Institut Teknologi Massachusetts telah mengembangkan skuter

Ya, skuter semacam itu tidak dapat disebut kecil (Sumber: MIT). Banyak perusahaan , baik asing maupun domestik,

sekarang menciptakan sistem kontrol mobil otomatis . Sistem seperti itu dapat sepenuhnya otomatis - Google terlibat dalam perkembangan yang sama , atau sebagian (asisten digital dari berbagai jenis). Omong-omong, Tesla Motors Autopilot adalah asisten digital. Ini bukan autopilot dalam arti penuh dari istilah ini. Pengembang dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) memutuskan untuk membuat skuter robot juga. Proyek ini dikembangkan bekerja sama dengan organisasi seperti National University of Singapore danCSAIL (Laboratorium Kecerdasan Buatan).

Sebelumnya, tim peneliti yang sama sedang mempelajari kemungkinan membuat kereta golf otomatis. Platform perangkat lunak khusus dikembangkan untuk mereka, yang, dengan beberapa perubahan dan tambahan, juga digunakan dalam proyek baru . Skuter dengan sistem kontrol otomatis, menurut pengembang, dapat digunakan, misalnya, oleh orang-orang yang tidak dapat berjalan secara independen karena alasan apa pun. Sistem semacam itu dapat bermanfaat bagi pengguna pribadi dan perusahaan.

Sekarang pengembang memeriksa fungsionalitas algoritma platform perangkat lunak di dalam ruangan, meskipun semua ini bekerja di jalanan. Pekerjaan skuter telah diuji di beberapa kamar di MIT Institute, di mana terdapat sistem koridor yang agak rumit, yang menyebabkan kesulitan tidak hanya pada sistem kontrol kendaraan otomatis, tetapi juga pada manusia. “Salah satu tempat di mana kami menguji adalah“ koridor tak berujung ”dari MIT, navigasi yang merupakan masalah keseluruhan, karena itu adalah bagian yang panjang dengan sejumlah kendala. Anda dapat dengan mudah tersesat di sini. Tetapi algoritma kami telah menunjukkan kerja yang baik di lingkungan baru, ”kata Scott Pendleton, salah satu peserta dalam proyek ini. Panjang transisi tidak begitu panjang - hanya 251 meter.

Platform perangkat lunak terdiri dari beberapa lapisan. Lapisan pertama adalah algoritma tingkat rendah yang memungkinkan skuter menavigasi dalam lingkungan yang dinamis, menghindari, misalnya, orang-orang di jalan. Lapisan kedua adalah algoritma yang mengontrol arah gerak. Lapisan ketiga adalah algoritma yang memungkinkan sistem untuk mengidentifikasi lokasinya. Selain itu, para pengembang telah mengembangkan algoritma itu, menganalisis situasi sekitar, memetakan medan.

Pengembang MIT yakin bahwa layak menggunakan platform terpadu untuk mengontrol pergerakan skuter, mobil golf, dan mobil kota: "Jika Anda memiliki sistem tunggal di mana algoritma yang sama bekerja, kompleksitas bekerja dengan sistem seperti itu jauh lebih rendah daripada jika semua sistemnya berbeda. " Secara khusus, penyatuan memungkinkan transfer data yang dikumpulkan oleh satu kendaraan ke mobil lain dan skuter. Semua kendaraan ini akan dapat bekerja dengan database tunggal, berbeda dengan situasi ketika kendaraan yang berbeda bekerja dengan platform perangkat lunak yang berbeda. Transfer data dari satu ponsel golf ke golf lainnya diuji oleh pengembang di Singapura.

Platform perangkat lunak yang dilengkapi skuter dan mobil adalah sistem belajar mandiri. Interaksi konstan dengan lingkungan meningkatkan keakuratan algoritma.



Keuntungan lain bekerja dengan platform terpadu adalah kemampuan untuk melacak kendaraan gratis tanpa perlu mengintegrasikan program pemantauan tunggal ke berbagai jenis platform perangkat lunak. Mobil atau skuter yang dibebaskan sendiri menyatakan ketersediaannya, dan informasi ini ditampilkan pada perangkat pengguna.


Pengembang MIT dapat membuat skuter dengan kontrol otomatis hanya dalam dua bulan. Tentu saja, seperti yang disebutkan di atas, perangkat lunak untuk mobil telah dibuat dan berfungsi, hanya tinggal beradaptasi dengan kendaraan jenis baru.

Skuter otonom diuji oleh sukarelawan. Sekitar seratus orang menyatakan keinginan untuk menguji sistem. Segera sebelum dan setelah pengujian, orang-orang ini diminta untuk menilai keamanan perangkat pada skala 1 hingga 5, di mana 5 adalah perasaan keamanan sistem maksimum. Rata-rata, skor tumbuh dari 3,6 poin (sebelum ujian) menjadi 4,6 (segera setelah mereka). Menurut pengembang, ini menunjukkan bahwa, secara umum, pengembangan ternyata berhasil.

Peserta proyek mempresentasikan hasil pekerjaan mereka di Konferensi Internasional IEEE tentang Sistem Transportasi Cerdas ( Konferensi Internasional IEEE tentang Sistem Transportasi Cerdas ), yang diadakan minggu lalu di Rio de Janeiro, Brasil.

Source: https://habr.com/ru/post/id399075/