Bagian 1
Bagian 2

Pada bagian terakhir, saya akan menjelaskan semua alat dan teknik untuk perakitan tentakel terakhir. Seperti yang dijanjikan, ada bonus di pos.

» File skema .

1. Daftar bahan yang maha kuasa
2. Gambar vektor untuk pemotong laser.
a. File DXF dengan pergeseran 0,003 "
b. File DFX asli
3. STL-model untuk printer 3D
4. CAD-model asli tentakel
5. CAD-model asli controller

Tergantung pada tujuan Anda, beberapa file akan lebih penting daripada yang lain. Jika Anda hanya ingin membuat bagian-bagiannya, Anda dapat langsung memotong, menggunakan file DXF dengan bergeser, bagian-bagian dari lembaran dengan ketebalan yang diinginkan, dan melanjutkan. Jika Anda perlu memperbaiki sesuatu di detail, saya lampirkan DXF asli.

Dan ketika kita sudah memiliki banyak bagian baru, mari kita lakukan langkah-langkah terakhir yang diperlukan untuk pekerjaan gagasan kita: perakitan dan penyesuaian.

Perakitan pengontrol

Setiap pengontrol adalah dua katrol yang diputar pada sudut satu sama lain dan diperbaiki satu di atas yang lain. Meskipun kami mengumpulkan semuanya sendiri, jangan putus asa - saya akan menjelaskan tempat-tempat yang sulit.

1. Perakitan 4 katrol.

Untuk mengikuti urutan operasi, lihat animasi. Menginstal semua komponen memerlukan pemilihan alat yang tepat.

Komponen:

• 4-40 adalah lengan panas dengan benang internal - 2 buah
• M2 panas-lengan dengan benang internal - 16 pcs
• paku keling d 0125", panjang 9/16" - 44 pcs
• outer_pulley_plate - 8 pcs
• inner_pulley_plate - 8 pcs
• Corners 612K-ND - 16 pcs
• Sekrup segi enam 4-40, 3/16 "- 16 pcs
• Mesin cuci kecil - 16 pcs

Alat:

• Tekan untuk paku keling
•

Paku keling besi solder di

garasi saya, saya menggunakan mesin rivet miniatur, tetapi alat semacam itu juga dapat ditemukan di

ruang hacker .

Memasang busing semacam itu adalah tugas yang sekilas tampak sulit. Namun pada kenyataannya, Anda hanya perlu memanaskannya dengan besi solder pada suhu 250 ° C dan dengan hati-hati memasukkannya ke dalam komponen. Tidak perlu memberi tekanan pada setrika solder - cukup berikan sedikit getaran pada ujungnya, dan itu akan menurunkan busing dengan bobotnya sendiri. Butuh 15-20 detik untuk masing-masing - luangkan waktu Anda.

Klem kabel

Untuk mengikuti urutan operasi, lihat animasi. Jangan lupa bahwa kabel berada di antara mesin cuci dan sudut atas.

2. Memasang busing di pelat katrol

Dalam diagram di bawah ini, saya telah menunjuk semua tempat untuk memasukkan bushing heat-fusible (STI) ke dalam pelat. Diameter lubang dipilih secara khusus untuk busing ini.

Komponen:

• 4-40 lengan Thermofixing dengan ulir internal - 40 pcs
• top_pulley_plate_insert_side - 2 pcs
• top_pulley_plate_screw_side - 2 pcs
• bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 pcs

3. Kurung Countersink

Kurung akan menyatukan katrol atas dan bawah dari pengontrol. Countersink harus dibuat di tempat-tempat berikut.

Komponen:

• handle_plates - 4 pcs.
• joint_connector_outer plate - 4 pcs.

Tools:

• Countersink + stop dan bor tangan (atau mesin) ATAU
• Countersink + mesin dengan pemberhentian

Detail: toleransi kedalaman

Sekrup yang melewati lubang pelat harus mencapai busing, terletak di kedalaman satu atau dua lempeng. Menggunakan countersinking, Anda harus membuat sarang countersunk di mana kepala sekrup bersembunyi setidaknya rata. Ini bisa lebih dalam, hanya agar sekrup tidak menonjol di sisi lain di luar busing.

