlihat futuristik. Dua duduk di depan - satu memeriksa dengan komputer, yang lain mengemudi. Tetapi mobil mengendalikan segalanya. Saya duduk di hadapan mereka, menekan tombol di layar sentuh, dan bersandar di kursi sementara mobil robot Uber menggulung saya.

Setelah melaju ke jalan menuju pinggiran kota, mobil itu jelas tetap di jalurnya, dengan cekatan menyelinap di antara mobil yang mendekat dan truk yang diparkir di sisi jalan. Saya sudah duduk di mobil robot, tetapi masih mengejutkan bagi saya untuk mengamati dari kursi belakang bagaimana setir dan pedal bergerak secara independen, menanggapi peristiwa lalu lintas.

Sejauh ini, sebagian besar mobil otomatis telah diuji di jalan raya di suatu tempat di California, Nevada, dan Texas. Pittsburgh memiliki jalan berliku, sejumlah besar jembatan, persimpangan yang kompleks, dan penuh dengan salju, hujan, dan hujan es. Seperti yang dikatakan salah satu direktur Uber, jika robomobile bisa naik di Pittsburgh, ia bisa naik ke mana-mana. Dan seolah menguji teorinya, ketika kita berbelok ke jalan yang sibuk di dekat pasar, dua pejalan kaki melompat ke jalan di depan kita. Mobil itu berhenti dengan lembut sebelumnya, menunggu, dan kemudian terus bergerak.



Pada layar di depan kursi belakang, dunia yang aneh terlihat melalui mata komputer - lingkungan digambarkan dalam warna-warna cerah dan tepi yang tajam. Gambar diperoleh berkat seperangkat alat luar biasa yang ditempatkan pada mesin. Sebanyak tujuh laser, termasuk lidar berputar besar di atap; 20 kamera GPS presisi tinggi; beberapa sensor ultrasonik. Pada layar di mobil, jalan terlihat biru, bangunan dan mobil lain berwarna merah, kuning dan hijau, dan pejalan kaki disorot dengan sesuatu seperti laso. Layar juga menunjukkan bagaimana rem mobil dan mengarahkan, dan ada tombol untuk berhenti. Karena halaman adalah 2016, layar bahkan memiliki kesempatan untuk mengambil foto narsis. Tak lama setelah perjalanan, GIF melingkar datang ke surat saya, di mana Anda dapat melihat dunia melalui mata mobil dan wajah saya yang tersenyum di sudut. Orang-orang di trotoar melambai ke arah kami ketika kami berdiri di lampu lalu lintas, dan kawan,Pengemudi pickup di belakang kami menunjukkan ibu jari.

Perjalanan saya adalah bagian dari tes robomobile paling canggih hingga saat ini. Uber telah memberikan lampu hijau untuk memilih pelanggan untuk memesan taksi otomatis dan mengantar mereka berkeliling Pittsburgh. Perusahaan, yang telah membalik seluruh industri taksi, memungkinkan Anda untuk memanggil mobil menggunakan aplikasi smartphone, akan membuat sebagian besar armada mobilnya otomatis dalam beberapa tahun. Taruhan berani sedang dibuat bahwa teknologi siap untuk mengubah cara bergerak untuk jutaan orang. Namun dalam arti tertentu, taruhan ini sudah diperlukan. Uber telah kehilangan $ 1,27 miliar pada semester pertama tahun ini, terutama karena pembayaran kepada pengemudi. Robomobiles adalah "peluang besar bagi Uber," kata David Kate, asisten profesor di MIT yang mempelajari inovasi di industri otomotif, "tetapi ada bahaya bahwa seseorang akan mendahului mereka."



Sebagian besar produsen mobil, terutama Tesla Motors, Audi, Mercedes-Benz, Volvo dan General Motors, serta Google dan, konon, Apple, sudah menguji kendaraan robotik. Tesla sudah melakukan perjalanan secara independen dalam situasi yang berbeda (meskipun perusahaan memperingatkan bahwa lebih baik menggunakan sistem hanya di jalan raya, sambil tetap memegang kemudi). Tetapi meskipun ada saingan serius, Uber memiliki peluang terbaik untuk komersialisasi cepat teknologi ini. Tidak seperti Ford dan GM, ini dapat membatasi perjalanan ke rute-rute yang semula berada dalam jangkauan komputer. Dan tidak seperti Google dan Apple, itu sudah memiliki jaringan taksi besar, yang secara bertahap dapat ditransfer ke otomatisasi.

