Membuat rekor baru untuk kecepatan perakitan robot Rubik's Cube

Dalam beberapa tahun terakhir, para pecinta robot dan orang-orang yang hanya tercerahkan dapat mengamati tren kemajuan yang sangat menggembirakan di bidang teknik. Solusi teknologi yang sebelumnya tampaknya hanya dapat diterapkan pada skala produksi besar dan mahal menjadi semakin mudah diakses setiap hari.

Merakit Rubik's Cube untuk kecepatan telah lama menjadi semacam olahraga, tetapi dalam beberapa tahun terakhir, pecinta puzzle menjadi lebih aktif. Mainan itu sendiri mulai digunakan dalam robotika, termasuk untuk menunjukkan kecepatan dan akurasi pemrosesan data dan kinerja tugas-tugas sederhana oleh robot. Kondisi tugas sesederhana mungkin: robot bersama dengan perangkat lunak dan perangkat keras yang tersedia harus dengan cepat melipat kubus 3x3x3 untuk jumlah putaran minimum wajah.

Kecepatan perakitan robot Rubik's Cube telah secara bertahap meningkat sejak awal dekade ini. Kembali pada tahun 2011, CubeStormer2 menyusun puzzle dalam 5 detik . Tiga tahun kemudian, model robot baru, CubeStormer3, diatasi dengan tugas ini dalam 3,253 detik .

Rekor terakhir untuk merakit Rubik's Cube milik robot yang ditulis oleh Jay Flatland dan Paul Rose: waktu perakitan terbaik yang secara resmi dicatat oleh pengamat adalah 0,900 detik. Di lain, upaya non-tes, robot bisa mengatasi tugas lebih cepat. Prestasi itu dicatat pada Februari tahun ini.


Namun catatan ini sudah rusak. Kembali pada bulan Februari, dikatakan bahwa ada pesaing lain untuk judul "robot perakitan Rubik Cube tercepat" - pengembangan Albert Beer dan Infineon yang disebut "Sub1". Mesin inilah yang mencapai hasil maksimal: kecepatan rakitan tetap kubus Rubik dalam kinerja "Sub1" adalah 0,637 detik.


Kali ini, para insinyur mencapai kesuksesan bukan karena desain aslinya (dalam "Sub1" sebenarnya, klasik untuk tugas semacam ini), tetapi berkat mikrokontroler AURIX yang baru. Infineon, yang menciptakan Sub1, mengembangkan AURIX untuk autopilot otomotif. Menggunakan pengembangan dalam robot pemetik kubus Rubik adalah demonstrasi luar biasa kecepatan mikrokontroler mampu memproses data dan mengirim sinyal.

Prestasi orang-orang di bidang perakitan kecepatan tinggi dari kubus Rubik ukuran 3x3x3 jauh lebih sederhana. Rekor terakhir adalah 4,74 detik untuk upaya terbaik dengan rata-rata 6,89 detik.

Source: https://habr.com/ru/post/id399089/