4. Sambungkan bagian-bagian dari pengontrol

Komponen:

• katrol perakitan - 4 pcs
• top_pulley_plate_insert_side - 2 pcs
• top_pulley_plate_screw_side - 2 pcs
• bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 pcs
• bottom_pulley_base_plate_screw_side - 2 pcs
• spacer antara puli - 4 pcs
• joint_spacer - 4 pcs
• joint_connector_outer - 4 pcs
• 6mm M2 sekrup untuk hexagon dengan kepala rata - 16 pcs.
• sekrup 8mm M2 untuk hexagon dengan kepala rata - 16 pcs.
• sekrup step - 4 pcs.
• 8-32 mur - 2 pcs.
• cable_insert_bracket bagian dicetak pada printer 3D dengan pelek terpasang - 4 pcs
. 5-in 4-40 semak heksagonal dengan ulir internal - 4 buah
.25-in 4-40 baut segi enam - 12 pcs
• 3/16 4-40 sekrup dengan kepala bulat untuk hexagon - 32 pcs
• sudut 612K-ND - 16 pcs

Alat:

• hexagon

Detail: urutan tindakan yang

saya sarankan untuk mengumpulkan bagian bawah dan atas secara terpisah, dan kemudian menghubungkannya bersama. Untuk menghubungkan separuh, kami menggunakan sudut 612K-ND, yang saya sebutkan sebelumnya.

Detail: diameter untuk as roda katrol.

Sekrup langkah harus mudah melewati katrol.

Detail: kami memperbaiki pengontrol

Setelah perakitan, pengontrol mudah dipasang ke rel OpenBuilds VSlot 20 × 20. Dengan demikian, dimungkinkan untuk memilih jarak yang nyaman di antara mereka untuk orang yang akan mengelolanya.

Dengan pengendali segalanya - pergi ke tentakel.

Perakitan tentakel

Di bagian ini, kita akan berjalan melalui merakit tentakel dan menghubungkannya ke controller.

1. Persiapan hub

Komponen:

• hub dan sekrup - 18 buah.
• segmen polyformaldehyde - 18 buah.
• 4-40 x 3-16 in. sekrup hexagon kepala bundar - 36 pcs

Alat:

• bor • bor
4 mm.

Setiap segmen tulang belakang terdiri dari hub, piring plastik dan dua sekrup (empat dapat dimasukkan, tetapi mereka akan ekstra dan hanya akan menambah berat). Putar 18 vertebra.

Detail: diameter hub

Tergantung pada diameter inti yang digunakan, Anda mungkin perlu menambah diameter lubang pusat. Lebih mudah untuk menjepit semua hub di sebuah wakil dan mengebor lubang dengan diameter yang diinginkan.

2. Memotong kabel sampai panjang yang diinginkan

Komponen:

• kabel - 7,6 m
• trailer - 4 pcs

Alat:

• pemotong kawat
• penjepit untuk trailer
• opsional - pembakar mini

1. Potong 8 buah kabel masing-masing 914 mm.
2. Secara opsional: panaskan satu ujung setiap kabel pada burner ke panas putih selama 8 detik, dan biarkan dingin. Akibatnya, tidak akan mengembang.
3. Ambil 4 kabel. Kenakan ujung-ujungnya pada ujung yang tidak terbakar.

3. Perakitan vertebra di tikungan

Komponen:

• Berakhir - 4 pcs
• Sisa 4 kabel tidak terkompresi - 4 pcs

Alat:

• Crimp untuk kabel

1. Ambil 4 kabel yang tersisa.
2. Bungkus masing-masing ujung di sekitar salah satu segmen horizontal vertebra.
3. Jepit kabel.

4. Persiapan kabel segmen atas

Komponen:

• Vertebra - 8 pcs
• Kabel terkompresi - 4 pcs
• Kabel speedometer atau saluran fleksibel, 610 mm
• Panduan pegas, 610 mm - 4 pcs

Alat:

•

segi enam 1,5 mm 1. Letakkan satu vertebra di ujung inti fleksibel. Pasang sampai akhir dengan segi enam.
2. Letakkan pada tujuh vertebra yang tersisa dan distribusikan secara merata. Sementara ringan kencangkan dengan segi enam. Inti harus diisi dengan vertebra sekitar sepertiga panjangnya.
3. Lewatkan masing-masing dari empat kabel melalui lubang yang sesuai pada tulang belakang. Lewati agar trailer berbatasan dengan vertebra atas.