Manfaat teknologi jelas bagi manajemen perusahaan. Tanpa driver untuk dibagikan, Uber dapat menghasilkan keuntungan. Robotaxis bisa menjadi sangat murah dan sederhana sehingga orang tidak perlu lagi membeli mobil. Akibatnya, mobil otomatis dapat mengubah seluruh esensi transportasi. Uber sudah bereksperimen dengan pengiriman makanan, dan dia baru-baru ini membeli Otto, sebuah startup yang mengembangkan sistem truk otomatis. Truk robot dan van robot dapat mengirimkan makanan dari gudang ke rumah dan kantor dengan cepat dan efisien. Sesaat sebelum perjalanan saya, Andrew Lewandowski, kepala divisi robot Uber, veteran program robot di Google, dan salah satu pendiri Otto, mengatakan: “Saya percaya ini adalah hal terpenting yang dapat dilakukan komputer dalam 10 tahun ke depan ".

Uber tumbuh dengan cepat. Perusahaan menciptakan pusat teknologi canggih, di mana ia mengembangkan robomobiles, pada bulan Februari 2015. Dia mempekerjakan peneliti dari Departemen Robotika di Universitas Carnegie Mellon (CMU) terdekat. Dengan bantuan mereka, Uber mengembangkan Robotaxi hanya dalam waktu satu tahun dengan sedikit - dengan jumlah waktu yang sama dengan yang dibutuhkan pembuat mobil biasa untuk mengembangkan desain baru untuk konsol hiburan.

Tetapi apakah itu tidak berkembang terlalu cepat? Apakah teknologinya siap?

Robot pendahulu

Sisa waktu yang saya habiskan di Pittsburgh, saya mengendarai taksi Uber di bawah kendali orang. Kontras terasa. Saya ingin mengunjungi Pusat Robotika Negara (NREC) - bagian dari Institut Robotika, yang bekerja di Universitas Carnegie Melon. Ini adalah salah satu tim peneliti robotika, yang terletak di garis depan area ini. Saya menelepon taksi, dan Brian menerima telepon itu, tiba di Hyundai Sonata yang terbunuh. Brian mengatakan dia melihat beberapa mobil otomatis Uber, tetapi memperhatikan bahwa mengendarai mereka tidak sebagus dengannya. Segera setelah itu, dia berbalik ke arah yang salah dan tersesat. Benar, di sungai ia mengendarai mobil dan juga robomobile. Dan ketika navigatornya membawa kami ke jembatan, yang ditutup untuk perbaikan, ia hanya bertanya kepada para pekerja di mana jalan memutar itu dan pergi pada rute yang berbeda.Dia juga dengan ramah mengundang saya untuk tidak membayar lebih untuk kail dan menaruh saya bir sebagai permintaan maaf atas ketidaknyamanan ini. Dalam kasus seperti itu, menjadi jelas bahwa taksi otomatis akan memberi Anda perasaan yang sama sekali berbeda. Mengurangi tikungan yang salah dan driver yang mengganggu - ya, tetapi tidak ada yang akan membantu Anda menyeret koper ke bagasi atau mengembalikan iPhone yang terlupakan.



Saya menolak bir, mengucapkan selamat tinggal pada Brian dan tiba di gudang NREC, terlambat selama 20 menit. Bangunan ini dipenuhi dengan prototipe robot yang luar biasa. Jika Anda melihat lebih dekat, Anda dapat melihat nenek moyang robomobiles modern. Tepat setelah pintu masuk adalah Terregator, robot beroda enam seukuran kulkas, dengan cincin sensor di bagian atas. Pada tahun 1984, ia adalah salah satu robot pertama yang dapat bergerak secara independen di luar laboratorium, dan berkuda di sekitar kampus universitas dengan kecepatan beberapa kilometer per jam. Itu diikuti oleh NavLab van yang didesain ulang, salah satu mobil pertama yang dikendalikan sepenuhnya oleh komputer. Di depan pintu masuk adalah Chevy Tahoe didesain ulang, dikemas dengan komputer dan dihiasi dengan perangkat yang secara mengejutkan mengingatkan pada versi sebelumnya dari sensor yang digunakan pada mobil Uber. Pada 2007, robot bernama Bos ini memenangkan hadiah di sebuah kompetisi,disponsori oleh DARPA. Itu adalah momen penting bagi robomobiles, membuktikan bahwa mereka dapat bergerak di sepanjang jalan normal di antara mobil. Hanya beberapa tahun kemudian, Google mulai menguji robomobiles di jalan.