5. Persiapan kabel untuk segmen bawah dengan titik bengkok

Komponen:

• 7 ruas tulang belakang
• Ruas tulang belakang dari belokan dengan kabel yang terhubung dengannya.

Geser vertebra titik belok ke bahan inti dan kencangkan dengan lembut, berjarak sama rata seperti vertebra lainnya.

1. Lewatkan inti melalui vertebra tikungan dan putar dengan ringan.
2. Pasang tujuh tulang belakang yang tersisa dan sekrup dengan ringan. Masukkan 4 kabel melalui lubang yang sesuai. Seluruh struktur harus menempati sekitar 2/3 dari panjang inti.

6. Memasang sumbat bawah

Kunci untuk kontrol kualitas adalah penghenti yang diperbaiki dengan baik. Saya memiliki sepotong plastik persegi yang terhubung ke pangkalan. Tidak ada keajaiban, hanya hub dan pelat tambahan yang terhubung ke segmen bawah.

7. Sejajarkan vertebra

Untuk setiap setengah dari tentakel, pastikan bahwa tulang belakangnya rata dan merata, kemudian kencangkan dengan benar.

8. Threading saluran kabel

Komponen:

• Panjang pegas 610 mm - 4 pcs.
• Panjang pegas 457 mm - 4 pcs.

Peralatan:

• Nipper

Hampir selesai! Mata air menjadi saluran untuk kabel. Empat dari mereka berakhir di dasar tentakel. Empat lainnya setengah panjangnya, pada titik belokan, melewati bagian bawah tentakel.

1. Geser saluran panjang ke empat kabel. Masing-masing melewati bagian bawah tentakel. Bawa mereka ke titik belokan dan dorong ke dalamnya.
2. Lewati empat saluran pendek ke dasar tentakel.

Sudah waktunya untuk bergabung dengan pengendali!

9. Koneksi tentakel dengan pengontrol

Setiap tingkat kebebasan tentakel dikendalikan oleh dua kabel yang saling melengkapi, dan masing-masing setengah memiliki dua derajat kebebasan. Setiap katrol pengontrol terhubung ke sepasang kabel pelengkap untuk memastikan mobilitas pada bidang yang dipilih.

Kita perlu memahami tumpukan kabel yang kita miliki dan memilih pasangan pelengkap. Anda dapat sementara mengencangkannya dengan selotip.

Masukkan masing-masing pasangan ke klip berlawanan yang dicetak pada printer 3D dan jepit dengan sudut-sudut pada katrol. Pilih semua panjang kabel berlebih - mereka harus dikencangkan. Penting untuk menariknya sampai saluran kabel menempel pada dudukan yang dicetak. Sekrup pada klem kawat. Ulangi untuk setiap pasangan.

10. Ketegangan kabel

Dengan dua tangan, tarik kabel pelengkap, dan dengan dua tangan lainnya (pasangan mungkin diperlukan di sini), kencangkan penjepit sudut kabel dengan benar.

Metode penegangan ini akan berhasil, tetapi saya dapat menawarkan yang lain - untuk merancang mekanisme penegangan dari bushing dan baut heksagonal dengan lubang aksial. Kami membuka baut, ketegangan meningkat - tangan ketiga tidak lagi diperlukan.

11. Memasang basis

Pergerakan terbaik dari tentakel diperoleh ketika pangkalannya terpasang dengan baik dan seluruh “tulang belakang” menahan gerakan memutar. Saya menggunakan wakil kecil, tetapi bagian dari rencana ini sangat mungkin untuk ditingkatkan.

Ringkasan

Jika Anda sampai di tempat ini dan kumpulkan tentakel mengkilap yang baru - selamat! Sekarang, buat 20 ini, tempelkan ke selusin servos dan buat mereka bergerak mengikuti irama musik. Saya harap pembaca yang tertarik dapat mempelajari pelajaran yang menarik dari artikel ini, dan terima kasih telah tinggal bersama kami.

Tentakel Mekanik Manual di Rumah, Bagian 3