Tritunggal ini menunjukkan betapa lambatnya kemajuan telah berkembang hingga saat ini. Besi dan peranti lunak dikembangkan, tetapi sistem ini sulit memahami dunia dari sudut pandang pengemudi, dalam semua kerumitan dan keanehannya. Di NREC, saya bertemu dengan William Whitaker, dijuluki "Merah" [William "Merah" Whittaker], seorang profesor universitas yang memimpin pengembangan Terregator, versi pertama NavLab dan Boss. Whitaker mengatakan bahwa pengenalan layanan Uber baru tidak berarti bahwa teknologi telah disempurnakan dengan sempurna. "Tugas, tentu saja, belum diselesaikan," katanya. "Masalah berbagai situasi ekstrem belum terselesaikan."

Dan ada banyak situasi ekstrem. Sensor dapat menjadi buta atau tidak berfungsi dalam cuaca buruk, dalam cahaya terang, atau di hadapan hambatan. Perangkat lunak dan perangkat keras dapat gagal. Situasi ekstrem termasuk penanganan acara yang tidak diketahui sebelumnya. Anda tidak dapat memprogram mesin untuk kasus apa pun yang dapat dibayangkan, dan pada titik tertentu Anda hanya harus percaya bahwa itu dapat mengatasi situasi apa pun menggunakan "kecerdasan" yang tersedia. Tetapi sulit untuk mempercayainya, terutama ketika kesalahan terkecil, misalnya, membingungkan kantong kertas di jalan dengan batu, dapat menyebabkan situasi berbahaya.

Baru-baru ini, kemajuan memang dipercepat. Terobosan dalam bidang visi komputer dan pembelajaran mesin memberi Robomobiles lebih banyak pilihan dalam pemrosesan video. Jika Anda memasukkan cukup banyak contoh ke sistem seperti itu, ia akan belajar tidak hanya untuk melihat kendala, tetapi juga untuk mengenali di dalamnya pejalan kaki, pengendara sepeda, atau angsa yang telah jatuh dari bungkusan.

Tetapi tidak ada yang membatalkan situasi ekstrem. Direktur NREC adalah Herman Herman, seorang insinyur robot yang tumbuh di Indonesia, belajar di CMU dan mengembangkan mesin otomatis untuk pertahanan, pertambangan dan pertanian. Dia percaya bahwa robomobiles akan muncul, tetapi dia memiliki komentar praktis tentang rencana Uber. "Jika peramban web atau komputer Anda mogok dan macet, itu menjengkelkan, tetapi bukan masalah besar," katanya. - Dan jika Anda mengambil jalan raya enam lajur, di tengahnya ada mobil robot, tiba-tiba memutuskan untuk belok kiri - Anda dapat membayangkan apa yang akan terjadi. Cukup satu perintah yang salah. "



Masalah lainnya adalah penskalaan teknologi. Beberapa robomobiles di jalan - mudah. Tapi bagaimana dengan puluhan dan ratusan? Pemindai laser, menurut Herman, dapat saling mengganggu, dan jika semua mobil ini terhubung ke cloud, itu akan membutuhkan bandwidth yang sangat besar. Biasa seperti itu, seperti kotoran pada sensor, sudah menjadi masalah. "Dan yang paling serius - dan pentingnya bidang penelitian ini bagi kita sekarang sedang tumbuh - bagaimana memeriksa dan menguji sistem otonom untuk keamanan," kata Jerman.

Belajar mengemudi

Untuk melihat ke dalam, saya menuju ke kota untuk mengobrol dengan orang-orang yang secara langsung mengembangkan mobil robot. Saya bertemu dengan Raj Rajkumar dari CMU Department of Robotics, yang mengelola laboratorium yang disponsori GM. Rajkumar terlihat seperti seorang lelaki tua di dunia penelitian robot mobil yang serba cepat, yang sering didominasi oleh perwakilan Lembah Silikon. Dia menyapa saya di kantor, mengenakan setelan abu-abu, dan mengarah ke garasi bawah tanah tempat dia bekerja dengan prototipe Cadillac. Ada banyak sensor di dalam mobil, mirip dengan yang ada di Uber. Tapi mereka semua kecil dan tersembunyi, sehingga mobil itu terlihat biasa saja. Rajkumar bangga dengan kemajuan dalam aplikasi praktis kendaraan robot, tetapi memperingatkan bahwa Uber mungkin terlalu optimis dengan harapan mereka. "Banyak waktu akan berlalu,sementara pengemudi bisa dihilangkan, ”katanya. "Saya pikir itu layak untuk menjaga harapan."

Selain keandalan perangkat lunak otomotif, Rajkumar khawatir tentang kemungkinan peretasan mobil. “Di Nice, seorang teroris truk menghancurkan ratusan orang. Bayangkan jika tidak ada pengemudi di dalam mobil, ”katanya. Uber mengatakan mereka menganggap serius masalah ini. Mereka baru-baru ini mempekerjakan dua ahli keamanan komputer mobil terkenal. Rajkumar juga memperingatkan bahwa terobosan mendasar harus terjadi untuk interpretasi informasi komputer yang lebih cerdas. "Orang-orang mengerti situasinya," katanya. - Kami kognitif dan cerdas. Kami mengerti, kami menarik kesimpulan dan merespons. Mesin otomatis hanya diprogram untuk melakukan ini-dan-begitu menurut skema tertentu. "

Dengan kata lain, gambar penuh warna yang saya lihat di kursi belakang Uber mewakili cara yang sederhana dan tidak manusiawi untuk memahami dunia. Ini menunjukkan di mana objek berada, kadang-kadang ke sentimeter terdekat, tetapi tidak mengerti apa objek ini dan apa yang bisa mereka lakukan. Dan ini lebih penting daripada kelihatannya. Contoh tipikal adalah ketika seseorang melihat mainan di jalan, dia mengerti bahwa seorang anak juga dapat muncul di dekatnya. "Masalahnya adalah bahwa Uber menghasilkan uang paling banyak di kota-kota dan pinggiran kota," kata Rajkumar. "Di sanalah situasi yang lebih tak terduga terjadi."


Tombol perak memulai mode otomatis, dan tombol merah besar menghentikan mobil

Dan semua masalah yang dapat terjadi dalam percobaan Uber dapat memengaruhi seluruh industri. Kecelakaan resonansi pertama dengan Tesla, yang bertabrakan dengan truk saat sedang autopilot, telah menimbulkan gelombang pertanyaan tentang keselamatan. Pengenalan teknologi apa pun secara tergesa-gesa, bahkan yang ditujukan untuk meningkatkan keselamatan di jalan, dapat menyebabkan efek sebaliknya. "Meskipun Uber telah melakukan pekerjaan yang sangat baik dan menyebutnya sebagai terobosan, itu masih sangat jauh," kata Kate dari MIT. - Teknologi baru didasarkan pada ulasan positif yang menciptakan penerimaan oleh penggunanya, tetapi sebaliknya juga bisa terjadi. Jika kecelakaan mengerikan dihubungkan dengan teknologi ini dan regulator bengkok, ini jelas akan mengurangi antusiasme. ”

Saya pribadi merasakan keterbatasan teknologi ini di tengah-tengah mobil Uber, tak lama setelah saya diundang ke kursi pengemudi. Saya menekan tombol aktivasi sistem mengemudi otomatis, dan saya diberitahu bahwa itu dapat dimatikan kapan saja, cukup dengan memutar roda kemudi, menekan pedal atau menekan tombol merah besar. Mobil itu berjalan baik, seperti sebelumnya, tetapi saya perhatikan bagaimana insinyur yang duduk di sebelah saya menjadi gelisah. Dan ketika kami berdiri di jembatan dalam kemacetan lalu lintas, dan mobil-mobil melaju di jalur yang melaju, mobil kami mulai perlahan-lahan memutar setir ke kiri dan bersandar ke jalur yang melaju. "Ambil rodanya!" Seru insinyur itu.

Mungkin itu adalah bug perangkat lunak, atau sensor mobil menjadi bingung karena adanya ruang terbuka yang besar di kedua sisi jembatan. Bagaimanapun, saya dengan cepat patuh.

Source: https://habr.com/ru/post/id398379/